一、产品概述       本设备以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对高速传输线上的不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练，        包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。二、技术性能1、输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz2、工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃）  海拔＜4000m3、装置容量：＜1.5kVA4、实训平台尺寸：2200mm×1200mm×1500mm5、安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准三、设备结构与组成      该实训平台由ABB IRB120-3型六自由度工业机器人系统、海康智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC）系统、四工位供料单元、环形输送单元、工件存储盒供料单元、工件组装单元、仓库单元、废品回收桶、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。 1、工业机器人本体： ABB IBR120/3六自由度工业机器人本体；最大负载≥3 kg； 最大臂展半径≥580mm； 轴数：≥6轴；位置重复精度：≦0.01mm； 防护等级： ≥IP30； 轴运动范围： （1）1轴：≥±165°  （2）2轴：≥±110° （3）3轴：≥+70°至 -110° （4）4轴：≥±160° （5）5轴：≥±120° （6）6轴：≥±400° 机器人本体重量：≤25kg； 最大噪音：≤70dB(A)。 2、工业机器人控制器： （1）紧凑型工业机器人控制柜，与配套的工业机器人本体配套； （2）控制硬件：多处理器系统大容量闪存、 UPS 备份电源（≥20S）； （3）控制软件：软件出厂预装； （4）额定功率：≥3KVA(变压器容量)； （5）电源输入：200V/230V 50-60Hz （6）尺寸：710*449*442mm （7）重量：30kg （8）防护等级：IP20 3.FlexPendant示教器 （1）重量：1kg （2）支持：彩色触摸屏、操纵杆，紧急停、支持惯用左/右手切换，支持U盘、热插拔、恢复程序，支持USB储存器，带时间标记登录，支持远程服务。 4、海康智能视觉检测系统   主要是配合工业机器人做智能检测工件角度缺陷及自动对位等以及工业机器人视觉学习开发使用；工业相机，要求如下：像素：≥130W像素； 分辨率：≥1280×960； 像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm； 光谱：彩色； 支持自定义AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工业镜头，百万像素相机； 配套同轴光源，光源大小≥80mm×80mm；准环形光源，直径≥70mm，照射角度≥90度，带模拟控制器；配套同轴光源及光源控制器：发光窗口≥50mm*50mm含调光控制电源；机器视觉兼视觉开发环境。5、西门子可编程控制器单元     配备西门子S7-1200可编程控制器，自带以太网通讯模块、数字量扩展模块控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。   6、四工位供料单元     由移动井式料库、推料气缸、无杆气缸和光电传感器组成，安装在型材实训桌上，用于将工件库中的工件依次推出到环形输送线。提供不同颜色的标准工件，杂色叠加等不合格工件。多工位的供料设计，使得供料方式多样化，可以进行单一的上料，也可以进行不同颜色的组合上料，以及对上料速 度进行控制，实现上料形式的多样化。7、环形柔性输送单元      包含一套交流调速系统，由三菱D720变频器、三相交流电机、环形板链（传送带）、光纤传感器等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件。8、工件存储盒供料单元      包含一套步进电机推杆、DM556步进驱动、料盒存储槽等组成，安装在型材实训桌上，当一个工件存储盒被取走会自动退出下一个工件存储盒，用于工件存储盒自动供料。9、工件组装单元      由工件存储盒托盘及型材立柱组成，安装在型材实训桌上，用于装配工件。工件盒内设有4个工件槽用于放置工件，机器人可以根据不同配方按照上位机设定颜色进行放置工件。10、仓库单元      由工件存储盒托盘及型材立柱组成，安装在型材实训桌上，机器人用于放置装配完的组件进行堆垛，也可以通过机器人对装配完成的组件进行拆垛。11、废品回收桶      安装在型材实训桌左后侧，用于机器人自动放置被检测出来的无用工件或不合格品。 四、实训项目1. 机器视觉系统的原理、使用和调试2. 六轴工业机器人系统的原理、使用和调试3. 六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换4. 工业机器人与机器视觉系统综合应用的安装与调试5. 机器视觉系统模板设置、编程与调试6. 通过示教单元手动调试工业机器人7. 通过示教单元设置、修改各控制点坐标8. 通过示教单元编写、修改工业机器人程序9. 机器人追踪坐标整定10. 工业机器人系统的软件二次开发编程  11.智能视觉图像输入编辑与调试12.智能视觉结果给出编辑与调试13.智能视觉颜色比对测量14.智能视觉编号比对测量15.智能视觉尺寸比对测量16.智能视觉角度测量17.智能视觉系统与工业机器人综合应用18.PLC程序编程与调试19.智能视觉系统与工业机器人综合应用

本系统将机器人模型简化成一个一级二维的倒立摆，并抓住机器人步态规划中的八个关键阶段，结合ZMP稳定性理论，设计了一个机器人行走平衡自调整的模糊控制器，使得控制算法大大简化。大型智能交互机器人与场馆内其他小型双足类人机器人Agent的通信研究采用TCP/IP和无线GPRS方式用于大型仿人机器人与场馆内其他小型仿人机器人Agent的通信，研究了几种用于多Agent之间通信的算法，并将一种改进的遗传算法并将其应用于多Agent通讯，结果表明此种算法可以提高多Agent之间的通信效率。完成基于嵌入式系统设计，系统实现语音识别、人脸识别，嵌入式系统同时还完成和行走驱动系统、动作驱动系统、无线通信系统的通信，通信方式采用内部总线；完成了基于DSP的直流电机驱动系统设计，实现无刷直流电机电流环、速度环的双闭环控制；实现了完整的交互协议，保证数据可靠的传递。小型双足类人机器人与小型双足类人机器人之间的通信研究 将机器人团队中的每个机器人作为通用控制设备进行互连，通过遵循自主开发的共同的资源描述及功能服务接口标准，使每个机器人能够有效实现资源共享及协同服务，提高设备间功能的互操作性。互连的机器人相互认识与理解，遵循我们自主开发的规范的设备资源描述标准，该标准详细记录机器人在互连网络中的表现形式，以及设备所能提供的服务。使每台机器人可以互联互通、整体团队形成自组织网络，进行信息共享及协同工作。

成都国星宇航科技有限公司是一家全球领先的商业AI卫星网络公司，在国家双创政策的支持下，2018年5月，由原卫星及应用领域高校、科研院所、行业应用及部队领军人才创办。国星宇航成功研制发射了全球首颗AI卫星，截至2019年8月，国星宇航已顺利完成5次太空任务，成功研制并发射了8颗AI卫星。国星宇航攻克了单星智能化、多星网络化、运控自动化等关键技术，构建了完全自主可控的全球领先全栈AI卫星网络技术体系，THZ星间通信网络技术体系，拥有AI卫星大脑系统、THZ卫星通信系统、多功能交互卫星整星研制、移动智能运控网络、星时代AI星座组网、星云大数据平台等核心能力，形成了防务级、城市级、行业级、消费级等多层级产品，致力于实现“记录历史，直播地球”的美好愿景。

中南林业科技大学涉外学院成立于2002年6月，是经湖南省人民政府批准设立，国家教育部确认，由中南林业科技大学与湖南旺湘科教产业发展有限公司合作举办，具有独立法人资格的全日制本科独立学院。 学院举办高校中南林业科技大学是湖南省人民政府和国家林业局重点建设高校。历经60年的发展，中南林业科技大学已成为一所涵盖理、工、农、文、经、法、管、教、艺等九大学科门类，具有博士后流动站、博士学位授予权和硕士生推免权，富有特色的多科性教学研究型大学。学校现有各类在校学生近3万人，专任教师1581人，其中，教授221人，副教授538人;博士生导师82人，硕士生导师473人。 学院位于长沙市，总占地面积2750余亩(含实习、实训、科研、产业基地)，校舍面积24万余平方米。建有教学楼、实验楼、艺术楼、图书馆、体育馆、学生公寓、食堂等教学、文娱、服务场所和校园网、演艺报告厅、多媒体教室、语音室、同声传译室、计算机房、电子阅览室、体操房、跆拳道室、乒乓球室等现代化教学文体设施，并共享中南林业科技大学部分教学资源。学院拥有一支师德高尚、业务精湛、结构合理、充满活力的教师队伍，现有在校学生约11000人。校园环境幽雅，教学设施先进，师资队伍精良，办学特色鲜明，具有良好的办学条件和发展前景。 学院实行董事会领导下的院长负责制。坚持规模、质量、结构、效益协调发展，以特色显实力，以内涵求发展，走依托母体、专家治校、名师兴校和对外联合共建、对内深化改革的办学之路，始终以培养优秀人才为根本，以适应社会需求为导向，以提高教学质量为核心，以提升师资水平为重点，以强化教学管理为手段，培养综合素质优良、个性发展完善的创新型应用技术人才和复合型应用管理人才。 学院目前有20余个本科招生专业。所设专业特色明显，优势突出，社会需求量大，就业竞争力强。 学院以人才培养为本，树立精品意识，充分依托市场，建立校企合作的人才培养模式，建设特色专业与精品课程，重点专业实现用人单位与学院人才培养对接;强化教学环节管理，优化教师队伍，打造优秀教学团队，聘请国内外知名专家学者担任学院客座教授、兼职教师，建立一支专、兼结合，能力优先的双师型教师队伍;因材施教，开发学生个性潜能，强化实践创新能力，构建特长型人才培养模式，鼓励学生进行特长型学习和创新性实验;实行全员合同聘任制和采用人事代理制度，创新管理机制，构建以人为本、和谐奋进的校园文化，促进各项事业全面发展。 学院面向全国招生。学生在学习期限内达到毕业学分要求，颁发国家承认的全日制普通高等教育中南林业科技大学涉外学院毕业证书和学士学位证书。学院积极实施“走出去，引进来”的就业指导战略，与全国多家用人单位建立了良好的毕业生供求关系和长期的校企合作体制，毕业生一次性就业率达90%。 学院重视文化素质教育，举办丰富多彩的校园文化活动，开展富有特色的社团活动，通过各种文艺、体育、社会实践、社会调查、研讨会、座谈会、辩论会、讲座、学术沙龙等校园活动，寓教于乐，鼓励学生发挥个性才能，培养创新精神和实践能力，实现自我管理、自我教育和自我服务，为学生成长成才和就业创业提供了广阔的平台。学院学生获得全国CCTV“希望之星”英语演讲比赛、“挑战杯”湖南省大学生课外学术科技作品竞赛、全国大学生广告艺术大赛、“蓝桥杯”全国软件专业人才设计创业大赛、“毕昇杯”全国电子创新设计竞赛等国家、省、市级比赛奖励多项，成功申报“湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划”等多项立项课题。 学院紧紧围绕“高端化、国际化、个性化”的发展战略，目前与加拿大、美国、英国、澳大利亚、韩国等国家的知名高校分别开展了微留学、海外升硕定向培养项目、"4+1"本硕连读、“2+2”或“3+1”双本科项目，同时，短期交换生项目、暑期赴英、美、澳实习和语言培训项目等也为学生提供了丰富的海外学习实践机会。 近年来，学院教学质量稳步上升，社会影响逐渐扩大。2004年1月获教育部首批确认，2005年1月在教育部首次对全国独立学院办学条件和教学工作专项检查中获得充分肯定。2006年、2007、2008年湖南省教育厅对全省独立学院年检中，学院连续三年受到高度评价。2008年，获选“中国十大品牌独立学院”和“中国教育教学示范院校”，并入选2008年度教育总评榜“中国品牌独立学院综合实力十强”。2009年，获评“中国综合实力十强品牌独立学院”。2010年，在全国独立学院表彰大会上，学院获评“全国先进独立学院”。2011、2012年，连续两年获得了湖南省民办教育发展专项资金。2012年，学院增列为学士学位授予单位。2015年，学院获评“2015年度品牌实力独立学院”。2017年，学院荣膺腾讯网“2017年度综合实力独立学院”称号。 学院已成为湖南省办学规范、声誉良好的示范性独立学院，学生以较高的综合素质、突出的实践能力在各级各类比赛中成绩斐然，湖南卫视、湖南教育电视台、《湖南日报》、《家庭导报》等媒体曾对学院进行系列报道，《中国教育报》、中国教育网、中国网、新华网、红网等数十家大型媒体对学院给予热切关注。 “长风破浪会有时，直挂云帆济沧海”。中南林业科技大学涉外学院将围绕“高端化、国际化、个性化”的战略定位，为青春筑梦，为梦想引航，在国际化发展道路上昂首挺胸，阔步前进，力争成为国内外高等教育市场有一定影响、特色鲜明的新型大学。

电子科技大学成都学院是国家教育部批准成立的独立学院，是由电子科技大学与成都国腾实业集团合作创办，采用新模式新机制举办的以本科教育为主的全日制普通高等学校。学校创建于2001年，位于IT、电子类企业云集的国家级高新技术产业开发区——成都市高新西区，下设7个学院，50余个专业，在校学生17000余名。学院专业以工学和管理学为主，以电子信息和计算机类专业为核心，涵盖理、工、经、管、文、艺术、体育、设计和航空等多学科门类。学校立足成都，辐射全国，以建设人民满意、社会认可、持续发展的高水平应用科技大学为目标，为学生提供多元教育服务，为其成人、成才和终生自主发展奠定良好基础；为服务区域经济社会发展，培养“厚基础、重实践、会创新、能成长”的高素质应用型人才和技术领军人才。历史沿革● 2001年7月16日,电子科技大学国腾软件学院成立。● 2001年9月13日,电子科技大学国腾软件学院正式开学。● 2002年5月,电子科技大学国腾微电子学院成立。● 2003年7月14日,电子科技大学国腾软件学院与电子科技大学国腾微电子学院合并，成立“电子科技大学国腾学院”。● 2004年2月23日,电子科技大学国腾学院更名为电子科技大学成都学院，并被教育部确认为独立学院。办学特色●坚持不渝地建设一支课堂教学效果好、指导学生实践能力强的“双师型”教师队伍●千方百计、不拘一格地为学生搭建实践平台，始终把提高学生能力和综合素质放在第一位●因材施教，分层次培养培养目标●培养“厚基础、重实践、会创新、能成长”的高素质应用型人才和技术领军人才。办学理念● 坚持“一个宗旨”:以学生为本，以学院长远发展为重● 贯彻“三个面向”:面向行业，面向社会，面向未来● 办好“四类专业”:在传承电子科技大学电子信息人才培养优势的基础上，办好电子信息和计算机类核心专业，经济管理与人文类专业，游戏、动画、艺术设计与体育类专业和航空航天类专业。

北京科技经营管理学院，1985年建成并开始招生。2001年4月5日经国家教育部批准，成为一所具有独立颁发国家承认学历证书资格的全日制普通高等学校（中华人民共和国教育部教发函［2001］49号文件），面向全国统一招生。 学院现已发展成为文、理、工、经、管、艺等多学科协调发展的普通高等院校。目前，学院拥有中关村、沙河大学城南和沙河大学城北三处校区，毗邻中国人民大学、北京师范大学、中央财经大学、北京理工大学、北京航空航天大学、北京邮电大学、外交学院等多所著名大学。学院环境优美、交通便利，学术气氛浓厚、教学设施完善，拥有多个校内外实训基地。 学院占地面积330亩，建筑面积18万平方米。有7个教学系、19个统招专业、42个专业方向，在校生近万余名，生源覆盖29个省（自治区、直辖市）。学院师资力量雄厚，现有800余名专兼职教师。其中，近一半教师为专任教师，其他教师为重点高校教授、副教授，来自清华大学、北京大学、北京理工大学等多所著名高校资深教授担任学院学科带头人。 学院全面贯彻党的教育方针，坚持“依法办学，以德治校，严谨施教，服务社会”的办学宗旨，不断推进教育教学改革，努力走产学研结合的发展道路，在实践中总结、探索、提升、内涵发展、办出特色。系统培养德智体美全面发展，基础扎实，实践能力强，善经营，会管理，素质高，有创新意识的应用型技能型专门人才

北京卫蓝新能源科技有限公司是一家专注于混合固液电解质锂离子电池与全固态锂电池研发与生产、拥有系列核心专利与技术的国家高新技术企业，是中国科学院物理研究所清洁能源实验室固态电池技术的唯一产业化平台。公司成立于 2016 年，总部位于北京，在北京房山与江苏溧阳拥有 2 大生产基地，总投资超过 3 亿元。公司融合了电池材料、电芯、系统等领域的高精尖人才，聚焦高能量密度、高安全、高功率、宽温区、长寿命的混合固液电解质电池和全固态电池产品，通过原始创新突破现有技术瓶颈，应用覆盖新能源车船、规模储能、3C 消费、其他行业等领域。公司成立时间 2016 年 8 月 11 日，注册资本金 4520 万元人民币。

中山大学国家大学科技园（以下简称“科技园”），位于中山大学广州校区南校园西门两侧，总建筑面积5.6万平方米，已获国家大学科技园、高校学生科技创业实习基地、国家级科技企业孵化器、国家小型微型企业创业创新示范基地等国家级资质。