一种双控自主无人船

本发明属于无人船领域，并公开了一种双控自主无人船，包括船体及共同安装在所述船体上的整流器、电控板、第一螺旋推进机构、第二螺旋推进机构、遥控器接收机、第二螺旋推进机构、微控制器、GPS 接收机、惯性导航系统、无线数传电台、固态继电器和 GPS 传感器；固态继电器用于控制电控板与遥控器接收机接通或控制电控板与微控制器接通，从而实现遥控器控制无人船的航行和上位机控制无人船的双控航行。本发明可通过上位机与微控制器通信，并通过微控制器来控制螺旋推进机构的运动，实现自主航行，而且也可以通过遥控器来控制螺旋推进机

华中科技大学 2021-04-14

青岛船测科技有限责任公司

青岛船测科技有限责任公司成立于2017年12月01日，注册地位于山东省青岛市黄岛区科教二路167号，法定代表人为张佐天。经营范围包括从事船舶设备、海洋工程、计算机软硬件、环保节能领域内的技术开发、技术咨询、技术转让、技术服务；销售：船舶设备、智能设备、仪器仪表、化工原料（不含危险化学品及一类易制毒化学品）、电子产品、模具、玻璃钢船；商务信息咨询（未经金融监管部门批准，不得从事吸收存款、融资担保、代客理财等金融业务）；会议服务；经营其他无需行政审批即可经营的一般经营项目。（依法须经批准的项目，经有关部门批准后方可开展经营活动）。

青岛船测科技有限责任公司 2021-09-02

SWATH 船的稳定鳍优化与鲁棒控制

本书在详细分析了波浪中SWATH船的纵向运动性能和稳定鳍尺寸,安装位置等参数对SWATH船纵向运动稳定性和机动性影响的基础上,建立了SWATH船稳定鳍方案的多目标优化数学模型,并利用多目标遗传算法对其进行了优化求解.

江苏海洋大学 2021-05-06

一种海上自动清漂船

本发明涉及一种海上自动清漂船，其船体为双体船身结构，包括第一片体和第二片体，第一片体和第二片体之间的前端形成吸水喇叭口，甲板的后端中部安装有可形成低压的明轮装置，明轮装置包括导轨支架和可沿导轨支架升降的明轮，甲板的前部安装有前舱收集输送带，甲板的中部安装有中舱输送带，第一片体与前舱收集输送带之间设置有第一副收集输送带，第二片体与前舱收集输送带之间设置有第二副收集输送带，第一副收集输送带、第二副收集输送带与前舱收集输送带之间均采用网状结构进行柔性连接，前舱收集输送带的前端两侧分别安装有收集摆臂。优点：可实现单次行程漂浮垃圾回收面积的最大化，减少了来回往复的回收工作，提高了漂浮垃圾的回收效率。

浙江大学 2021-04-11

大型桥梁复合材料防船撞系统

南京工业大学复合材料结构研究所围绕桥梁、隧道、高速公路等交通基础设施减缓车辆、船舶撞击灾害的迫切需求，基于纤维增强复合材料耐腐蚀、轻质高强、缓冲性能优异等特点，在国内外首次提出了大型桥梁复合材料防船撞系统的设计理念，申请了2项国际PCT专利，获8项发明专利授权。建成了润扬长江大桥等4项防船撞工程，正开展港珠澳大桥等100余项防撞设计。研究所正开展隧道防车撞复合材料路缘、高速公路防车撞护栏、立交桥桥墩防车撞系统、航道船闸防船撞系统等研制工作，已申请4项国家发明专利，有效促进了复合材料防撞系统的系列化与专业化。  目前该项目可进行批量生产。

南京工业大学 2021-04-13

青岛哈船海智科技有限公司

青岛哈船海智科技有限公司成立于2018年04月13日，注册地位于山东省青岛市黄岛区科教二路167号，法定代表人为刘厂。经营范围包括从事水文、气象、地理信息、导航、测绘领域技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务；基础软件和应用软件设计开发和服务；计算机及信息系统集成与服务；人工智能相关软硬件开发与服务；大数据管理、分析、技术应用与服务；货物及技术进出口；销售：计算机、软件及辅助设备、电子产品、机械设备。

青岛哈船海智科技有限公司 2021-09-02

青岛数智船海科技有限公司

青岛数智船海科技有限公司是一家专业从事工程仿真设计分析软件研发和系统集成咨询服务的高新技术企业。公司成员以博士和硕士为主，拥有一批基础理论扎实、研发经验丰富的研发工程师。 青岛数智船海科技有限公司，注册资金500万元，依托哈尔滨工程大学船舶与海洋工程优势学科及专家团队，由“长江学者”特聘教授牵头，带领“千人计划”青年学者及以硕博士为骨干的创新研发团队。专注工业领域数字化、智能化创新产品和平台研发，形成以计算机软硬件技术为载体，大数据、云计算、人工智能为手段，贯穿智能制造中设计（CAD）、仿真（CAE）、生产（CAM）全生命周期的信息化解决方案。 数智船海，是国家高新技术企业、全国科技型中小企业入库企业、ISO9001质量保证体系认证企业、中国工业软件产业发展联盟CAE分联盟常务理事单位、山东省船舶与海洋工程装备协同创新产业联盟成员单位、西海岸新区军民融合认证企业。公司申请发明专利4项，软件著作权16项。 公司总部设在青岛，下设哈尔滨分公司，在北京、上海和南京设立办事处，技术支持和服务机构遍布多个省市、自治区。

青岛数智船海科技有限公司 2021-09-09

水陆两栖小型水面无人船

成果简介： 水陆两栖小型水面无人船是依靠遥控和自主航行的无人、智能化观测平台， 内置两套螺旋浆推进模块，机动性高，航速大，高速可达 5m/s，搭载高能可充 电锂离子电池组，最大续航 8 小时，内置无线通讯及卫星通讯双通讯系统，无线 通讯可达 10 公里，内置高精度 GPS 定位系统，实时显示无人船体位置，内置前 视测距模块，实时定位前方障碍物距离并进行及时的避障。无人船采用泡沫材料， 质量轻浮力大，整体质量 25Kg，适合一至两人操作，可搭载多种传感器进行深 度测量、地形探测、管路检查、泥位测量、水质监测等工作。 该平台可以广泛应用于江河湖泊的地形地貌测量、深度测量测绘，水质监测、 水质取样、大众娱乐，视频获取等，科研做为大众娱乐消费品或者儿童玩具进行 营销，具有广泛的科研、业务和大众消费需求。 市场分析及前景： 随着海洋智能机器人的发展，无人艇的发展也逐渐受到关注，目前已由环境领 域向军事领域拓展，未来发展潜力巨大，据国外权威调研机构估算，到 2019 年， 仅无人船中的一个细分领域——视频巡逻无人艇的市场需求将达 600 亿元。未来 我国无人平台将形成空中无人机、水面无人艇、水下航行器共同组成的无人海洋 巡航系统。主要技术指标： 主体长度：1.3mx0.4x0.3 排水量：小于 30kg 最大航速：5m/s 最大续航：8 小时 排水量：小于 30kg 最大避障距离：80m 通讯距离：不小于 10 公里（无线通讯） 67天津大学科技成果选编 卫星通讯无限远 技术水平及知识产权认定情况情况：本成果属于国际先进水平，成果归独家所有， 已经申请多项专利 应用领域：工程机械、海洋科技等 应用范围：搭载多种传感仪器可在河流、湖泊、水库、港口及近海岸进行地形测 量、海底地形测绘、深度及泥位测量、水文参数观测、水质检测、渔业养殖作业 等。 该平台可以广泛应用于江河湖泊的地形地貌测量、深度测量测绘，水质监测、水 质取样、大众娱乐，视频获取等，科研做为大众娱乐消费品或者儿童玩具进行营 销，具有广泛的科研、业务和大众消费需求。 投资规模：生产线、装配车间等需要大约 100 万的投资。 合作方式及条件：技术转让；300 万。 

天津大学 2021-04-11

一种船用风水冷变压器

本实用新型公开了一种船用风水冷变压器，其结构包括接头、电机、隔板、风机、横杆、底座、支撑座、高压连接杆、变压器箱、夹件、上盖板、平衡压力装置、外壳，所述接头与电机相连接，所述隔板下方设有风机，所述底座与支撑座相连接，所述变压器箱上设有夹件，所述平衡压力装置由膨胀水箱、膨胀管、液位管、溢流管、循环管、补水浮球阀组成，所述膨胀水箱与膨胀管相连接，所述循环管与补水浮球阀设在膨胀水箱内，所述膨胀水箱与外壳相连接。本实用新型设有平衡压力装置，能够起到了平衡水量及压力的作用，避免安全阀频繁开启和自动补水阀频繁补水。自动运行，压力波动范围小，安全可靠。

浙江大学 2021-04-13

水陆两栖小型水面无人船

水陆两栖小型水面无人船是依靠遥控和自主航行的无人、智能化观测平台，内置两套螺旋浆推进模块，机动性高，航速大，高速可达5m/s，搭载高能可充电锂离子电池组，最大续航8小时，内置无线通讯及卫星通讯双通讯系统，无线通讯可达10公里，内置高精度GPS定位系统，实时显示无人船体位置，内置前视测距模块，实时定位前方障碍物距离并进行及时的避障。无人船采用泡沫材料，质量轻浮力大，整体质量25Kg，适合一至两人操作，可搭载多种传感器进行深度测量、地形探测、管路检查、泥位测量、水质监测等工作。 小型无人船等轴侧模型 小型无人船侧视模型 小型无人船俯视模型 小型无人船样机 水陆两栖拖浅轮装置

天津大学 2023-05-12