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ATMP模块化高应用度全地形移动机构平台的设计研发与实现
一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 简凯纳 机电工程学院/机械工程 2018.9/2022.6 201831031312 张星 电气信息学院/电子信息工程 2018.9/2022.6 201831072307 陈浩彬 机电工程学院/机械设计及其自动化 2020.9/ 202031030285 邓青蓝 机电工程学院/机械设计及其自动化 2018.9/2022.6 201831053229 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 杨林君 工程训练中心/机械工程 实验师 机械工程 陈建勇 理学院/凝聚态物理 讲师 凝聚态物理 四、项目简介 目前,在移动机器人领域,轮式移动机器人因具有结构相对简单、驱动和控制方便、工作效率高等优点被广泛用在需要越过障碍物的工作中。但是,一般常用的移动装置为四轮驱动结构,动力相对不足,越障能力差;各种零部件之间拆装特别繁琐,不同模块之间管理混乱,更换属于一个模块的坏掉的零部件往往需要拆卸掉其它模块的零部件,电气元器件之间走线杂乱无序,电池等器件暴露在外部空气中,容易造成短路等安全问题。因此,增大驱动动力,提高越障能力,加强模块之间的管理,方便模块之间的拆装,提高电子元器件的安全性显得尤为重要。 我们项目本次设计和研究的是一种六轮结构的全地形机器人,使用模块化安装,使结构更为紧凑稳定,适用于多场景,提高轮式全地形机器人的应用度。我们采用基于探索者的PLA材料高提纯外分子重结晶化密致处理,极大增强了摩擦系数,底盘采用西南石油大学自主研发探索者二代原理高致合度准刚性攀岩越障地盘,越野能力增强,其底盘后侧主要为空体重心靠前,便于越障。
西南石油大学 2023-07-20
人机语音交互关键技术
一、项目简介 随着智能硬件的快速普及,人机交互方式发生了重大变革,迫切需要语音唤醒、近/远场语音识别、语音合成等语音交互关键技术,尤其要解决复杂场景下的识别鲁棒性等问题。 二、前期研究基础 已开发实现语音唤醒、命令词识别系统、多元麦克风阵列系统、云端“自由说”语音识别系统、基于深度学习的语音合成系统。 三、应用技术成果 应用开发方面,课题组与华为公司合作,研发语音交互关键技术,涉及语音唤醒、声纹识别、语音识别、麦克风阵列,已开发实现语音唤醒、声纹识别和麦阵语音识别系统,应用到智能手机、智能机器人等平台。 四、合作企业 华为技术有限公司是一家生产销售通信设备的民营通信科技公司,于1987年正式注册成立,总部位于中国深圳市龙岗区坂田华为基地。华为是全球领先的信息与通信技术(ICT)解决方案供应商,专注于ICT领域,坚持稳健经营、持续创新、开放合作,在电信运营商、企业、终端和云计算等领域构筑了端到端的解决方案优势,为运营商客户、企业客户和消费者提供有竞争力的ICT解决方案、产品和服务,并致力于使能未来信息社会、构建更美好的全联接世界。2013年,华为首超全球第一大电信设备商爱立信,排名《财富》世界500强第315位。目前,华为约有18万名员工,业务遍及全球170多个国家和地区,服务全世界三分之一以上的人口。
厦门大学 2021-04-11
西兴技术智能语音系统
项目背景:西兴技术智能语音交互是基于语音输入的新 一代交互模式,通过说话就可以得到反馈结果。语音技术实 现了人机语音交互,使人与机器之间沟通变得像人与人沟通 一样简单。语音技术主要包括语音合成和语音识别两项关键 技术。让机器说话,用的是语音合成技术;让机器听懂人说 话,用的是语音识别技术。此外,语音技术还包括语音编码、 音色转换、口语评测、语音消噪和增强等技术,有着广阔应 用空间。 所需技术需求简要描述:1.当麦克风和信号源距离太远 时(比如 10m、20m 距离),录制信号的信噪比会很低,算法 处理难度很大,需要提供协助。2.如何实现回声消除:近场 环境下,播放音乐或是语音播报的时候可以按键停止这些, 但远场环境下想要通过语音控制,必须得实现回声消除。3. 如何实现低信噪比和混响:远场环境要求拾音麦克风的灵敏 度高,这样才能在较远的距离下获得有效的音频振幅,同时 近场环境下又不能爆音(振幅超过最大量化精度)。这样的 环境下,噪音必然会很大,从而使得语音质量变差,即 SNR 降低。 
西兴(青岛)技术服务有限公司 2021-09-10
语音遥控型抢答器
产品详细介绍    TL-8806遥控型高能智力竞赛抢答器是本公司高级抢答器系列产品中的重点产品,为最新推出的全新产品,采用微电脑主控,集抢答、数显倒计时器、语音提示、遥控为一体。是现使用最广的抢答器之一,操作简单,判断精确,是高级抢答比赛的绝佳配备。    TL-8806遥控型高级智力竞赛抢答器为本厂在全国抢答器领域率先研发和生产具有里程碑意义的全新款产品,与以往产品相比,具有明显优点: ■业界第一个全自动遥控设置,更方便抢答器操着,更好的掌握抢答器节奏进程; ■积木式结构,最多允许20组同时抢答; ■采用双CPU作为控制核心,其中的一块CPU负责管理每个抢答小组的数据输入,采用并行式接收组别的抢答信号,有别于市面上的串行接收方式,其工作频率高达12M~24M,抢答反应时间为十万分之一秒,使比赛其更加公平公正。另一块CPU负责按键处理及数据的传输,双CPU的工作架构,令系统的工作更加稳定可靠; ■显示屏的电源采用AC~12V供电,电源直接从控制主机提供,采用的CPU控制,4位数码管显示,倒数显示为0.1秒,比赛现场动态更强,更生动,更激烈; ■每组每次抢答成功有声光显示和语音提示,可自动判别偷答情况。成功抢答/偷答均带语音报组提示功能; ■主机机箱后侧多接口,可同时容纳数台显示器,条件充足情况下多台显示器可令比赛更直观,更具现场感! 控制主机+台式仿液晶显示器+遥控器       语音提示说明       产品价格>>>点击价格可以进入相应产品页面 型号规格   8组 10组 12组 16组 18组 20组 8806B 遥控 1650 1750 1850 1950 2050 2100 8806BT 遥控 1890 2050 2210 2430 2590 2700   (注:8806B遥控型为不带记分牌) TL-8806抢答器系统主要组成:控制主机、传输线路及显示屏。 抢答倒计时默认为:30秒  答题倒计时默认为:60秒(可调节) 遥控型控制主机(290mm×175mm×55mm)+遥控器 4英寸台式仿电脑液晶显示屏,电源由主机直接提供,采用4位数码管显示                    屏幕尺寸:长380mm×宽250mm×厚50mm               豪华圆形带灯双色抢答大按钮,抢答更激烈更生动!                  按钮直径:100mm                抢答器遥控器使用说明   尺寸:长85mm×宽35mm×厚15mm        1、数据传输速度:50Kbps                        2、抢答反映:1/100000秒      3、遥控距离:<50M                                4、功  耗:    <5W     5、电源电压:200V~AC                           6、显示屏:12V~AC     7、倒计时范围:1-999秒可设                    8、竞赛组数:6组、12组、18组、20组     9、外型尺寸:290MM×270MM×53MM         10、重   量: 5公斤       1、微电脑抢答器主机一台,                    2、四英寸中央主显示屏一台;     3、数据连接线一条;                              4、遥控器一只;     5、显示豪华抢答按钮每组/只;                   6、手翻牌每组一只     7、用户手册一本.                                   8、包装:纸箱
上海奔曼电子有限公司 2021-08-23
RFID移动盘点车 移动盘点设备
产品详细介绍功能及特点: 可以非接触式地快速识别粘贴在流通资料上的RFID标签和层架标,完成排架/查找/统计流通资料等功能; 有效降低工作人员劳动强度和提高图书馆数据采集速度。 支持无线连接,数据快速实时更新,支持离线盘点。 人机交互界面简单易懂,硬件设备安全可靠。  更多资讯及相关产品讯息可登录北创科技官网wwwbc863.com进一步了解。  
南昌北创科技发展有限公司 2021-08-23
一种基于伪Zernike矩的语音内容认证方法
本发明公开了一种基于伪Zernike矩的语音内容认证方法,水印嵌入时将原始语音信号A分为P帧,每帧分为N段。然后,由每帧前N/2段DCT低频系数的n阶伪Zernike矩幅值的平均值生成水印W,并通过量化每帧的后N/2段DCT低频系数的伪Zernike矩来嵌入水印,得到含水印语音A′。本发明充分利用了语音信号DCT低频系数的伪Zernike矩幅值与语音内容紧密相关的特性,以及对常规语音信号处理的鲁棒性,既保证了对恶意篡改攻击的敏感性,又保证了良好的容忍一定常规语音信号处理能力。
西南交通大学 2016-10-20
师生办事线上线下一体平台
【师生办事线上线下一体化平台】集线上:可信应用服务(可信电子凭证/电子证照应用、在线签署应用、电子签章集成应用、可信身份核验)、线下:智能服务系统、支撑:电子签章系统、一体化智能管理为一体,赋能高校师生办事服务线上线下一体化应用。 平台聚焦高校师生办事服务高频事项,推动校务服务“高效办成一件事”,通过“线上+线下”融合升级,推进线下办事“只进一门”,线上办事“一网通办”,让数据多跑路、师生少跑腿成为常态。实现校务服务方式多元化、办事流程最优化、办事材料最简化、办事成本最小化,最大限度提升师生办事满意度、获得感。 ◆赋能全校师生办事基于“统一数据、统一样式、统一印章、统一验证”的“线上/线下、电子版/纸质版、校外/校内”办理需求。 ◆实现高校“多校区、多部门、多场景、多种类”的师生办事一体化智能运维管理。 ◆实现高校“一次建设,全校通用”,打造线上/线下“一体化、智能化、统一化、集成化”的师生办事智联网。 一、平台架构 融合“线上可信应用+线下智能自助+底层电子签章"为一体 打造高校多场景用章、多维度管章、多模式验章的服务体系 实现高校业务全场景签章应用 二、平台核心能力
广东正脉科技股份有限公司 2026-05-14
移动模架
移动模架是一种自带模板,利用承台或墩柱作为支承,对桥梁进行现场浇筑的施工机械。其主要特点:施工质量好,施工操作简便,成本低廉等。在国外,已广泛地被采用在公路桥、铁路桥的连续梁施工中,是较为先进的施工方法。国内已开始在高速公路、铁路客运专线上使用。移动模架造桥机主要由:支腿机构、支承桁梁、内外模板、主梁提升机构等组成。可完成由移动支架到浇筑成型等一系列施工。
山东博远重工有限公司 2021-06-17
移动水车
河北因朵科技有限公司 2021-12-21
面向高速移动场景的信道估计方法
随着我国高速铁路的不断发展,应用在高速环境下的移动通信系统日 渐成为研究的热点。从系统设计的角度来看,信道估计可以看作一个系统状态 估计问题,信道响应是系统中的状态变量。若将时域变化的信道看作是一个非线 性的动态系统,便可以利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)对其状态变量求最小均方误 差(MMSE)估计。迭代检测译码(IDD)结构是一种基于Turbo译码原理设计的接收 机结构。在迭代接收机中,软入软出(SISO)的Turbo译码器与数据检测器之间 有一条反馈通道,使得数据检测器能够利用软译码器输出的后验对数似然比(也 称作“外信息”)完成多次迭代的信道均衡和解调。针对高速移动通信下快速时变信道估计的问题,我们提出一种基于EKF的 联合IDD信道估计方法(IDD-EKF) o采用自回归(AR)过程对信道建模,在导频 符号处采用最小二乘法(LS)估计,时域采用EKF插值,频域采用离散傅里叶变 换(DFT)插值。通过联合估计信道频域响应及信道的时域相关系数的方法追踪信 道的信道频率响应(CFR)。同时为了消除EKF误差传播的影响,采用迭代接收机结 构,利用Turbo译码器的码元纠错能力,通过外信息更新EKF观测方程中的加权矩 阵,从而辅助EKF更新,并进行迭代信道估计。EKF工作在三种不同的模式下,三种模式分别对应三种不同的构造加权矩 阵的方法。通过后验对数似然比构造的加权矩阵利用了 Turbo译码器的检错纠 错能力,使得构造的加权矩阵更加接近实际发送的符号,则EKF能够在更多的时频域位置上提供MMSE估计值。
重庆大学 2021-04-11
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