心理健康信息化综合管理平台（心理健康云平台）是集学校综合管理系统、心理咨询师管理系统、学生测评系统、教师测评系统、家长测评系统等五大子系统于一体，将校长、心理教师、教师、学生、家长多角色进行分类管理的学校心理教育工作综合管理平台，五大子系统通过综合的心理健康网站平台进行集中统合管理。各子系统功能如下：1、学校综合管理系统：包含心理测量管理、心理档案管理、预警管理、数据管理、咨询互动、科研调研、系统管理等功能。1）心理测量管理功能：以班级、年级为单位群体导入包含学生姓名、性别、出生日期、入学日期等基本信息的EXCEL格式的背景资料，建立学生的测评账号；综合管理75个测评量表，可以查阅每个量表的介绍与题目，并进行在线试测；支持量表导出，进行纸笔测试，导出方式为WORD；支持量表组合，教师可根据需要将两个或多个量表组合成一套量表进行统一邦定发放；通过量表邦定群体发放量表；可以自主添加量表，包含量表类别、名称、介绍、指导语、题目、答案等信息。2）心理档案管理：可以以个体或者群体方式查询与导出学生个体档案，包含学生背景信息、测评结果分析、咨询记录、预约记录、留言记录、在线咨询记录等；可以查询或导出以班级、年级、或者任意设置多个班级、多个年级组合的综合分析报告，报告以饼状图、柱状图等图表的方式对测评数据进行分析说明。 系统具备有效性检测功能，对有效性低的无效答卷能自动提示给管理人员。3）预警管理：自动筛查预警学生名单，筛查过程中系统能够自动鉴别有效问卷与无效问卷；可以个性化设置需要筛查的因子范围，自动生成符合该范围的人员名单，并进行导出；针对筛查出的预警学生可以进行危机干预，并进行干预记录，干预完成后可进行个体追踪测评；可以进行多个量表多个因子或者同一量表的多个因子的多维度分析，生成多维分析报告。4）数据管理：可以对群体测评数据进行描述统计、两样本均值差异比较、方差分析；可以对个体进行个体追踪分析，支持个体心理测评结果的图表式横向和纵向比较，用于追踪和比较个体心理的发展变化；支持答题卡群体测评数据导入；支持原始数据导出。5）咨询互动：提供心理咨询互动式管理平台，有在线预约、留言及回复功能，并有保密性强的网上实时在线咨询室、咨询个案记录管理等，能完成心理咨询整个流程工作的信息化；提供团体心理辅导记录管理、心理咨询报表管理。能自动统计咨询数量和问题类型，生成数据报表；6）科研调研：支持自定义调研问卷，自主添加管理调查问卷的类别、名称、介绍、指导语、题目及答案等，可灵活扩展评估项目。系统可分发给学生测试进行数据采集和调研，并能对分数、结果的频率分布进行自动统计等；7）系统管理：支持多用户管理，可以添加管理咨询师用户账号；实现在线数据安全备份；设置测评报告的查阅权限，家长、学生在管理员的授权下方可查看测评报告；进行标签管理，通过标签可对学生群体进行分类查询。8）标签管理功能：管理员可以通过系统定义不同类别标签，定义的标签可以作为查询条件，便于根据定义标签第一时间找到需要干预的异常心理人员。2、学生测评系统：学生凭借测评账号登陆该系统，可以进行心理健康、人格、情绪、智力、学习等方面的心理测量，如“学生心理健康诊断测验”“卡特尔16种人格因素问卷”“MBTI职业性格测试”“青少年人格优势测评”“儿童自我意识测验量表”“父母教养方式评价量表”等。在管理老师授权下可以查看测评报告。系统提供语音读题功能，识字量较低的低年级学生与阅读书写障碍学生也可以根据语音指引自主完成相应测量。可以完成教师为其邦定的调查问卷项目；与心理教师实现在线咨询、预约咨询、留言咨询；具有训练中心，可以进行认知协调训练与放松训练，认知协调训练包含记忆力训练、注意力训练、感知统觉训练、反应训练、思维训练、言语训练等，通过有趣、操作性强的互动游戏完成训练，如架子鼓声音游戏、太空漫步、寻找不一样的色彩、你的反应到底有多快、最强大脑、汉字王等。放松训练通过图片、视频等设置不同类别的训练方案。换肤功能：系统可更换操作界面皮肤，可供用户选择使用。语音播报功能：测评用户登陆软件系统，进入测评页面后，软件能用精确的普通话语音播报用户所选量表的心理测试题目和答案。3、心理咨询师管理系统：为学生发放心理测量量表，查看自己管理的学生档案，管理自己的个体与群体案例记录。与学生进行在线、预约留言回复等咨询互动。4、教师测评系统：教师凭借测评账号登陆该系统，可以进行心理健康、人格、情绪等方面的心理测量，如“症状自评量表”“教师职业倦怠量表”“九型人格测试”“抑郁自评量表”等。5、家长测评系统：无需单独导入家长测评账号，与学生测评账号相关联设置，在导入学生群体账号时默认群体导入家长帐号；可以完成教师为其发放的量表与问卷，在教师授权下查看学生测评报告。6、心理健康网站：包含八大功能模块，如心育动态、心理科普、心灵氧吧、景点案例等，学校可根据自我需要自行定义模块名称与内容；网站具有独立的后台管理，可以发布文章、视频影音、动画等多媒体资料；具有心理咨询案例资源库，可以查阅100个以上不同类型的案例分析；提供认知训练功能，学生无需登录即可进行注意力训练、记忆力训练、感知统觉训练、思维训练、言语训练等；支持自行更换网站皮肤；7、移动端支持：系统支持通过手机及PAD多种移动终端随时随地进行测评使用，支持包括Android与IOS等移动操作系统访问使用，学生或教师都无需登录电脑即可完成测试，测试时间与方式更加灵活。包括管理端、学生端、教师端三种用户端口，实现全部数据手机端与电脑端共享。8、全面安全保障：系统支持多种安全登录方式，包括指纹登录与人脸识别登录。可通过生物数据存储加密，增强系统安全保障。本公司主营心理咨询室、资源教室及生涯教室整体解决方案、心理专业设备研发与销售、特殊教育专业设备研发与销售、职业生涯产品研发与销售及心理培训服务。 公司主页：http://www.sunpsy.com.cn/               详情请联系： 刘经理 13522378192  010-59798196  

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MMX5苹果采摘平台基于 ROS 开源系统，集成自主移动底盘及机械臂运动规划。机器人接收到移动抓取任务后，首先根据预先建立的环境模型基于 A* 算法规划最优轨迹，机器人沿着规划的最优轨迹，使用最优化算法进行运动规划，并规避运动过程中障碍物，控制机器人朝目标移动。到达抓取任务目标点后，利用 3D 相机，使用基于 OpenCV 及 YOLOV5来识别及定位目标，根据检测到的目标位姿，利用 MoveIt! 及 Open Motion Planning Library 完成机械臂运动规划，并将规划后的轨迹发送给机械臂控制器，完成抓取操作。

本发明属于生物质能源技术领域,涉及一种生物质能转化装置,尤其是一种中小型移动式室外生物质热水发生器,其主要包括由容水室,燃烧室和保温层等共同围成的发生室,投料口,控氧调节口,排气调节口,水位观测器,测温及注水孔,出灰口等;其能够适应北方高寒地区恶劣的野外使用环境,不需要自来水管道连续供水,不需要提供其它能量源,通过控氧调节口,排气调节口的调节,可按要求提供不同温度的温热水,并利用排气余热解决水位观测,温度测定问题,在包括畜牧业,家禽养殖业在内的多种涉及野外作业的行业中具有广泛的应用前景.

本成果提出了一种新型的移动式磨抛加工机器人方案，实现了具有高转动输出特性的并联机构构型创新设计与尺寸参数优化，建立了机器人整机高刚度高能效设计方法，开发了高能量密度关键驱动单元，搭建了开放式机器人控制系统并研制了移动式混联磨抛机器人系统样机，攻克了机器人精度保证难题并实现了末端执行器的准确定位。 项目研究了曲面自适应的主被动耦合柔性磨抛法兰，建立材料去除模型以研究进给速度与接触力同步耦合规划方法、开发了面向大型风电叶片磨抛加工余量检测的原位视觉测量系统，进行了面向大型风电叶片磨抛的原位视觉测量-余量补偿-力控加工的自适应打磨与验证，为大型风电叶片力控磨抛工艺系统设计提供了理论基础和实现手段。 并且项目研制基于玻璃钢叶片高光反射表面三维激光扫描测头，构建了面向超大叶片的多移动机器人协作型激光三维测量系统，并完成了大型风电叶片测量软件的开发，实现风电叶片高精度定位以及健壮、高效高精的多机器人协作测量与叶型分析。 【技术指标】 【市场前景】 目前机器人打磨技术在汽车零部件、五金卫浴、3C电子、工业零件、医疗器械、航空航天和轨道交通等行业已经有较为成熟的应用。但相对焊接、喷涂、搬运码垛等机器人应用来说，打磨应用规模还比较小，随着人口红利的消失、产品成本降低和产品质量提高的要求，这一细分领域也蕴涵着巨大的发展潜力。近几年，我国打磨机器人行业市场规模快速增长，从2012年的15.58亿元增长到了2022年的96.1亿元，年均复合增长率达到18%，未来随着劳动力结构的改变及智能制造的发展仍有开拓增长空间。

项目简介 本成果是一种移动式等离子体污染水体修复装置，属于水环境净化技术领域。通过 与船体链接实现随船体自由移动，使水体得到原位处理，采用脉冲放电等离子体处理水 中的污染物，使水中大分子、难降解有机物降解成低毒或无毒的小分子物质，甚至完全 矿化，达到降解氧化、脱色和杀菌的效果；采用碘化钾溶液对反应中产生的气体处理， 达到吸附除臭的效果。装置包括船体、脉冲电源、空压机、气体流量计、反应壳体、浮 筒、阴极、阳极、放电反应区、网状进水口、曝气头、碘化钾溶液、

针对高含水污泥（特别是危废）预处理成本高、二次污染严重等难题，开发了高湿污泥移动床高温裂解制富氢燃气技术和装备。采用生物质微米云燃烧提供外热源，对高湿污泥进行一体化裂解气化，巧妙利用高湿污泥的水分作为气化剂和氢源，并使得重金属玻璃化固溶于固体残渣中，减少二次污染。建成了示范，处理量为200~300kg/h，性能达到国内先进水平。 技术指标 污泥处置所得燃气中H2含量可达55%，热值在10 MJ/Nm3左右，投资回报2年。

XM-FQA腹部移动性浊音叩诊与腹腔穿刺训练模型   一、功能特点： ■ XM-FQA腹部移动性浊音叩诊与腹腔穿刺训练模型采用高分子材料制成，体表标志明显，肤质仿真度高。 ■ 模拟人取平卧位，质地柔软，触感真实，外观形象逼真。 ■ 解剖标志准确：胸骨柄上缘、髂前上棘等可明显触知，便于穿刺定位。 ■ 功能实验台可操作仿真病人模拟左、右侧卧位，进行腹部移动性浊音叩诊训练。 ■ 功能实验台可操作仿真病人取斜坡卧位或左侧卧位，进行腹腔穿刺，进针有落空感，穿刺成功可抽出模拟腹腔积液。 ■ 同一部位可反复穿刺。 ■ 穿刺部位模块可更换。   二、标准配置： ■ 腹腔穿刺模拟人：1具 ■ 功能实验台：1张 ■ 穿刺针：1根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

产品详细介绍kJX—系列 空气循环净化消毒器 该设备是净化，消毒灭菌，吸附异味于一体的可移动式净化装置，文泛用于万级十万经较低洁净环境。 特点：全钢结构，外喷塑，设计精巧，美观大方，无需安装，使用方便。 使用范围：适用于医院，小型手术室，新生儿主妇病房，重证监护室，病房，制剂室，化验室，实验室，门诊及各科室，科研，生物制药，食品饮料，小型生产车间，化妆品，电子光学，印刷，公共场所等。 技术指标： 产品名称 空气循环净化消毒器 空气循环净化消毒器 型号 KJX—A KJX—B 外型尺寸 700×450×1500 700×450×1500 净化等级 万级至十万级 万级至十万级 噪音 ≥56dB(A) ≥56dB(A) 紫外线 20W×3 20W×3 电压功率 220V  50HZ  400W 220V  50HZ  400W 臭氧 无 7000mg/h 使用面积 30m2--60m2 30m2--60m2