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一种支撑智能设备的移动机器人
本实用新型提供了一种支撑智能设备的移动机器人，包括带有智能设备安装位置的机身以及运动机构，其特征在于，所述运动机构包括：四个弧形支撑腿，分为两组，对称分布在机身两侧，每个弧形支撑腿的弧形凸起面朝下作为支撑面，所述弧形支撑腿的主体采用柔性材料，所述弧形支撑腿远离支撑面的一端通过转轴与机身连接，同一侧的两个弧形支撑腿的转动面相互平行；转动动力源，安装在机身上驱动四个弧形支撑腿绕转轴转动，四个弧形支撑腿共同转动带动机身运动；本实用新型的移动机器人的支撑脚采用弧形的构造，且材料是柔软的，使得机器人在十分崎岖的路面或柔软的平面具有很好的移动能力，并有效减轻智能设备的磨损和运动中受到的振动。
浙江大学
2021-04-13
移动式地源热泵埋地换热器性能测试车设计
地源热泵系统具有机组性能系数高、节能效果好、利用可再生能源、系统简单、运行费用低等优越性，是21世纪以节能和环保为特征的具有发展前途的绿色空调技术，地下换热器性能对地源热泵的整体性能起着决定性作用，因此测试地源热泵地下换热器换热性能对地源热泵设计、改性和评价至关重要。目前的现场测试需要很多仪器和设备，每测一个地下换热器，均需重新搭建试验台，且实验场地与实验室有一定距离，搬运如此多设备也非常不方便，浪费时间、浪费人力和财力。为改进这些缺点，本项目将地下换热器测试平台进行集成，并做成移动测试车的形式，对不同的地下换热器只需进行测点布置，即可快速进行测量。
西安交通大学
2021-04-11
一种激光-电弧-磁场复合焊接的励磁移动平台
本发明属于焊接领域，并公开了一种激光-电弧-磁场复合焊接的 励磁移动平台，包括底座、伺服电机、水平导轨、支撑平台、滚珠丝 杠机构、支架、励磁线圈和夹具，伺服电机和水平导轨均安装在所述 底座上，支撑平台安装在所述水平导轨上，伺服电机通过所述滚珠丝 杠机构驱动所述支撑平台移动;夹具安装在所述支撑平台上;支架安 装在所述底座上，并且支架上安装励磁线圈。本发明的夹具可以实现 工件的准确定位及装夹，通过励磁线圈可以实现焊缝区域的磁场调节; 伺服电机可以保证工件在焊接过程中的匀速移动，保证了焊接时熔池 所处区域
华中科技大学
2021-04-14
一种移动云存储轻量级数据安全共享方法
本发明公开了一种移动云存储轻量级数据安全共享方法，方法 包括：数据拥有者在可信第三方注册属性集合，数据拥有者为用户指 定属性集合，可信第三方根据用户的属性集合使用属性密码机制对用 户授权生成属性密钥，数据拥有者使用移动端共享文件时，首先采用 对称密码机制对文件加密，通过代理加密服务器使用属性密钥机制对 对称密钥加密，并将文件密文及密钥密文发送到云端，用户从云端读 取文件密文及密钥密文后，通过代理解密服务器使用属性密码
华中科技大学
2021-04-14
支持用户撤销的基于移动社交网络的文件安全共享方法
本发明公开了一种支持用户撤销的基于移动社交网络的文件安全共享方法，采用虚拟热点技术，将 文件拥有者设备打造成文件服务器，这样就把计算环境变为了主动计算环境；同时采用基于密钥策略的 属性加密方案，对共享文件进行访问控制设置，用户只需要使用文件的关联社会属性，就可以对文件进 行访问控制策略制定。本发明有效提高了基于移动社交网络的文件共享效率和安全性，并可获得了良好 的访问控制粒度。
武汉大学
2021-04-14
一种可移动的饭店自助式点菜结账装置
本实用新型公开了一种可移动的饭店自助式点菜结账装置，包括第一外壳、菜单区、结账装置、代码输入区、菜品界面、密码输入区、微信付款码、支付宝付款码和固定带，所述第一外壳的外表面上设置有子扣，所述菜单区位于第一外壳和点菜装置之间，所述点菜装置的上方设置有显示屏，所述结账装置位于点菜装置和第二外壳之间，且结账装置上设置有刷卡区，所述密码输入区位于结账装置的左侧，所述微信付款码和支付宝付款码位于结账装置的右侧，所述固定带与第二外壳相连接，且固定带上设置有母扣。该可移动的饭店自助式点菜结账装置，菜单区包括菜单页
安徽建筑大学
2021-01-12
哪里有奥普6650移动式洗眼器卖大庆
产品详细介绍便携压力式冲肤/ 洗眼器移动式洗眼器完全解决了空间占用问题，零空间储存是该产品的最大特色。它具有以下优点：能够及时提供专业防护，快捷方便。无安装要求，可根据现场需要安装或直接使用。出水孔处预留充足空间，可冲洗眼睛及面部，必要时可用手协助冲洗。压力式冲肤/ 洗眼器，材质无毒聚乙烯，容器配有减压阀，水流稳定。加纯净水5 升，每90 天应换纯净水及加气，加气用手推约50 次2.5bar，可供持续水流15 分钟。应用场所：应用于制药、医疗、化工、石化、电子、冶金、机械、教育及科研单位等。
苏州凯顿实验设备有限公司
2021-08-23
中小型移动式室外生物质热水发生器
本发明属于生物质能源技术领域,涉及一种生物质能转化装置,尤其是一种中小型移动式室外生物质热水发生器,其主要包括由容水室,燃烧室和保温层等共同围成的发生室,投料口,控氧调节口,排气调节口,水位观测器,测温及注水孔,出灰口等;其能够适应北方高寒地区恶劣的野外使用环境,不需要自来水管道连续供水,不需要提供其它能量源,通过控氧调节口,排气调节口的调节,可按要求提供不同温度的温热水,并利用排气余热解决水位观测,温度测定问题,在包括畜牧业,家禽养殖业在内的多种涉及野外作业的行业中具有广泛的应用前景.
黑龙江八一农垦大学
2021-05-04
一种移动式地理围栏的信息推送系统及其方法
本发明公开了一种基于移动式地理围栏的位置信息推送系统及其方法，通过所述方法构建车联网信 息管理系统，能够使驾驶者获取移动目标的安全信息，实现主动安全服务。所述方法以移动目标地理位 置为参考建立动态围栏；向围栏中的关联对象进行信息推送；同时跟踪系统中多个移动目标。本发明还 公开了一种并行管理多个动态围栏的方法。实施本发明的位置信息推送方法及管理动态围栏的方法，能 够精准地、及时地向周围关联对象推送安全行驶信息，避免造成交通事故。
武汉大学
2021-04-14
大型风电叶片磨抛移动式加工机器人系统
本成果提出了一种新型的移动式磨抛加工机器人方案，实现了具有高转动输出特性的并联机构构型创新设计与尺寸参数优化，建立了机器人整机高刚度高能效设计方法，开发了高能量密度关键驱动单元，搭建了开放式机器人控制系统并研制了移动式混联磨抛机器人系统样机，攻克了机器人精度保证难题并实现了末端执行器的准确定位。
项目研究了曲面自适应的主被动耦合柔性磨抛法兰，建立材料去除模型以研究进给速度与接触力同步耦合规划方法、开发了面向大型风电叶片磨抛加工余量检测的原位视觉测量系统，进行了面向大型风电叶片磨抛的原位视觉测量-余量补偿-力控加工的自适应打磨与验证，为大型风电叶片力控磨抛工艺系统设计提供了理论基础和实现手段。
并且项目研制基于玻璃钢叶片高光反射表面三维激光扫描测头，构建了面向超大叶片的多移动机器人协作型激光三维测量系统，并完成了大型风电叶片测量软件的开发，实现风电叶片高精度定位以及健壮、高效高精的多机器人协作测量与叶型分析。
【技术指标】
【市场前景】
目前机器人打磨技术在汽车零部件、五金卫浴、3C电子、工业零件、医疗器械、航空航天和轨道交通等行业已经有较为成熟的应用。但相对焊接、喷涂、搬运码垛等机器人应用来说，打磨应用规模还比较小，随着人口红利的消失、产品成本降低和产品质量提高的要求，这一细分领域也蕴涵着巨大的发展潜力。近几年，我国打磨机器人行业市场规模快速增长，从2012年的15.58亿元增长到了2022年的96.1亿元，年均复合增长率达到18%，未来随着劳动力结构的改变及智能制造的发展仍有开拓增长空间。
华中科技大学
2023-07-19