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一种服务于两台数控机床上下料移动机器人的控制技术
项目简介 行走装置增加一个辅助定位机构并采用视觉系统,能实现机器人精确移动和定位; 控制系统采用了无线收发模块,去除了传统网络中的传输线缆,利用微波、射频(RF) 等 无线技术构成网络,收发数据,这就解决了连线多,易出故障,安装较繁琐,布线不便 的问题;采用目前最低功耗和较低成本的短距离无线通信 ZigBee 技术,ZigBee 技术拥有 低数据速率和快速反应的特点。目前应用在数控机床上的无线通信技术主要有无线局域 网技术、蓝牙技术,由于无线局域网技术在抗干扰方面的不足,以及蓝牙协议的
江苏大学 2021-04-14
省级融媒体平台党建宣传的实践探究——以湖北广电长江云移动政务平台“建党百年”专栏为例
新媒体时代,各类融媒实践逐步开展,本项目致力于研究省级融媒平台长江云的党建宣传实践,将理论与实践相结合,以新视野关照现实问题。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 杨寒露 网络新媒体 2019/2023 王嘉琦 广播电视 2019/2023 黄艺丹 网络新媒体 2019/2023 吉珈漩 网络新媒体 2019/2023 杨宁 广播电视 2019/2023 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 袁满 新闻与文化传播学院 讲师 网络与新媒体 四、项目简介 新媒体时代,各类融媒实践逐步开展,本项目致力于研究省级融媒平台长江云的党建宣传实践,将理论与实践相结合,以新视野关照现实问题。以2021年湖北广播电视台旗下的长江云融媒体平台中“建党百年”的专栏内容、专栏形式以及专栏机制为例,研究其对党建宣传活动的报道的内容、形式、机制、技术和服务,分析研究省级融媒体平台对党建宣传活动的实践路径。结合新闻学、传播学、社会学以及统计学的知识,通过数据分析、个案分析和访谈等多种形式,多维度地探究省级融媒体平台对党建宣传活动的实践。
中南财经政法大学 2022-08-09
技术需求:高端智能化、高效节能、低耗能的机械设备主要为: 履带式的移动破、圆锥破
高端智能化、高效节能、低耗能的机械设备主要为:履带式的移动破、圆锥破
临沂恒泰机械制造有限公司 2021-08-26
北京室内移动折叠乒乓球台室外大理石乒乓球台SMC乒乓球台乒乓球挡板
产品详细介绍产品名称:单折式移动乒乓球台 产品型号:YHJH-203 产品价格:980元 产品说明: 三维:1525mmX2740mmX760mm 台面:18mm 颜色:蓝 支架:40mm方钢管 高强度钢框20mmX40mm 脚轮:80mm全方位刹车 重量:86公斤(净重) 91公斤(毛重) 保养与储存 1、防止重物和利器撞击,擦伤,压伤台面。 2、台面上禁止坐人或安放,滚动重物。 3、久放重新使用时须用柔软布轻擦台面尘灰,以保持台面清洁。 4、如作他用最好须在台面上铺上台布(软布)或玻璃板。 5、不使用时能将球台折拢,靠墙安放妥当。 6、远离热源
北京亚华健恒体育用品有限公司 2021-08-23
卫星物理层安全通信关键技术及应用
卫星通信具有覆盖范围广、容量大、传输速率高等优点,可用于多种复杂通信环境,在军事通信中得到了大量的应用。然而由于卫星信道的开放性,通信信息极易泄漏,通信隐蔽性较差。因此,如何增强卫星通信的安全性,进而提高通信的保密性逐渐成为各国研究的热点。 针对传统扩频通信技术中扩频序列易被检测和破解的问题,提出了一种基于功率混合的安全通信方法,该方法将待加密的军用信息和其它辅助信息按不同的功率进行混合来传输,此过程中,若是非接收方想要破获待加密信息,只有在得知作为辅助信息的其它信息的前提下才能进行;此外,辅助信息是从普通民用通信中的信号里面进行选取,并通过其他的传输路径到达卫星,这样既实现了信息的有效利用,又提升了通信过程中的安全性。 针对现在扩频通信技术,尤其是直接序列扩频技术已经不再具备安全性,容易被敌方利用扩频码的设计漏洞截获并破译的现状,提出了一种利用伪多径效应来进行安全通信的方法及装置,在该种信号传输模式下,安全性不再依靠扩频技术,而是依赖于特定的功率复用方式,这种复用方式可以看作是对“多径效应”的一种利用,大大提高了信号传输的安全性。 针对卫星通信信道具有开放性,极易受到外界干扰,当外界干扰功率太大时会直接影响正常通信的特点,提出了一种盲源信号分离的方法及装置, 通过该方法完成了对强干扰信号的估计和分离,改善了卫星通信过程的安全性,提高了卫星通信系统的通信性能。
电子科技大学 2021-02-01
充填采矿灾变预测与防治关键技术及应用
针对充填采矿灾变预测与防治的关键问题开展研发,本成果主要技术内容如下:(1)系统研究了充填体破坏失稳声发射预测技术,开辟了用声发射预测充填破坏失稳的新途径;(2)开发了胶结充填过程控制成套技术,提出并成功实施不良地质体超前护帮充填技术等。本技术成熟可靠,适用于充填法开采的金属矿山,已经在江西等省的 9 家矿山推广应用,累计取得产生超过 3 亿元的经济效益和显著的社会效益,并荣获 2011 年江西省科技进步二等奖。 
江西理工大学 2021-05-04
生态农业智慧化信息系统的示范应用
系统的主要功能包括(参见图1): (1) 数据、视频实时数据采集和无线传输; (2) 基于上位机的远程控制和数据显示、追溯及分析等; (3) 基于手机客户端的移动APP线上线下销售; (4) 基于WiFi的手持终端定位、导航和跟踪; (5) 信息融合和专家决策支持系统; 应用领域包括:温室环境智能控制、智能家居、农田生产(四情)监测、旅游景区的人流量统计及大数据分析、大型商场智能监控、地下停车场定位等。 项目特色:和有机农业的行业领导者紧密结合,解决现有农业物联网系统中有线系统中的布线复杂、成本高且功能单一的难题;在TCP和UDP协议下都可实现毫秒级延时的实时控制;集数据采集、传输、远程控制及终端定位、导航和监控于一体;系统可完成基于手机APP和上位机软件的多种控制方式;只要满足有WiFi,Internet,移动网络其中的任意一个即可进行远程控制。 先进性:国内首个集数据采集传输、视频监控、终端导航、定位与跟踪与一体的农业信息化平台,利用手机APP实现对农作物的线下生产、线上销售、长势跟踪等一体的多功能农业信息化智能平台; 技术指标:电源输入(DC 2.0~3.6V);控制延时<30ms;误码率< ;无线节点续传距离>=150m;无线AP覆盖范围>30X30 ;定位精度<1.5m;可用信道数15个;支持点对点、点对多点、对等和Mesh网络 能为产业解决的关键问题: 可解决传统农业中的粗放式种植、经验型种植及人工参与度高等问题,在降低农业生产成本的同时,提高农业生产、销售、追溯等环节的智能化水平。基于WiFi获取的现场后台大数据挖掘将解决现代农业的专家知识匮乏问题,形成可信度高的知识库指导农业生产。 实施后取得的效果: 推动当地农业智能化水平进步,提高农业生产效率、减少农业生产成本,促进规模化种植、最终形成行业标准。
电子科技大学 2021-04-10
辣椒疫霉病菌几丁质合酶及其基因和应用
本发明涉及辣椒疫霉病菌(Phytophthora capsici)中的几丁质合酶。其氨基酸序列为与如SEQ ID No.4所示的氨基酸序列在相似性在90%以上,优选在95%以上,更优选在98%以上且具有与如SEQ ID No.4所示的氨基酸序列相同功能的氨基酸序列。所述辣椒疫霉病菌的几丁质合酶的活性水平能够调节活性孢子囊和活性游动孢子的产量从而影响辣椒疫霉病菌的致病力或寄主的发病程度。
中国农业大学 2021-04-11
控制与保护开关在交通领域的应用研究
在交通领域,特别是轨道交通领域,存在大量的电动机性质的负载。如大型交通枢纽中用于消防控制的的风机、水泵;轨道交通领域用于信号控制的转辙机等等。这些负载的正常运行直接关系着交通系统的安全可靠运行。然而由于种种原因,当前的交通领域电动机负载仍然使用着传统的分立元器件构成构成控制 与保护系统。其构成图如图1(a)所示。图1 电动机电控系统的构成a)分立器件构成的电控系统       b)CPS构成的电控系统 在采用传统的分立器件构成电控系统中(如图1 a所示),其主要电器元件构成为:熔断器(FU)+断路器(QF)+接触器(KM)+热继电器(FR)。基本工作原理是:在正常情况下,由KM控制电路的通断,当过载或断相时,由FR控制KM切断电路,当短路故障出现时,由QF(FU)断开故障电路。 在分立元器件构成的系统中,由于采用不同考核标准的电器产品之间组合在一起使用时,保护特性、控制特性配合不协调;设计人员选择电器元器件可能匹配不当;成套厂购置不同生产厂家的元器件产品的质量不同和装配调整不当;用户现场整定不当;元器件生产厂家推广和技术服务不到位。因此要达到完善的选择性保护或是各种保护特性的协调配合的目标,难度很大。而一旦出现上述情况,通常会造成接触器的主触头烧毁、甚至造成飞弧,使故障扩大,影响邻近供电回路;断路器在系统出现短路故障时不能正常分断电路;保护装置不能起到保护电动机的功能,造成误动或拒动等。 近年来,由本项目负责人所参与的新型多功能集成化的控制与保护开关(CPS)已经在其他领域取得了大量的使用,并且取得了良好的效果。控制与保护开关结构图如图2所示。 由控制与保护开关电器(CPS)构成的电控系统如图1 b所示。 CPS具有多种分立器件的组合功能,且这些功能在产品内部具有协调配合的特性,因此,由CPS构成的电控系统与由分离器件构成的系统有以下不同: 具有控制与保护自配合的特性:CPS集控制与保护功能于一体,相当于断路器(熔断器)+接触器+热继电器+辅助电器。很好的解决了分立元件不能或很难解决的元件之间的保护与控制特性匹配问题,使保护与控制特性配合更完善合理,只要根据负载功率或电流即可正确选择单一产品,代替以往的包括自电源进线至负载端的各种电器;大大减轻了设计人员的工作量。 具有较高的运行可靠性和系统的连续运行性能: CPS在分断短路电流后无需维护即可投入使用,即具有分断短路故障后的连续运行性能,CPS在进行了不小于1500次的AC-44操作性能后(相当于AC44电寿命)紧接着完成分断额定运行短路电流(Ics:O-CO-CO)试验后,仍具有不小于1500次的AC-44操作性能,这是由断路器等分立器件构成的系统所难以达到的,CPS的这一特性极大地提高了系统的运行可靠性和系统的连续运行性。 本项目拟研究: 研究交通领域的电动机负载的控制与保护的基本要求; 提出CPS应用与交通领域电动机控制与保护的特殊要求; 设计制作符合交通领域电动机控制与保护的CPS; 构建基于CPS的交通领域电动机的监控系统; 本项目前期研究成果丰富。拥有授权发明专利13个,累计发表文章13篇。随着国家战略的实施,未来将建设更多的高速铁路,也有更多的高铁站、地铁站等等。需要在交通领域安装更多的电动机。每一台电动机都需要一个控制与保护系统。如能用CPS来替代传统的分立元器件,将会产生显著的效果。具有很大的应用前景和社会效益。
同济大学 2021-04-11
大规模知识图谱的构建及智能应用平台
成果介绍主要研究方向为人工智能、知识图谱、自然语言处理、社交网络、大数据、信息检索等。作为项目负责人主持完成2项国家自然科学基金,1项中国博士后基金一等资助项目,5项省部级重点实验室开放课题项目,10余项企业联合研发项目等。作为主要负责人参与国家重大研发计划子课题、总装预研、863课题等项目。研究成果已应用于国防、科技情报、医疗、智慧司法、智能制造等行业。担任数十个重要国际会议和国内外重要期刊的程序委员或审稿人。已在国内外重要学术期刊和会议上发表学术论文90余篇。研究工作被60多个国家和地区的学者引用1500余次。技术创新点及参数面向多源异构数据的知识图谱构建技术;大规模知识图谱的高效融合技术;面向跨媒体异构数据的知识表示技术;基于语义关联和知识驱动的信息汇聚技术;面向复杂问题智能问答技术;基于知识和机器学习和问题推理和分析技术。
东南大学 2021-04-11
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