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一种基于机器视觉的珍珠自动穿线装置
一种基于机器视觉的珍珠自动穿线装置,具有机架,机架上安装有料斗,上料机构,装夹机构和穿线机构;上料机构由导料管和上料件组成装夹机构有夹具座,夹具座上设有进料轨道,出料轨道和装夹工位;装夹工位包括定位孔,夹具座上穿设有正交的第一摩擦棍和第二摩擦棍;夹具座有压紧气缸和压紧头,定位孔的侧壁有支撑球,滚珠、支撑球、第一摩擦棍和第二摩擦棍四点定位待穿线珍珠;第一摩擦棍和第二摩擦棍的转动使带动待穿线珍珠转动;穿线机构包括一对穿线机械手,传动机构和动力件,针,及识别机构;针的两端均为针尖;两个穿线机械手严格对中,穿线时两个穿线机械手相互靠近或相互远离、且交替地夹紧针。本发明具有能够实现珍珠自动化穿线的优点。
浙江大学 2021-04-13
一种基于机器视觉的点胶质量检测方法
本发明公开了一种基于机器视觉的点胶质量检测方法,包括以下步骤:首先,获取点胶操作前和后的焊盘图像;其次,利用图像处理算法处理两张图像,去除背景的干扰后提取出胶滴的图像;再次,利用 Blob 分析算法求取胶滴的点胶参数,包括胶滴面积、中心点坐标以及形状因子;最后,根据点胶质量评价模型来求取胶滴的点胶质量。通过将胶滴的点胶质量与阈值相比较,确定点胶质量是否合格。本发明方法可以有效地应用到具有复杂背景图像、高速高频点胶过程的点胶一致性检测以及点胶质量检测中。
华中科技大学 2021-04-14
烟草行业制丝烟气机器视觉检测技术
该检测技术目前主要能力有烟丝宽度检测、烟丝结构检测、烟叶霉变检测、污损图文识别、雾化效果检测、烟气成团性检测等,并且实现了在线检测防潮、多频次、样本复杂等检测难点;解决了目前行业内容人工取样检测效率低下、人工观察不及时、无法实现人工检测等难题,在行业创新性上具有重要意义。
山东产业技术研究院(青岛) 2023-05-16
第七届(2022年)“中国高校计算机大赛-移动应用创新赛” 通知
附件一-组织机构名单.pdf 附件二-大赛章程.pdf
中国高校计算机大赛—移动应用创新赛 2022-03-28
一种网格方环加载过孔结构的2.5维超宽带移动通信天线罩
本实用新型公开了一种网格方环加载过孔结构的2.5维超宽带移动通信天线罩。主要由多个相同周期单元阵列组成的周期性频率选择表面,每个周期单元主要由上下两层介质层、设置在介质层上的金属贴片和金属过孔以及两层介质层之间的空气缝隙层组成;空间内的电磁场入射于所述天线罩,依次经过上层介质层、空气缝隙层和下层介质层的选择性滤波后,从下层介质层输出所需频段的电磁场,能在电磁波入射角度变化的情况下抑制杂波的能量。本实用新型适用于超宽带移动通信天线罩的设计,通带带宽大,带内插入损耗极小且稳定,尤其是入射电磁波在大角度变化时宽带性能稳定,频率选择性能佳。在移动通信、雷达、电磁屏蔽等领域都具有巨大的应用价值。
浙江大学 2021-04-13
适用于对移动中的柔性膜执行标识的多自由度打标装置
本发明属于柔性膜质量检测设备相关领域,并公开了一种适用 于对移动中的柔性膜执行标识的多自由度打标装置,包括支撑组件、 传动组件、动力组件、打标针组件和记号笔组件,其中支撑组件可实 现打标装置的机械连接,同时还具有导向和位置调节的功能;动力组 件为打标装置提供可控的动力,传动组件可适于在运动中多自由度地 驱动打标针组件和记号笔组件,并提供高精度的打标操作;打标针组 件和记号笔组件分别可在柔性膜上打出针孔和颜色标记,并检测标记 是否成功完成。通过本发明,在高速运动过程中也能够高精度、稳定 可靠地执行打标操作,而且反应灵敏度高,因而尤其适用于 RFID 标 签之类对表面标识质量高的运用场合。 
华中科技大学 2021-04-11
人力资源社会保障部办公厅关于《机器人工程技术人员国家职业标准(征求意见稿)》等4个职业标准公开征求意见的通知
为适应数字经济发展需要,加强数字技术人才培养,促进数字经济和实体经济深度融合,根据《劳动法》《职业教育法》有关规定,我部组织开发了“机器人工程技术人员”“增材制造工程技术人员”“数据安全工程技术人员”“密码工程技术人员”等4个职业标准的征求意见稿。
人力资源社会保障部办公厅 2023-01-20
折叠履带式底盘及车辆
本实用新型公开了一种折叠履带式底盘及车辆,底盘的主履带总成的前端铰接有副履带总成,之间连接有折叠油缸。在越野行驶中,在一般地面采用主履带驱动行驶;在攀越陡峭阶梯障碍时,采用主、副履带联合驱动并通过双履带伸展运动通过障碍。可适用于各种履带式车辆,如农用履带拖拉机、履带式挖掘机、履带式军车、履带式采伐机、履带式推土机、履带式铲车等。
北京林业大学 2021-02-01
悬挂式防飞溅手术隔离罩
由来自上海交通大学医学院附属第九人民医院、上海交大生物医学工程学院、上海清华国际创新中心、上海市公共卫生临床中心的研发人员组成的联合研制团队设计发明的“一次性防飞溅隔离巾”已经用于抗“疫”前线;而经过短短数日,“抗‘疫’盔甲”得到全面优化,第二代“悬挂式防飞溅手术隔离罩”已被送往救治一线,更加降低了新冠疫情诊治临床一线医护人员在病床前操作时暴露感染风险,避免了诊治过程操作引起的二次污染,尽可能将污染源局限在隔离装置内。
上海交通大学 2021-04-10
便携式可控制氢技术
便携式燃料电池在单兵电源、应急电源、无人微型飞行器机载电源等领域具有广阔的应用前景,这些重要的应用领域都要求燃料电池系统配备简易、高效的制(储)氢装置。本项目以自行研制的高效、长寿命的硼氢化钠水解催化剂为核心,实现硼氢化钠溶液的可控制氢。装置核心为一微型固定床反应器,硼氢化钠溶液被微型泵可控地注入反应器,瞬间分解产氢,转化率接近100%。产生的氢气经过微型碱雾分离装置除碱后直接进入燃料电池电堆。制氢装置平时只需要携带固体硼氢化钠粉末,使用时加入普通自来水(或清洁的河水、溪水等)即可。固体硼氢化钠的重量储氢量超过10%,在不计水重量的情况下可超过20%,具有巨大的应用优势。
华东理工大学 2021-02-01
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