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固定式与移动式车辆检测数方法
本发明公开了一种基于固定式与移动式车辆检测数据的数据与信息融合方法，包括将交通运输系统系统分解成若干个输入与输出子系统，获取各个子系统的多源检测器数据；使用历史交通数据集对所获取的数据进行校准；建立组合优化模型；据组合优化模型寻求上下游固定检测数据的最可能的匹配，将被标定的固定检测数据直接逐一匹配；利用基于人工智能的启发式禁忌搜索算法，对未被标定的固定检测数据进行逐一匹配。
西南交通大学
2021-04-10
移动式实验室在线监测水处理设备
成果介绍东南大学纳米低维净化材料创新团队，将化学基本原理与工程技术，应用于纳米科学中以制备能源和环保领域中的新材料与高端装备。移动式实验室在线监测水处理设备，采用非均相催化高级氧化技术，常温宽pH 5–9条件下，催化分解双氧水产生超氧负离子和羟基自由基•OH，深度作用废水中高毒难降解有机物，使之断键矿化，技术原理具有普遍适用性，具有快、便、省、无二次污染等特点，取得多项发明专利授权。一键式启动实现废水处理装备全部控制流程的自动完成，安全系数高。技术创新点及参数1.无害化安全保障：移动式污染污水处理模块，保证了污水就地无害化处理。2.系统集成，自动化程度高，一键启动。3.易选址：反应床缩小化，框架结构集成化，催化剂高效化，流程精简化；一体化移动式设备可以教学与演示，随开随用。4.采用标准化通用空间单元和设备管线模块组合装配技术，系统空间功能可变。市场前景将专利技术高端产品应用于环保水净化产业，突破了纳米催化材料的制备与应用关键。
东南大学
2021-04-13
HJ-CM28移动式平板电脑充电柜
产品详细介绍产品描述：外观设计，源于工匠之美。整体采用ABS工程阻燃塑料模具一次成型，将柔美，舒适加力量掌握于手掌之中；整体机柜采用空气动力学原理，循环通风；平板隔档配有缓冲胶垫，用心“呵护”每一位平板；充电车脚轮采用超静音脚轮，旋转度流畅性高。 可移动性---采用优质静音脚轮，推动方便；智能充电---自主开发多功能充电管理系统，安全充电；设备防护---充电仓采用优质ABS注塑成型，降低设备磨损；辅助电源---台体外部预留多功能电源座，便于外部设备使用； 主要功能： 1. （1）向内倾斜设计，防止设备滑出；（2）采用模具成型ABS隔板，防止设备碰撞、划伤，且具有独立的理线卡位；（3）隔板采取卡式安装方式，可较方便地增减隔板或调整间隔尺寸。2.用一体化电源管理系统：集漏电保护、过载保护、时控管理、时序供电等于一体，提供多种充电管理模式（时序、定时、循序等模式，可分组分段随意设置管理）3.静音万向轮和推车式不锈钢扶手设计，充电柜便于移动安放，且无噪；4.指示灯可以帮助检测充电状态，更可以一步化检测设备故障，避免设备故障不易发现的尴尬； 5.外观采用立式设计，整体柜身为ABS工程塑料组成，方便运输，轻便易用；
河北海捷现代教学设备有限公司
2021-08-23
移动式升降小讲台 DK-QS105B
移动式升降小讲台
1.可调节高度范围：750-1050mm
2.支架材质：铝
3.升降方式：手动液压升降
3.支架加工工艺：铝压铸喷涂
4.面板尺寸：710*475mm
5.面板材质：25mm MDF with PVC，带桌面储物槽。
7. 支架颜色：银色，白色，黑色可选。
8.面板颜色：白色，枫木色，胡桃色可选。
9.桌脚：双向PU滑轮，前面2轮可锁定。
西安东康实业有限公司
2022-09-15
面向大型复杂曲面的移动机器人智能磨抛技术
成果简介
成果包括：自主导航与控制技术、在线轨迹规划技术、打磨力柔性控制技术及打磨缺陷在线自动检测技术。实现了AGV全自动导航控制及在线规划机器人打磨轨迹，采用力控算法和姿态适应算法保证打磨力可控及曲面适应性。
成果开发了智能磨抛系统，集成了移动机器人运控与SLAM技术、多传感器融合的大型复杂曲面识别与磨抛路径规划技术、机械臂与打磨头融合的打磨力控技术及磨抛质量自动视觉检测技术。可实现复杂曲面零件的遥控操作及自动磨抛，改善人工打磨的工艺环境，保证打磨质量。
成果展示
中南大学
2023-07-14
履带式/轮式智能消杀战“疫”机器人
山西大同大学AI+同大创客中心参与研制的履带式智能消杀战“疫”机器人——“雷神1号”和轮式智能消杀战“疫”机器人——“火神1号”已下线，样机已在山东地区投入使用。
山西大同大学
2021-04-10
海洋船舶用爬壁式除锈喷漆机器人
军舰、轮船、航母等大型船只由于海水的腐蚀以及海洋微生物的附着，船舶外壁钢板需要定期除锈，传统的除锈工艺是由人工手持喷枪进行高空作业，工人劳动强度较大，且产生大量粉尘严重污染周边环境。
针对上述问题研制了爬壁式船舶喷砂除锈机器人，设备分为爬壁机器人、喷砂及回收撬装和空压机三部分，爬壁机器人作为喷枪载体，代替人工到高空进行除锈作业。人工在地面操作遥控器操控爬壁机器人，也可以提前设计好路线全自动除锈。除锈后产生的废料和粉尘限制在防尘罩内，经回收管路吸入分离器，分离出的大颗粒砂料落入喷砂罐内重新利用；不可利用的小颗粒粉尘经管道进入滤筒过滤器，灰尘沉入储尘箱，达标后的空气排出。
本设备具有以下优点：无粉尘及噪声污染，绿色环保；磨料可循环利用，节约磨料成本；吸附力强，可进行负角度行走；除锈效率高，是人工除锈的2-3倍；无线遥控，方便安全。
中国石油大学（华东）
2021-05-11
穿戴式下肢外骨骼康复机器人装备系统
该项目开发出一种带有智能助力、可穿戴在行走障碍患者下肢进行康复训练或行走助力的机器人设备，主要应用于下肢康复领域，可以实现全支撑真实行走训练方式和在线姿态反馈实时智能引导的全闭环人机交互训练模式，能为各种状态（不同损伤及恢复体况）的患者进行准确合理助力、提供正确步态引导的真实行走式康复训练，使患者运动机能得到更快更好恢复，高效提升行走能力。作为国内首个治疗改善下肢运动障碍的特效智能机器人系统，该产品改变了传统一对一人工或半机械康复训练治疗模式，为患者提供一种广泛适用的下肢康复训练科学手段，极大提升了我国康复学科的技术水平和先进性.
北京航空航天大学
2021-04-10
一种吸附攀爬式桥梁裂缝检测机器人
本发明公开了一种吸附攀爬式桥梁裂缝检测机器人，包括膝关 节模块、相机模块和两踝关节模块，其中，膝关节模块包括舵机 A 和 两连接件；每个踝关节模块分别固定安装在膝关节模块的一连接件上， 并且每个踝关节模块均包括踝关节支架和安装在踝关节支架上的驱动 单元和吸盘模块；所述吸盘模块包括吸盘、吸盘转轴和真空泵单元， 真空泵单元固定安装在所述第一支架上；所述相机模块为一个以上， 所述相机模块可转动安装在踝关节支架上，其用于拍摄桥底面的缺陷。 本发明的两踝关节模块不但可以正常的翻转，也可以在平行于桥底面 的平面
华中科技大学
2021-04-14
履带式/轮式智能消杀战“疫”机器人
山西大同大学AI+同大创客中心参与研制的履带式智能消杀战“疫”机器人——“雷神1号”和轮式智能消杀战“疫”机器人——“火神1号”已下线，样机已在山东地区投入使用。
此次设计的两款智能消杀战“疫”机器人底盘源自光伏发电厂使用的太阳能电池板清洗机器人。山西大同大学与山东国兴智能科技股份有限公司重新设计生产了新一代的机器人，并将履带式和轮式新品分别命名为“雷神1号”和“火神1号”，以纪念这一场人与病毒之间的战争。
山西大同大学
2021-04-11