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DOBOT CR系列协作机器人
深圳市越疆科技有限公司 2022-06-14
基于听觉感知的移动机器人目标定位系统研究
一、 项目简介本项目通过仿生学方法模拟生物听觉系统,建立机器人实时性、鲁棒性强,并具有较高适用性的环境感知新方法,充分利用机器人感知信息,实现其在复杂环境下基于听觉的目标定位。二、 技术指标(包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况)已授权发明专利1项:《一种声源定位装置》(201010191634.1)三、 市场前景(应用领域、市场分析等)听觉感知机器人技术可在军事上和民用上得到十分广泛的应用,例如:智能雷弹系统对目标的定位与跟踪;护理机器人可通过语音识别完成患者指定的任务;地震救灾任务中利用被困者发出的声音来判断其具体位置的;在危险气(液)体泄漏时,可通过听觉传感器对声音场强度大小的判断找到其泄漏源,从而避免搜索人员的伤亡。四、 项目具体联系人及联系方式(包括电子邮箱)联系人:杨鹏 教授/博导,控制科学与工程学院 院长通讯地址:天津市红桥区河北工业大学东院358信箱办公地址:河北工业大学东院七教1024电子邮箱:yphebut@aliyun.com手机:13602051146五、高清成果图片2-3张
河北工业大学 2021-04-11
生物质移动式热解制油技术与装备
针对生物质体积密度低、热值低,高值化利用中原料收集和运输成本高的问题,开发了双螺旋移动式热解制油装置系统,将生物质就地转化为高能量密度、易于运输的生物油。该系统包括快速热解、燃烧供能、骤冷和智能化控制等单元,采用自主设计的双螺旋内混热解反应器,利用热解气燃烧供能,通过分段式加热进行反应强化和能量品质优化匹配,实现装置的小型化和紧凑化和移动化。设计的紧凑式装置系统在相同处理量下,体积只有传统设备的1/5,生物油产率高达50%,具有可观的经济效益。制备的生物油品质较好,通过简单提质后可与汽柴油混合使用,有望实现生物质“分散式制油-集中化炼制”模式。
东南大学 2021-04-11
生物质移动式热解制油技术与装备
针对生物质体积密度低、热值低,高值化利用中原料收集和运输成本高的问题,开发了双螺旋移动式热解制油装置系统,将生物质就地转化为高能量密度、易于运输的生物油。该系统包括快速热解、燃烧供能、骤冷和智能化控制等单元,采用自主设计的双螺旋内混热解反应器,利用热解气燃烧供能,通过分段式加热进行反应强化和能量品质优化匹配,实现装置的小型化和紧凑化和移动化。设计的紧凑式装置系统在相同处理量下,体积只有传统设备的1/5,生物油产率高达50[[[[[%]]]]],具有可观的经济效益。制备的生物油品质较好,通过简单提质后可与汽柴油混合使用,有望实现生物质“分散式制油-集中化炼制”模式。
东南大学 2021-04-11
移动式热泵流化床谷物干燥技术与装备
热泵流化床谷物干燥设备是以高效、节能、清洁无污染等优点的热泵作为供热装置,与具有气-固接触面积大、传热传质速率高、便于机械化连续操作等优点的流化床技术相结合的谷物干燥设备。移动式热泵流化床谷物干燥设备,适合于我国目前农业生产的现状,使用该产品,和机械化收割相结合,可大大提高收获质量,提高粮食入库率,降低天气对收得率的影响,提高粮食生产效率,同时可以大大提高干燥设备的利用率。
北京科技大学 2021-04-13
移动式燃烧器综合性能测试仪
研发具有自主知识产权的燃烧器综合性能检测仪,打破同类设备国外垄断的局面,突破现有燃烧器测试只能在实验室进行的技术瓶颈,实现对燃烧器的安全、热工和排放等相关参数的测试。为国内燃烧器制造企业、燃烧器使用单位以及相关检验检测机构提供技术支持,满足燃烧器产品性能检测要求,提升中国的燃烧器产品研发的整体水平。 该产品集成多种检测仪器的功能,开发数据采集传输系统和数据处理软件,将各项测试数据通过数据采集和软件编程进行集中显示和处理,以达到提高工作效率,节省人工成本之目的。
上海理工大学 2023-05-15
一种移动式多参数水质分析仪
1. 痛点问题 比色检测在环境监测市场占据较大比重。根据结果判读的方式,比色法可分为目视比色法和光电比色法。目视比色法包括比色试纸条、试剂盒等,可节省判读仪器,经济性好,但是准确性低。光电比色法往往需要实验室分析仪器,譬如实验室台式或者便携式/手持式分光光度计、酶标仪等,准确性高,但是经济性受到诟病,且仪器小型化、智能化程度低,导致其应用场景和范围受限。综上,目前市场上主流的水质比色分析仪器或技术在经济性和准确性上无法兼顾。 2. 解决方案 基于智能手机的移动式多参数水质分析仪,以手机摄像头为信号感知和处理模块,减少了新仪器开发的成本和周期,此外提出了整合手机摄像头的比色检测光路系统设计方案,建立了图像信息与浓度之间的定量关系模型,开发了配套的单机及云上APP测试软件。仪器可支持可见光波长范围(400-700 nm)的水质参数快速比色分析,测定指标包括氟化物、氨氮、余氯、正磷酸盐、浊度等。整机重量小于1kg,主机尺寸12cm*7.5cm*7cm,电源采用充电锂电池,防护等级IP54,检测方法符合国标。 相比于传统实验室水质分析技术,该款仪器重量轻、体积小,利用智能手机庞大的用户基础和兼容平台,可实时上传数据和定位监测地点,可组网形成监测大数据的管理和分析。手机的开放性系统有利于迭代升级,互联网服务有利于产品升级和维护。该仪器打破传统环境监测极大依赖于实验室仪器的现状,提供兼顾经济性、准确性和便捷性的非凡测量体验;有利于开展现场污染调查及定量分析,在条件恶劣和偏远地区的环境监测中可以发挥重要的作用;借助智能手机的高用户普及率及实时定位功能,能够为构建环境物联网和污染大数据提供技术支撑。 合作需求 (1)寻求在数字孪生流域、智慧河湖应用场景对接资源。 (2)寻求在环境监察执法、管网巡查执法、应急监测等领域有丰富市场销售经验与渠道资源的企业开展商务合作。
清华大学 2022-01-06
智能高仿人聊天机器人(YUKi)
YUKI是一款具有人工智能的高仿人机器人。她集语音识别技术、语音合 成技术、自然语音处理技术、人脸识别技术,情绪识别技术、及机器人控制 技术于一体。机器人能够精准地识别出非特定人的语音,理解语义,作出智 能地回答,情绪多变的与人进行流畅地聊天。同时,互动者还可以向机器人 查询天气,了解天气状况,让机器人播报音乐,尽情享受;以及咨询各种 百科问题,解决疑惑。此外,机器人具备人脸识别和情绪识别的功能,能根 据你的言语够认识出你并且了解你的心情。目前,智能高仿人聊天机器人实物 样机1套,申报国家发明专利4项,撰写高水平论文1篇(SCI检索)。 市场及经济效益分析: 随着客服机器人的快速普及,聊天机器人的技术转化应用也激发了巨大的 市场潜力。英国Juniper Research发布的一份最新调研报告表示,聊天机器 人将会重新定义客户服务行业,预计医疗保健业和银行业将受益最大。该报 告预计,到2022年,聊天机器人每年可帮助企业节省超过80亿美元的成本,相比今年的数据(预计为2, 000万美元),成本节省额将会有大幅提升。机器 人技术将会帮助医疗保健与银行服务提供商缩短客户服务解决时间,降低解决 成本,进而实现巨大的成本节省。团队介绍: 重庆大学智慧工程研究院在机器人控制领域有着深厚的理论基础和实践 经验,团队主要研究方向为机器人控制、容错控制。团队创始人宋永端教授 现在为重庆大学自动化学院院长,有多年的项目研发、设计经验。团队创始 人在96年成为美国空军飞行器飞行控制领域的研究员,相继任职美国国家宇 航局研究员,负责美国国防部空军科研办公室负责人、美国宇航局项目研发 负责人;研发团队成员由6名教授、4名副授、14名博士研究生组成。团队 在控制器设计方面具有深厚的理论基础,已在TAC、TNNLS和Automatica等 国际顶级期刊发表了一系列成果。
重庆大学 2021-04-11
大象机器人—mycobot 协作机械臂—myCobot 280复合机器人套装—教学/视觉
myAGV 大象首款移动机器人,采用竞赛级麦克纳姆轮,全包裹金属车架;ROS开发平台内置两种slam算法,满足建图、导航方向的学习;提供丰富的扩展接口,可搭载my系列机械臂,实现移动抓取,完成更多应用。 产品特性 全向轮小车 竞赛级麦克纳姆轮,全包裹金属车架,分体式结构可拆卸。 SLAM激光雷达导航与建图 ROS开发平台内置gmapping、cartographer两种算法,激光雷达实时建图扫描,自动规划路径进行避障导航。 内置摄像头 500W高清摄像头可进行物体识别与精准定位。 额外拓展 车身双侧弹仓,扩展电池增加续航时间;扩展吸泵与机械臂搭配,实现更多应用。 载物机器人 不同尺寸物料盒任意选择,载物运输解放双手。 最小复合机器人 可搭载多达2台myCobot机械臂,实现移动抓取扩展工作空间,完成更多任务。 手眼标定 myCobot可进行摄像头精确定位与标定,并进行大范围内抓取 多种玩法 ps手柄控制支持多机协同,多台机器人实时运动。 丰富的教学系统 支持ROS仿真、moveIt全部开源;同时接口丰富:树莓派、arduino、python、C++ 联系我们:深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话:+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-13
三臂式高压输电线路巡检作业机器人
自从20世纪初发明三相交流输电以来,采用高压和超高压架空输电线是长距离输配电能的主要方式,定期巡检是高压架空输电线路安全稳定的运行的重要保证。鉴于高压输电线路检测工作的重要性和艰苦性,开发一种可以替代或部分替代巡线工人进行巡检作业的新型设备一直是国内外相关研究领域的研究热点之一。 基于长臂猿仿生结构的三臂式高压输电线路巡检作业机器人,在自主工作和地面控制平台远程操作两种工作模式下,能够沿110kV-500kV输电线路相线行驶,可以基本取代传统的线路巡检方式,完成部分或全部巡检的任务。机器人能够以不小于1.2km/h的平均速度自动行驶并跨越直线段上的防震锤、间隔棒等线路设备,在地面控制平台的操控下,具备跨越耐张杆塔功能。 巡检过程中,机器人可记录和保存相对线路的GPS信息,所得图像与数据可存储于机器人本体内并与地面控制平台之间进行无线通信传输。机器人本体搭载不同的巡检设备,采用模块化接口,可方便更换如红外成像仪、可见光云台、激光测距仪等巡检设备。在行驶过程中,机器人可实时监测能耗和动态规划巡检任务,同时具备在线取电装置和充电模块,满足长距离的巡检需求。 机器人主要功能及技术参数 三臂式高压输电线路巡检作业机器人平台系统具有搭载各种作业工具,自动跨越架空线路各种障碍,并能完成相应作业的功能。具体技术参数为: 1、能够在 110kV-500kV 架空输电线路环境下稳定、可靠行走,自动跨越防震锤、悬垂线夹、间隔棒、接续管等障碍物。 ① 自动行驶时,行走速度不低于1.2km/h; ② 采用50AH锂电池供电,持续工作时间≥3.5小时; ③ 机器人本体重量≤40kg,最小尺寸(长×宽×高)1300×530×850mm; ④ 机器人可跨越线路各种障碍,进行带电作业; ⑤ 能够爬坡度不低于 40°的线路,并且满足超高压输电线路安全规程要求。 2、移动作业机器人平台在无线远程监控下,沿架空线路行走与越障。远程监控系统检测距离≥500米。机器人能够将作业信息、路线监测信息(红外录像)、电池监控信息等下传到地面基站。 创新点 本项目研究以双ARM为控制核心、基于仿生结构特征的架空线路移动作业机器人平台。该机器人平台能够在自身携带的控制系统下稳定可靠的在线路上运行,并能自主跨越线路中的各种障碍(线锤、线夹、跳线等),可以完全取代原有的线路作业方式,完成部分或全部线路作业任务。该项目与国内外类似研究相比较具有以下特色和创新点: 1)基于仿生学理论与方法,结合长臂猿骨骼结构的特征与长臂组成及比例参数,提出了一种具有长臂猿骨骼特征的架空线路移动作业机器人悬挂臂结构,实现了机器人平台挂线稳定行走与越障功能。 2)开发研制了一种三臂式全驱动架空线路移动作业机器人平台,该平台爬坡角度大于50°,能够在控制系统的配合下自主协调跨越线路中的防震锤、间隔棒、线夹等障碍,在人工辅助下,能够稳定跨越引流线和绝缘子等跳线障碍。 3)机器人平台控制系统采用双ARM为控制核心,提出了一种双ARM主副热备份互容错启动控制技术。集成了多传感器信息融合容错技术、双备份容错技术和电磁干扰容错技术等多重容错技术,提高了系统的稳定性与可靠性。 4)建立了传感器的信息融合规则和状态检测比对策略,研制了基于规则库的多传感器信息融合专家控制系统,从而提高了控制系统的响应效率和容错可靠性。 5)开发设计了机器人平台智能型在线取电与不间断电源管理系统,实现了机器人平台移动作业的智能充电与自主管理功能。 成果社会效益及应用: 该项目研究以双ARM为控制核心、基于仿生结构特征的架空线路移动作业机器人平台。该机器人平台能够在自身携带的控制系统下稳定可靠地在线路上运行,并能自主跨越线路中的各种障碍(线锤、线夹、跳线等),可以完全取代原有的线路作业方式,完成部分或全部线路作业任务。 该机器人平台能够实现跨越安装于导线上的防震锤、间隔棒、悬垂线夹、修补管等线路设备,具备跨越耐张杆塔功能;控制采用双ARM为控制核心,提出了一种双ARM主副热备份互启动容错控制技术;集成了多传感器信息融合容错技术、双备份容错技术和电磁干扰容错技术等多重容错技术,提高了系统的稳定性与可靠性;建立了传感器的信息融合规则和状态检测比对策略,研制了基于规则库的多传感器信息融合专家控制系统,从而提高了控制系统的响应效率和容错可靠性;开发设计了机器人平台智能型在线取电与不间断电源管理系统,实现了机器人平台移动作业的智能充电与自主管理功能。因此具有很好的推广应用价值。 该成果通过在山东众域电气科技有限公司实施,产生了良好的效果,为其他企业提供了可靠的技术平台和经验。本成果将进一步扩大其使用范围,在架空线路检测与维护作业中发挥更有效的作用。 
青岛共享智能制造有限公司 2021-09-13
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