项目概况 本新型减速机涉及一种用来传递两轴间回转运动的传动装置，特别是一种谐波及摆线行 星传动装置。现有的谐波行星传动和摆线针轮行星传动虽然有结构紧凑、体积小、重量轻、 传动比大、承载能力高、效率高等优点，然谐波行星传动的柔轮需用强度和耐疲劳性能好且 价格昂贵的合金钢来制造，成本高，热处理工艺较复杂；摆线针轮行星传动的摆线齿轮的材 料性能要求亦高，制造精度高，磨损后效率急剧下降；此外还有柱销式输出机构，结构复杂， 制造要求高，否则影响效率。 本新型减速机的创新点即采用滚子从动杆的径向运动代替谐波传动中柔性轮的弹性变 形，来达到传动的目的。这种传动的主要特点是可以用普通钢材来制造，可节约贵重合金钢 材，采用常规处理工艺，制造成本低、效率高、寿命长。 本项目具有国内领先水平，拥有自主知识产权。 主要特点 将减速传动中的谐波行星传动、摆线针轮传动、少齿差行星传动、滚子从动件盘形凸 轮传动等机构的优点进行组合，克服其各自的不足，创新出一种新型的行星减速装置—— 杆式谐波行星减速机，并对其进行了原理分析、理论廓线方程推导、偏心距选择、滚子半 径的确定等研究和研制。 技术指标 1.利用系杆的径向往复运动代替谐波传动中柔性轮的弹性变形，以达到传动目的。11 且以系杆架为输出构件，使结构进一步简化。 2.优化减速部分的尺寸，以使两级减速装置能够放进电动机内部，并将原本普通电 机的输出轴作为减速部分第一级的输入轴，依此设计出低速电机的结构。 3.对减速原理进行深入的分析探究，在 AutoCAD 中绘制出系杆随输入轴转动的瞬 态，利用 Ulead GIF Animator 5 软件对其进行设计，进而达到减速的目的。 4.与同类型的普通谐波减速机相比，本机造价仅为其一半略大，且维护和维修成本 仅为其 20%左右。具有极佳的应用推广前景。 市场前景 本设计基于虚拟样机技术，研究本新型减速机结构设计、运动学仿真和动力学研究， 课题进行了新型杆式谐波行星传动减速机的原理分析、波轮理论廓线方程推导，用设计、 绘制出主要零件图、装配图及所有的三维零件图，进行三维装配与建模，在系统运动学仿 真中，解决仿真中出现的干涉现象，应用 ADAMS 软件进行了结构优化和机构动力学分析。 本新型减速机取得的结构设计、运动和动力仿真成果，对于缩短本新产品的研制周期， 降低开发成本，提高研制效率，起到了至关重要的作用，是一个重要的预研成果。本新型 减速机的研究与研制具有国内领先水平。 照片 本新型减速机在工程中的应用分析与参数测试 

项目概况 现有的普通自行车，皆依靠双脚作圆周运动使之前进的。这类驱动装置，脚蹬沿脚拐回 转一周所走过的距离为 s=2πR（R 为脚拐半径），而所作的功则为 w≈FR（F 为沿圆周切线方 向的蹬力）。可见，人在驱车过程中，大部分力都没有被利用，而只有少部分力（不足 1/4） 作有用功。 本新型自行车是提供一种增加有用功、减少无用功，充分利用人体各方面能量，具有低 座平蹬式的，实现高效高速的目的。与现有普通自行车相比：速度相同时省力；用力相同时12 增速。 本项目具有国内领先水平，拥有自主知识产权。 主要特点 本新型自行车利用所述低位车座带靠背结构、平蹬式驱动装置制作的自行车，包括左摇 杆、车架、右摇杆、脚蹬、右杆链、车座、靠背、右链轮、链条、飞轮、驱动轮、滑轮、外 罩。外罩固定在整体车架上，纵剖面内车架由连杆构成 L 型，上端为摇杆转动转轴中心，摇 杆下端装有脚蹬，并固接驱动链条——左杆链与右杆链，且通过滑轮连为一体。左右链轮内 分别装有超越离合器，使其只能单向回转。在驱动轮上安装低位车座与靠背，前插下端与车 轮相连，上端与车把固接，便于操纵。 技术指标 1、采用低位车座带靠背结构： 现在的自行车座位在脚蹬的上方，驾驶者向下踏动脚蹬时，所施加的力一般不会超过自 身的重量，但当骑赛车时，需把腰弯下，用脚向下蹬踏，就能用上更大的力气，根据这一原 理，本新型自行车的车座装在与脚蹬基本等高的平面上，让人像半躺着一样接近水平方向去 蹬踩脚蹬，同时，背靠弧形靠背，这样在脚蹬上不需多用力，就能把时速提高 1 倍以上。 2、采用水平蹬踩式驱动装置 现有普通自行车的驱动是人的双脚蹬踩脚蹬作回转运动使车前进的，有用功仅占总功的 不足 1/4；本新型自行车采用水平蹬踩式驱动装置，其关键技术在于将脚蹬的圆周运动改变 为近于水平直线运动，这种运动方式的实现是通过链轮、链条间的传动方式实现的。当左脚 蹬前移至最前点时，右脚蹬向后运动到最后点，变换脚踩方向，即右脚向前蹬踩，右链轮正 转，带动整个装置向前运动，而左链轮离合器与驱动轮分离，左脚蹬相应的向后运动，直到 终点，完成一个循环动作。如此反复，则可实现装置的连续向前运动。 市场前景 骑行的舒适性与疲劳性一直是困扰人们骑乘普通自行车的一大难题，本新型自行车是在 现有普通自行车基础上，以人机工学与机械学等学科理论为依据，对其进行全方位综合研究， 通过设置低位特殊车座及靠背结构，使驾驶者上身自然挺直，双手自然扶把，不但不再前倾 且略有后倾，如同驾驶太子摩托一般，全身重心 向后下，利用背部力量，协调左右脚在最佳施力 角度作向前的平蹬摆式运动，通过链绳传动装置 来驱动自行车前进。 自行车——这个人们最熟悉的代步工具、休 闲、健身产品，由于本新型自行车的诞生，让其 使用变得更省力、更快捷、更健康、更安全、更 美感、更舒适、更高效、更轻松、视野更开阔、 坐姿更优美。本新型自行车是国内外自行车业界 的最新产品，其特点将很快为人们所了解、所接 受、所追捧，进而在全国乃至全球掀起一个本新 型车风行之热。 

本实用新型涉及耕整底土用机械，尤其是一种消振式振动深松机。包括机架和入土铲，其中，还包括随机浮动机构、动力逆转机构和角度调整机构，随机浮动机构、动力逆转机构和角度调整机构均设置在机架上，入土铲与随机浮动机构连接；所述机架包括水平设置的上横梁和下横梁，上横梁位于下横梁的正上方，所述角度调整机构包括调整轴和调整盘，调整轴的两端分别与机架铰接，调整轴沿平行于下横梁设置，调整盘固定在机架的一侧，调整盘呈弧形，调整盘上间隔设置数个调整孔，调整轴靠近调整盘的一端固定有调整板，调整板与调整孔之间通过螺栓固定连接。其结构简单，机械性能稳定，可调整入土角度，并且保证了入土角度一致性，松土效果好。

一、项目简介 MEMS压力传感器是基于MEMS工艺，把被测压力作用下膜的形变通过一定的规律转换成电信号的一种测压装置，众多MEMS压力传感器中，直接输出频率量的谐振式MEMS压力传感器具有最高的测量精度。高精度谐振式MEMS压力传感器在航天航空领域具有极大的用途。在飞机上，为了获得飞行的高度、速度等大气数据，通常需要测量压力。同时其在卫星和火箭发动控制系统、大气和宇宙数据检测系统中也是迫切需要的传感器，在国内外都有相当大的市场，在我国军事领域，谐振式MEMS压力传感器因其性能优越亦逐步应用到航天、航空、装甲车、舰艇等各兵种装备中。 二、技术成熟度 谐振式MEMS压力传感器工作于闭环激励状态来维持谐振，谐振器是其核心部件，传感器整体精度的高低在很大程度上由谐振器的机械品质决定，受电路参数变化影响较小。其次，技术体系成熟的MEMS技术包括硅基表面加工技术与体硅加工技术使得核心元件的加工生产变的有序可控。本课题组开发的MEMS谐振式压力传感器精度已经达到0.02%FS，各项工艺技术成熟可靠。 三、投产条件和预期经济效益 MEMS传感器核心的投产需要超净实验室(100级，1000级和10000级)和先进齐全的硅微加工设备，包括从制版、光刻、扩散、镀膜、刻蚀到抛光、键合等各种工艺设备。还需配备各种薄膜质量检测设备，可以完成从薄膜制备到测试分析的一系列研究，同时需要具有SEM、TEM、XRD等大型设备，为MEMS相关项目研究的顺利开展提供充分的设备保障。在经济效应方面，其市场规模在2009年就达到了59.1亿元，其中，压力传感器占据市场份额的25%，目前国内同类传感器进口收到限制，较低端的传感器每只约2.0万元人民币，按照各行业每年平均所需，年产5000只压力传感器，可获年产值约1亿元人民币。

本发明涉及一种热管植入式智能换热墙体，包括低能耗建筑物的墙体，其特征是：所述低能耗建筑物墙体的内或外保温层表面分别设有内表面换热管和外表面换热管，所述外表面换热管通过连接管与内表面换热管相连，所述换热管内置有工质。有益效果：针对低能耗建筑的特性，在墙体的内外表面安装换热管，墙体内外表面换热管之间通过在墙体内的连接管连接，依靠热管内工质相变吸热和放热的特性，利用热管内工质自然重力循环实现室内与室外环境的热交换。将可再生能源与低能耗建筑有机地结合，形成新型的节能、舒适、环保的热环境系统。

 精准匹配搏动式人工心脏利用快速精密驱动技术、血液破坏流场优化设计和无传感器定位技术等设计制作的一种搏动式人工心脏辅助装置（包含有搏动式血泵、控制器等），可帮助衰竭心脏提供人体所需要的搏动血流。  精准匹配搏动式人工心脏主要用于心脏外科领域，治疗严重的心脏病。具体的用途有：对心脏直视手术后严重的低心排出量综合症，帮助心脏稳定患者的血流动力学；在急性心肌梗死并发心源性休克时，利用与自然心脏的反博改善心肌供血，为进一步的手术治疗赢得时间；对需要进行心脏移植的病人提供过渡桥梁，同时因为可实现与自然心脏的精准匹配辅助，有望增加心衰患者心功能恢复的机会，有减少心脏移植需要的可能。  本装置已取得多件国家发明专利，在电机驱动、结构设计等多方面取得重要进展。

本项目检测系统通过高帧频面阵相机动态实时采集纱线图像，配合鲁棒性图像处理与参数检测算法，实现对纱线条干均匀度的全面评价，建立电子黑板和电子织物构建模型，实现纱线条干均匀性的可视化，预测纱线条干在黑板和织物中的外观效应。该项目同时可用于纱疵分类、竹节纱参数检测以及纱线等级预测评定。 关键技术 （1）纱线传动控制各单元的协调与配合：包括传动装置与采集设备各组件的配合设计，纱管退绕装置与主动轮连轴传动时的张力控制，运行中纱线的抖动和跳动问题，暗箱、相机镜头和光源位置的优化调整以及纱线速度、光源亮度与相机帧频、曝光时间的配合问题。 （2）基于 C++与 Opencv 的多线程实时处理框架的搭建，在纱线图像采集的过程中，实现图像的边采集边处理，提高系统的实时性，缩短检测所用时间，杜绝纱线信息丢失现象，从根本解决纱线图像高速检测的问题。 （3）鲁棒性纱线图像处理算法的研发：包括配合实时检测的纱线图像分割算法的研发，相邻图像间重合部位查找算法的研发以及纱线图像可视化模块电子黑板构建算法和电子织物仿真算法的研发。 知识产权及项目获奖情况 已授权发明专利 2 项。发表相关 SCI 论文 6 篇，EI 论文 4 篇 项目成熟度 采用图像式纱线条干检测系统已对多种类型的纱线进行检测，并将检测结果与成熟的仪器和人工结果进行了对比，无论在段片段不匀、周期性不匀，还是相关性分析和长片段不匀方面，该检测系统都可获得与成熟仪器较为一致的结果。 

产品详细介绍特点：·读数表内嵌有数据采集器，可存储数据并轻松下载；·可田间及河流速测；·防溅设计；·操作简单。技术规格：1.测量范围：0.00 ~ 199.9 mS/cm2.测量精度：± 2%3.存储容量：1080个数据（648个当连接GPS时）4.供电：4节AAA电池5.电量：约可工作30个小时6.电导率电极：2220FS电导率电极长度20厘米，2225FSP T型手柄电导率电极长度60厘米

产品详细介绍设备简介由于某物料的特性，传统行星式球磨仪的研磨物料的过程中，会发生“沉底”和“粘罐”现象，沉底材料由于不再能受到磨球的碰撞、挤压、研磨，就不可能进一步变细，使研磨质量大打折扣。TJQW系列全方位式四罐行星式高能球磨机/球磨仪在我公司生产的四罐行星高能球磨机行星球磨机/球磨仪的基础上，为适应混合、研磨的需要而改进的一款小型超细粉体制备专用高性能机械设备。适合化工、陶瓷、油墨、磁性材料等科研单位实验室使用。购置全方位行星式球磨机，将有效的提高材料制备效果，为材料制备研究、中试放大制备服务，提高科研开发和工业应用的能力。 仪器原理：采用先进的研磨盘可360度旋转行星式结构，全方位行星式球磨机在一球磨罐做行星运动的同时，又可在一立体空间范围内做360°翻斗式翻转，并可人为设置在任意方位定点运行，使所磨的材料更加匀细，并能解决部分材料的沉底和粘罐问题。使得研磨无死角，增强了混粉效果，减少了物料粘壁，使研磨的效率提高十几倍；采用四罐分别装料方式，使不同物料互不影响；（注：陶瓷和玻璃的研磨细度能达到1微米以下）技术参数工作方式：两个或四个球磨罐同时工作传动方式：皮带式传动运转方式：行星运动，球磨罐可作360度翻转研磨及定点运行最大装样量：球磨罐容积的三分之二进料粒度：土壤料≤10mm，其他料≤3mm出料粒度：最小可达0.1um转速比（公转：自转）：1：2转速(自转)：1499转/分，公、自转总成翻转周期：1分钟控制方式：变频无级调速、程控控制，LED显示，自动定时正反转、定时关机最大连续工作时间（满负荷）：72小时

产品详细介绍TJ系列四罐行星式球磨机是混合、细磨、小样制备、纳米材料分散、新产品研制和小批量生产高新技术材料的必备装置。四罐行星式球磨机产品体积小、功能全、效率高、噪声低，是科研单位、高等院校、企业实验室获取微颗粒研究试样（每次实验可同时获得四个样品）的理想设备，四罐行星式球磨机配用真空球磨罐，可在真空下磨制试样。四罐行星式球磨机产品广泛应用于地质、矿产、冶金、电子、建材、陶瓷、化工、轻工、医药、环保等领域。主要用途：           TJ系列行星式球磨机用于高等与专科院校、科研单位及企业实验室快速分批将研究试样研磨到胶状细度（最小可达0.1μm），并进行混合、匀化和分散。广泛应用于地矿、土壤、冶金、电子、电力、材料、化轻、医药、美容、环保、陶瓷、玻璃、核研究等科研和产业部门。工作原理：            TJ系列行星球磨机是在同一转盘上装有四个球磨罐，当转盘转动时，球磨罐绕转盘轴转动，作行星式运动。球磨罐中的磨球在高速运动中研磨和混合样品。该产品可干、湿两种方法研磨和混合粒度不同、材料各异的产品，研磨产品最小粒度可至0.1微米（即1.0×10mm-4）工作方式：             TJ系列行星式球磨机可以干磨、湿磨、真空磨。它容混合细磨、小样制品、产品试制为一体，并一次可同时取样四种，既是新材料研制的理想工具，也是小批量研磨生产专用材料的必备设备。控制系统：             TJ系列行星球磨机采用目前国内最先进的具有程序设置功能的变频调速控制，可实现连续单向、连续换向、定时单向、定时换向四种方式的程控运行。先进性：              TJ系列行星式球磨机采用交流电机变频程序控制（无碳刷磨损、寿命长、低速启动功率大、节电、能设置程序运行），整机一体化，体积小、重量轻、噪音低，操作简单，不需严格平衡即可操作。技术参数：控制方式：变频式控制球磨罐数量：两个或四个球磨罐同时工作最大装样量：球磨罐容积的三分之二进料拉度：土壤料≤10mm 其它料≤3mm 出料粒度：最小可达0.1um(即1.0×10mm-4) 转速比（公转：自转）：1：2，转速(自转)：0.4L：0～700转/分、2L：0～600转/分、4L：0～600转/分、12L：0～500转/分、20L：0～440转/分、40L：0～360转/分、60L：0～340转/分、100L：0～320转/分定时时间：1-999分钟 交替运行定时时间：1-99分钟最大连续工作时间（满负荷）：72小时控制方式：变频无级调速、程控控制，LED显示，自动定时正反转、定时关机电机功率：0.4L、2L、4L、0.75kw、220V、50HZ、12L、20L、5.5kw、380V、50HZTJ行星式球磨机优点：◆主皮带松紧度可调，长期使用也不易打滑，大大延长了使用寿命。◆外观独创箱体翻盖（或开门式），操作简便，罩上带安全开关，安全可靠。◆结构紧凑，造型美观，重量大大减轻而又不失稳定，真正实现了整机完全一体化。◆采用耐磨高分子材料齿轮，将噪音和磨损都降到极小，且在操作和运行过程中不会出现齿轮断裂与损坏现象，极大地延长了使用寿命。TJ行星式球磨机操作方法：1、球磨罐：通常四个球磨罐重量（罐+配球+试样+辅料）应基本一致，以保持运转平稳，减小振动引起噪声，延长设备使用寿命。若样品不足，对称使用（只装两个罐）也可。 2、试样：试样直径通常为1毫米以下，固体颗粒一般不超过3毫米，土壤允许10毫米。 3、装料：装料最大容积（试样+配球+辅料）为球磨罐容积的三分之二，余下的三分之一作为运转空间。 4、转速：为了获取最佳效果，转速、球磨时间、配球（大、小球合理搭配）及试样大小、多少和添加辅料等参数要选择恰当。转速高，效率不一定高。开始研磨时，转速可高一些（起砸碎样品的作用），研磨一段时间后（一般不超过2分钟），转速可降低一些，这样球磨效率更高。球磨效率高低决定于配球（大、小、多、少），试样性质及颗粒大小、重量、转速、运行方式是否搭配得当。为提高研磨效率与延长球磨机使用寿命，不需要也不应该将转速调得太高。球磨机规格型号：TJ-0.4L行星球磨机 TJ-2L行星球磨机 TJ-4L行星球磨机TJ-12L行星球磨机 TJ-20L行星球磨机TJ-40L行星球磨机 TJ-60L行星球磨机 TJ-100L行星球磨机