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面向大型复杂曲面的移动机器人智能磨抛技术
成果简介
成果包括：自主导航与控制技术、在线轨迹规划技术、打磨力柔性控制技术及打磨缺陷在线自动检测技术。实现了AGV全自动导航控制及在线规划机器人打磨轨迹，采用力控算法和姿态适应算法保证打磨力可控及曲面适应性。
成果开发了智能磨抛系统，集成了移动机器人运控与SLAM技术、多传感器融合的大型复杂曲面识别与磨抛路径规划技术、机械臂与打磨头融合的打磨力控技术及磨抛质量自动视觉检测技术。可实现复杂曲面零件的遥控操作及自动磨抛，改善人工打磨的工艺环境，保证打磨质量。
成果展示
中南大学
2023-07-14
蜂窝移动通信网络覆盖的多小区联合优化方法及其装置
本发明公开了一种蜂窝移动通信网络覆盖的多小区联合优化方法及其装置；本发明的方法包括：收集目标区域内各基站位置信息；对目标区域进行栅格划分；测量各基站到各栅格点的传播损耗；遍历发射总功率、天线电参数组合，统计不良覆盖比；挑选使不良覆盖比最小的组合，馈送最优激励电流至各天线。本发明的装置包括：信息收集模块、栅格化处理模块、传播损耗确定模块、遍历求解模块和挑选模块。本发明通过优化阵列天线的方向图和发射功率来实现面向实际传播环境的网络覆盖的多小区联合优化，使得整个目标区域的不良覆盖最少；既可用于面向实际传播环境的网络覆盖的多小区联合优化，也可以用于对个别小区的不良覆盖进行单独纠正。
浙江大学
2021-04-13
华为蝉联5G移动核心网竞争力全球第一
近日，全球著名权威咨询公司GlobalData发布了2022年《5G移动核心网竞争力报告》。
华为技术有限公司
2022-09-19
未来之路：无人驾驶移动充电桩的创新解决方案
随着电动汽车（EV）市场的蓬勃发展，充电基础设施的完善成为了推动这一领域进步的重要因素。然而，传统的固定充电站面临着布局不均、建设成本高昂以及用户寻找充电站不便等问题。
为了解决这些挑战，无人驾驶移动充电桩（AMCS）的概念应运而生，它结合了自动驾驶技术和移动充电服务，为电动汽车用户提供了一种全新的、灵活的充电解决方案。
徐州星浩新能源科技有限公司
2024-05-21
一种基于平均场博弈的移动通信基站能效优化方法
本发明公开了一种基于平均场博弈的移动通信基站能效优化方法，属于无线通信技术领域。本发明方法用基站发送功率的产出投入关系来定义系统的能量效率，结合平均场博弈的能量效率优化算法，通过数学推导得出了每个基站的最优控制策略应满足的方程组，求解得到最优化基站发送功率，从而提高基站的能量效率，本发明方法有效针对提出的功率控制策略的大规模网络，采用本发明方法能效保持稳定，且能量效率大于采用固定发射功率策略。
华中科技大学
2021-04-11
WorkFit-S 型双显移动工作站带工作台面
产品详细介绍
■按您的需求调节成或坐或站工作站――工作期间，站和坐交替可让您精力更充沛，工作效率更高，您可随心所欲变换您的工作姿势.这种工作方式让您健康舒适一整天.
■平衡的调节点方便用户在工作时随意调整位置，无需辅助工具!
■应用一个真正符合人体工程学的工作站，通过日常工作中增加身体的移动来有效减缓背部和颈部的肌肉酸痛，促进用户健康和舒适使用计算机.
■轻松及同步调节键盘和LCD液晶屏适当的高度以达到最佳的舒适度
■专利恒力技术只需您轻轻一触即可定位键盘和显示器在您想要的位置.
■双重视野――还可移动!使用双显示器可减少来回切换窗口以节省大量时间--可解决在文件与程序之间来回的切换问题。
■选择站着工作期间将燃烧更多的热量工作过程中站立将消耗更多的卡路里;定期性地站立也能改善骨质密度，提高晚上的睡眠质量。WorkFit-S
可避免养成越来越久坐着不动的工作习惯
针对IT和设备人员
■友好的 IT 部署—在短短数分钟内，将多数工作空间转化为一个高效而完整的计算机工作站
■无需昂贵的专业安装成本，仅需简单地将 WorkFit-S 夹在现有的工作台面上，即可改变现有的办公或工作空间
■布线安全整洁
■灵活开放式结构设计对未来的计算机设备更新具有较强的扩展空间
针对人力资源/风险管理和公司节约开支
■在日常工作中加强身心健康来减少医疗费用支出
■为员工提供站立式工作平台，无需再购买昂贵的高度可调节的椅子。
■投资在如何健康舒适地使用计算机上将带来可观的回报率--保健费用与不健康使用计算机紧密相关，健康使用电脑可提高生产力并将员工缺席时间减少。
■WorkFit 工作站帮助缓解背部及颈椎疼痛，根据2007年OE医学日报，背部及颈椎疼痛被认为是影响雇员中最昂贵的支出
■在办公人机工程学中研究表明如给员工提供精心设计的家具，生产力将提升12%-18%
北京天成源通科技有限公司
2021-08-23
超特高压电网继电保护关键技术研究及应用
研究背景 超特高压电网具有电压等级高，输电容量大，输送距离远，覆盖范围广等特点，电网故障带来的系统安全影响更加严重。超特高压系统故障后的暂态特征及继电保护与控制装置的配合关系复杂，超特高压工程带来的继电保护新问题对传统继电保护配置提出了更高的标准和要求。因此研究超特高压电网继电保护新原理是当前超/特高压电网建设的重大课题。 主要成果 构建了超特高压系统实时数字仿真系统（RTDS）模型，揭示了超特高压系统故障机理及其电磁暂态特征。在超特高压继电保护新原理方面取得了多项重大的科研成果，如：提出dR/dt振荡闭锁原理，解决了电力系统振荡过程中距离保护容易误动的难题；提出“按相补偿”方法，改革了接地阻抗继电器的接线方式，有利于阻抗选相和距离保护的快速动作；提出“虚拟电流”的构成方法，解决了母线保护的故障判别及TA饱和、断线的判别难题；提出基于电压回路方程的变压器保护新原理，解决了励磁涌流引起差动保护误动的难题等。研究开发的微机保护、继电保护测试仿真系统、变电站自动化系统、发变组保护系统及故障录波装置等均处于国际领先水平。 学术影响 研究团队在20世纪80年代初研发了我国第一台微机继电机保护装置，而后研发的分层、分布式变电站综合自动化系统率先在西电东送工程的首个500kV变电站投入应用；1000kV线路保护及变电站自动化系统也成功投运；依托研发技术创建的四方公司已成为我国二次设备三大制造商之一，年产值超过20亿元。相关研究成果已成功应用于实际电网中，先后2次2国家级科技进步二等奖，取得了重大经济和社会效益。
华北电力大学
2021-02-01
一种丙烯酸镁-超细水泥双液复合灌浆材料
成果描述：本发明公开了一种丙烯酸镁-超细水泥双液复合灌浆材料。灌浆材料主料分为A、B组分，其中A组分的成分及重量配比为：超细水泥：水：活性氧化镁：粉剂萘系高效减水剂：硅粉=100：50-100：0-5：0.5-1.5：2-5，B组分的成分及重量配比为浓度为36%-40%的丙烯酸镁溶液：氯化钙：三乙醇胺：过硫酸钠=10-30：0.5-3：0.1-0.5:0.01-0.05。本发明是采用聚合物与超细水泥复合而成的灌浆材料，具有可灌性好、凝结时间可调、浆液结石强度高等优点。本发明在破碎松散地层固结、地基改良、建筑物基础加固等领域具有广泛的应用前景。市场前景分析：轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。
西南交通大学
2021-04-10
一种超双亲多孔膜材料及其制备方法和应用
一种超双亲多孔膜材料及其制备方法和应用，步骤如下：（1）室温下，先将碳纳米管粉体和表面活性剂分散于水中，形成均一混合溶液；（2）向上述混合溶液中加入水性三聚氰胺甲醛树脂溶液，混匀制得所需反应液；（3）将上述反应液刷涂或喷涂在干净的多孔基材上，80~120℃干燥固化10~30min，即可制得超双亲油水分离用多孔膜材料。本发明所述的多孔膜材料既保持了原有泡沫铜基底良好的机械性能，同时又具有很好的超双亲性，即可截留水让油通过，也可截留油让水通过，从而具有双重分离效果。
东南大学
2021-04-11
一种Mg掺杂的ZnO超细纳米线及其合成方法
本发明公开的Mg掺杂的ZnO超细纳米线具有六方纤锌矿结构，纳米线的直径为1～10纳米，长度为5～1000纳米。其合成步骤如下：将脂肪酸锌、脂肪酸镁和高沸点有机溶剂混合置于反应烧瓶中，磁力搅拌下加热至100～150℃，抽真空除去反应体系中的水蒸汽和氧气，在惰性保护气氛下加热到200～350℃，再将温度为100～200℃的十八醇快速注入到反应烧瓶中，保温1～100分钟，离心分离，得Mg掺杂的ZnO超细纳米线。本发明制备工艺简单、成本较低、重复性好、易于工业化生产，Mg掺杂的ZnO超细纳米线具有很强的量子限域效应，有望在蓝紫光发光二极管、紫外激光器等诸多领域得到应用。
浙江大学
2021-04-11