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一种用于两轮腿移动机器人的悬架机构
 简介:本发明提供一种用于两轮腿移动机器人的悬架机构,属于移动机器人技术领域。该悬架机构包括左轮腿安装支架、左橡胶减震器、左扭簧、中间安装支架板、右扭簧、右轮腿安装支架、右橡胶减震器、球铰、上辅助支撑杆、限位端盖、弹簧压杆、减震弹簧、弹簧套筒、下辅助支撑杆、左棘爪、左棘轮、右棘爪、右棘轮、辅助轮轴承、辅助轮轴及辅助轮。本发明的两轮腿移动机器人悬架机构,主要用于传递作用在机器人轮腿机构和车体之间的力和力扭,并且缓冲由不平路面传给车体的冲击力,并减少由此引起的振动,以保证移动机器人具有良好的行驶平顺性和安全性。
安徽工业大学 2021-04-11
用于轮式移动焊接机器人的万向轮浮动结构
一种用于轮式机器人的万向轮浮动结构, 其特征是在车体下端连接两 个驱动轮,车体的下前段连接前万向轮,车体的下后段连接后万向轮,车 体后上端连接弹簧座,弹簧座连接滑座和弹簧,螺塞连接弹簧,弹簧座和 滑座通过长螺钉和螺钉固定连接在车体上。 本实用新型的优点: (1)结构支撑面积大,平稳不易倾覆; (2)在地面不平整时,也能保证四轮同时着地,并且运动灵活; (3)浮动万向轮与地面间的接触力调节方
南昌大学 2021-04-14
一种用于煤矿斜井钢带机安全监控的空中往复移动式机构
本发明公开了一种空中往复移动式机构,用于对煤矿斜井钢带机进行安全监控。本发明机构包括导向轮、行走轮、车体和抓绳器;导向轮和行走轮安装在车体上;行走轮与导轨的倾斜面接触,在导轨上滚动;导向轮与导轨的竖直平面接触,抓绳器安装在车体上。该空中往复移动式机构吊装在煤矿斜井的壁面上方,运行时不会与斜井内的人员设备发生干涉,可以保证钢带机、人员及设备的安全运行,降低安全事故造成的损失。本发明具有结构简单,使用方便,运行灵活、可靠的特点。
华中科技大学 2021-04-14
移动床生物膜集约型纯膜技术集成与智能化控制
项目背景:1.传统污水厂占地指标较高,对于土地资源浪费 严重,建立基于高排放标准的集约型污水处理厂刻不容缓;解决 传统水厂工艺流程长、占地大、工艺段复杂、运行管理难题。2. 通过开发基于移动床生物膜纯膜生化技术,实现技术集成和智能 化集成,形成短流程、少占地、高效率为目标的污水处理全套工 艺。 所需技术需求简要描述:建立基于 MBBR 的纯膜 MBBR 中试, 验证纯膜工艺处理污染物的可行性,给定基于不同出水标准要求 的纯膜 MBBR 工艺的有机物、硝化、反硝化负荷;针对脱落生物 膜的膜水分离问题,优化磁加载沉淀技术,要求耐受冲击、分离 脱落生物膜效果好、运行稳定,给定基于脱落生物膜磁混凝的水 力负荷,优化磁加载沉淀设备满足脱落生物膜粘度高特性;研发 针对全系统的自动化控制系统,并加载人工智能领域算法,实现 水处理全过程自动化控制及智慧化控制。主要技术指标:1)常 规污水水质,达到准 IV 类出水水质时,吨水占地<0.3m2/(m3·d) 或吨水占地为常规工艺的 40%以下;2)常规污水水质,吨水电 耗、药耗、产泥量分别小于 0.6kwh/t、0.2 元/t、0.25kg/t,或 低于同类水质替代工艺消耗的 80%;3)实现全程自动化、智能化控制,系统全过程实现云端控制,实现设备控制智能化连锁调 整,运行人工降低 50%;4)建立示范工程,规模不小于 20000 吨/天,出水达到准 V 或更高排放标准,稳定运行不少于 180 天。  对技术提供方的要求:从事 MBBR 相关研究,且研究成果处于 国内领先水平。 
青岛思普润水处理股份有限公司 2021-09-02
一种电子信息处理器
成果描述:本实用新型公开了一种电子信息处理器,包括支架、主机和声卡,所述支架的一端设有液晶显示屏,且支架的另一端设有底盘,所述主机的上方设有键盘和鼠标,所述主机的一侧固定安装有散热孔,且主机的另一侧固定安装有开关,所述主机的底部设有主板,所述主板的上方固定安装有CPU处理器,所述声卡的一侧设有硬盘,且声卡的底部固定连接主板,所述硬盘的一侧设有内存条,所述硬盘的一端设有消音板,所述主机的下方固定安装有底座。本实用新型所述的一种电子信息处理器,设有消音板,声卡和硬盘,能够有效减少主机工作时发出的噪音,且能高效的处理和储存各种电子信息,适用不同工作状况,带来更好的使用前景。市场前景分析:本实用新型所述的一种电子信息处理器,设有消音板,声卡和硬盘,能够有效减少主机工作时发出的噪音,且能高效的处理和储存各种电子信息,适用不同工作状况,带来更好的使用前景。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
一种钼酸锂纳米棒电子封装材料
简介:本发明公开了一种钼酸锂纳米棒电子封装材料,属于电子封装材料技术领域。本发明钼酸锂纳米棒电子封装材料的质量百分比组成如下:钼酸锂纳米棒65‑80%、聚乙烯醇8‑12%、脂肪醇聚氧乙烯醚羧酸钠0.05‑0.5%、异丙醇铝4‑8%、微晶石蜡4‑8%、水3‑7%,钼酸锂纳米棒的直径为50‑100nm、长度为1‑3μm。本发明提供的钼酸锂纳米棒电子封装材料具有绝缘性好、耐老化及耐腐蚀性能优良、导热系数高、热膨胀系数小、易加工、制备过程简单及制备温度低的特点,在电子封装材料领域具有良好的应用前景。  
安徽工业大学 2021-04-11
电子科技大学-国星宇航
成都国星宇航科技有限公司是一家全球领先的商业AI卫星网络公司,在国家双创政策的支持下,2018年5月,由原卫星及应用领域高校、科研院所、行业应用及部队领军人才创办。国星宇航成功研制发射了全球首颗AI卫星,截至2019年8月,国星宇航已顺利完成5次太空任务,成功研制并发射了8颗AI卫星。国星宇航攻克了单星智能化、多星网络化、运控自动化等关键技术,构建了完全自主可控的全球领先全栈AI卫星网络技术体系,THZ星间通信网络技术体系,拥有AI卫星大脑系统、THZ卫星通信系统、多功能交互卫星整星研制、移动智能运控网络、星时代AI星座组网、星云大数据平台等核心能力,形成了防务级、城市级、行业级、消费级等多层级产品,致力于实现“记录历史,直播地球”的美好愿景。
电子科技大学 2021-04-10
电子科技大学成都学院
电子科技大学成都学院是国家教育部批准成立的独立学院,是由电子科技大学与成都国腾实业集团合作创办,采用新模式新机制举办的以本科教育为主的全日制普通高等学校。学校创建于2001年,位于IT、电子类企业云集的国家级高新技术产业开发区——成都市高新西区,下设7个学院,50余个专业,在校学生17000余名。学院专业以工学和管理学为主,以电子信息和计算机类专业为核心,涵盖理、工、经、管、文、艺术、体育、设计和航空等多学科门类。学校立足成都,辐射全国,以建设人民满意、社会认可、持续发展的高水平应用科技大学为目标,为学生提供多元教育服务,为其成人、成才和终生自主发展奠定良好基础;为服务区域经济社会发展,培养“厚基础、重实践、会创新、能成长”的高素质应用型人才和技术领军人才。历史沿革● 2001年7月16日,电子科技大学国腾软件学院成立。● 2001年9月13日,电子科技大学国腾软件学院正式开学。● 2002年5月,电子科技大学国腾微电子学院成立。● 2003年7月14日,电子科技大学国腾软件学院与电子科技大学国腾微电子学院合并,成立“电子科技大学国腾学院”。● 2004年2月23日,电子科技大学国腾学院更名为电子科技大学成都学院,并被教育部确认为独立学院。办学特色●坚持不渝地建设一支课堂教学效果好、指导学生实践能力强的“双师型”教师队伍●千方百计、不拘一格地为学生搭建实践平台,始终把提高学生能力和综合素质放在第一位●因材施教,分层次培养培养目标●培养“厚基础、重实践、会创新、能成长”的高素质应用型人才和技术领军人才。办学理念● 坚持“一个宗旨”:以学生为本,以学院长远发展为重● 贯彻“三个面向”:面向行业,面向社会,面向未来● 办好“四类专业”:在传承电子科技大学电子信息人才培养优势的基础上,办好电子信息和计算机类核心专业,经济管理与人文类专业,游戏、动画、艺术设计与体育类专业和航空航天类专业。
电子科技大学成都学院 2021-02-01
电子元件专用聚醚型超塑化剂
氧化钠是高温粘度低的熔剂。在电瓷生产中,氧化钠的引入会导致产品出现拉伸、针孔、开裂、掉头等质量缺陷。传统的超塑化剂都添加有阴离子表面活性剂,其中含有大量的钠离子,会不可避免的影响电瓷产品的电性能。
西安交通大学 2021-04-11
无丝杆长行程电子拉力试验机
研发阶段/n项目背景:拉力试验机的主要动作是使拉伸夹头以给定的速度进行移动,直到试样断裂。常规的拉力试验机采用丝杆或液压动力作为移动动力,如果要求的行程很大,这种结构在丝杆或油缸轴向尺寸、机架刚度、安装精度上的要求会成倍提高,造成整体成本大大提高。因此,在市场上,行程超过2000毫米的拉力试验机十分少见,影响了需要大行程的高塑性材料的试验要求。拉力试验机主要由机械部分、动力部分、控制及检测处理部分组成,其中,机械部分主要是丝杆或液压系统,如果去掉丝杆或液压部分,不但使成本大大降低,而且也避免了长行程
湖北工业大学 2021-01-12
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