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《机器人移动策略》STEAM主题课程
产品详细介绍
机器人移动策略STEAM主题课程
项目背景
随着科技的发展，AGV 等基础移动机器人已被逐渐应用于智能仓储、智能物流、智能家居等各个领域。“移动”是机器人的重要属性，可以通过调节移动速度和运动方向，使机器人精确到达目标点并完成各类任务。学生可以通过机器人移动策略的学习，了解机器人在社会生产中的作用，并通过自己的创意应用使机器人使用不同的方式进行移动。
在本项目中，学生可借助机器人移动策略套件和人工智能与编程教学系统，了解差速移动和全向移动的原理及特点，搭建不同移动方式类型的小车并通过编程实现智能控制。
课程性质
这是一门以项目式教学开展的跨学科课程，以基于建构主义理论的 5E 教学模式作为指导，结合了
中小学信息技术课程标准与编程教学特色。
课程目标
1.知识与技能
⚫ 了解机器人移动平台的基本功能、基本结构与应用领域。
⚫ 初步了解与机器人装配相关的简单的机械结构和连接方式，体验简单的机器人移动平台模型搭建。
⚫ 会用示意图表示力，能对物体进行受力分析。
⚫ 了解指令、程序和算法的基本含义，能够读懂简单的程序流程图。
⚫ 能使用图形化编程或 C++语言设计简单程序，并下载到机器人移动平台上执行。
2.过程与方法
⚫ 能通过观看视频、机器人移动平台模型实物，从中获取有效信息，对信息进行分析、归纳，具有分析概括能力。
⚫ 能够读懂图形化模块或 C++语言的程序流程图，能分析程序的功能并简单调试，发展编程思维能力。
⚫ 能根据解决机器人移动的实际需求，设计程序并使模型运行，发展工程思维能力和解决问题的能力。
3.情感态度与价值观
⚫ 了解信息技术在日常生活的应用，初步认识信息技术的发展变化及其对工作和社会的影响。
⚫ 通过机器人学习实践，能体验机器人的应用与实际生活的关系。
广州八爪鱼教育科技有限公司
2021-08-23
大唐移动通信设备有限公司
大唐移动通信设备有限公司（以下简称“大唐移动”）是国务院国资委所属的大型高科技央企——大唐电信科技产业集团的核心企业，是我国拥有自主知识产权的第三代移动通信国际标准TD-SCDMA的提出者、核心技术的开发者及产业化的推动者。大唐移动以打造“无限沟通引擎”为企业发展理念，倡导“创新、市场、诚信、责任”的企业价值观，始终致力于TDD无线通信技术（及后续技术）与应用的开发，专注于TDD无线通信解决方案与物联网、移动互联网多网协调发展的融合。
大唐移动面向国内和国际市场，全力推动TD-SCDMA及其后续演进TD-LTE产业化进程。 大唐移动作为TD系统设备主流供应商之一，协同合作伙伴占据了中国TD-SCDMA设备市场30%的份额，为全国20余个省份的移动运营商提供了高质量的TD网络解决方案和综合服务，在为中国移动建设全国TD-SCDMA网络过程中，大唐移动与中国移动紧密合作进行了数百项创新课题研究，为TD-SCDMA系统的完善、多场景的应用发展以及网络的持续优化发挥了中坚作用。同时，大唐移动自主开发的TD-LTE产品与解决方案，目前已在全球多个国家开展商用准备，并与全球主流的电信运营商实施全球化的发展战略。 大唐移动现有员工约3000名，其中研究生以上学历比例为60%，并汇聚了众多国内外知名的通信技术专家。
大唐移动始终秉承“以先进的技术、优良的服务为客户创造价值”的宗旨，以客户需求为导向，持续在产品研发、供应链管理、工程服务等环节开展组织变革与流程优化，以精细管理、规范运作，实现企业的稳健、可持续、平衡发展，为客户创造价值。
大唐移动通信设备有限公司
2021-12-07
图像视频编码理论与计算方法
本项目研究成果产生了极其突出的国际学术影响，发表SCI论文109篇，包括信息科学领域国际一流期刊IEEE Transactions论文53篇，其中，8篇代表性论文他引2091次，SCI他引共计875次。获IEEE电路与系统协会颁发的2011年度IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology最佳期刊论文奖，以及3项国际会议最佳论文奖。经四川省科技厅组织省内外专家进行成果鉴定，一致认为该项目的研究成果创新性强，“达到国际领先水平”。 相关技术成功应用于国家火星探测项目“萤火一号”。
电子科技大学
2021-04-10
图像视频编码理论与计算方法
经四川省科技厅组织省内外专家进行成果鉴定，一致认为该项目的研究成果创新性强，“达到国际领先水平”。 相关技术成功应用于国家火星探测项目“萤火一号”。
电子科技大学
2021-04-10
自由视点视频中视点的重建技术
中试阶段/n该项目用于解决虚拟现实、3D 视觉系统等的人机交互环节中视觉内容的快速生成、高效渲染难题。围绕上述系统的内容生成，传统方法由于需要采用大量的图像像素信息进行三维空间信息判定、像素移位、后期补绘等工作，导致生成速率不高、渲染质量难以满足实际需求等问题。本专利能利用相对较少的像素信息即可完成传统方法所需的所有绘制参数，并能高效地实现虚拟视点内容的绘制过程，能满足高清图像分辨率条件下的实时虚拟视点绘制，满足实际
华中科技大学
2021-01-12
锅炉火焰和水位视频监控系统
本系统是一套基于图像处理技术的炉膛火焰和汽包水位实时监测系统，结合图像处理技术和视频监控技术，对火焰图像，水位图像信息进行数字运算和处理，以提高图像显示的质量，并将处理过的视频信号送到工业电视上，保证让运行人员在控制室内能随时醒目的看到分层的火焰图像和清晰的水位棒图，降低了运行人员的劳动强度；同时，系统还可以实时记录特征参数，用曲线，表格等方式显示，并作为历史数据长期保存。另外，还具有报警和事故存盘功能。
安徽理工大学
2021-04-13
小波视频编解码器
H.264/AVC是ISO/IEC和ITU-T共同成立的联合视频组(Joint Video Team，JVT)制定的标准，它比MPEG-2提高了大约50%的压缩率，具有优异的压缩性能。但随着计算机网络技术的发展和数字产品应用需求的多样化，对视频编码技术的研究不再仅仅局限于压缩性能的提高，而开始逐渐向网络适应性、用户交互性等方面转移。 由于空域、时域、质量、复杂度和分辨率的可扩展性，近年来，基于小波的编解码器受到越来越多的关注。它不仅特别适合于网络视频传输，而且满足视频监控中资料的存储、检索和分析等种种特殊需求。本课题正是以小波视频编码性能的提高和高度的可扩展性为目标，深入研究其中涉及的诸多关键技术，构建了一个性能优越的视频编解码器原型系统，其率失真性能超过H.264/AVC，具有高度的可扩展性，设计的视频编解码器的复杂度明显低于H.264/AVC。
西安交通大学
2021-04-11
全景视频采集与个性化分发
北京工业大学
2021-04-14
图像和视频的纹理替换编辑
由于在影视特效制作、服装布料的虚拟展示、艺术和工业设计等方面的广泛应用，纹理替换正逐渐成为计算机图形学、视觉与图像及视频处理等诸多领域的研究热点。 我校的研究首先提出了一种基于网格优化的图像纹理替换算法。进而在国际上第一次提出可行的视频纹理替换方法，首先自适应选取若干关键帧进行纹理替换，进而借助网格跟踪把关键帧效果传递到视频的剩余帧，提出了网格的时空优化方法解决替换效果的抖动问题，利用
南京大学
2021-04-14
路况监控视频的能见度检测
我校该项技术，克服由于能见度仪昂贵、架设困难导致不能对团雾及其他灾害性天气进行准确的检测，提出了基于路侧摄像机的视频能见度检测办法，可以在雨、雾、雪及烟尘等天气条件下，进行对能见度距离的检测。其目前已在江苏宁常镇溧高速上应用，其精度对人眼和能见度仪的检测的误差均在+10%之内，符合国家及国际相关标准。本发明及其应用可以得出路段区域的能见分布，对低于标准的区域实行封路或减速行驶，对于能见度较高的路段采取一定得防御措施，保证交通的畅通，将极大缓解由于能见
南京大学
2021-04-14