项目概况 本项目是江苏省教育厅的科研项目“短波环境下透明语音伪装通信技术的研究”的研究成果。主要用语在一般语音通信环境下进行保密信息的传输。  目前该项目已经完成，可以应用与实际工作。 项目内容  项目内容主要解决在语音通信的场合进行有关保密信息的传输问题。涉及语音信号的编解码、频谱处理、传输技术，使用DSP和嵌入式系统的设计技术。信息隐藏在时域、频域或倒谱域进行嵌入在分数傅里叶变换域上基于伪随机跳变的透明语音伪装通信模型。经过处理后的语音信号抗撸棒性好，在多次录音的情况下还有很好的解析度。 课题成果     提供算法或整个系统设计

本实用新型公开了一种通信模块检测装置，它包括微控制器、LCD触摸屏、收发模块、发射/接收驱动电路、电压采集电路、电压信号放大调整电路和ADC转换电路，LCD触摸屏和收发模块分别与微控制器的I/O口相连，微控制器的控制信号输出端与发射/接收驱动电路相连，电压采集电路实时采集待测通信模块的电压值，并依次通过电压信号放大调整电路和ADC转换电路与微控制器相连。本实用新型通过键盘或LCD触摸屏控制微处理器产生控制信号，进而控制待测通信模块处于发射或接收状态，实现了通信模块发射电压和接收电压的依次检测，结构简单，易于操作，成本低，准确度高；LCD触摸屏和键盘均能完成检测的手动操作，方式多样，且便于用户查看。

一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 简凯纳 机电工程学院/机械工程 2018.9/2022.6 201831031312 张星 电气信息学院/电子信息工程 2018.9/2022.6 201831072307 陈浩彬 机电工程学院/机械设计及其自动化 2020.9/ 202031030285 邓青蓝 机电工程学院/机械设计及其自动化 2018.9/2022.6 201831053229 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 杨林君 工程训练中心/机械工程 实验师 机械工程 陈建勇 理学院/凝聚态物理 讲师 凝聚态物理 四、项目简介 目前，在移动机器人领域，轮式移动机器人因具有结构相对简单、驱动和控制方便、工作效率高等优点被广泛用在需要越过障碍物的工作中。但是，一般常用的移动装置为四轮驱动结构，动力相对不足，越障能力差；各种零部件之间拆装特别繁琐，不同模块之间管理混乱，更换属于一个模块的坏掉的零部件往往需要拆卸掉其它模块的零部件，电气元器件之间走线杂乱无序，电池等器件暴露在外部空气中，容易造成短路等安全问题。因此，增大驱动动力，提高越障能力，加强模块之间的管理，方便模块之间的拆装，提高电子元器件的安全性显得尤为重要。 我们项目本次设计和研究的是一种六轮结构的全地形机器人，使用模块化安装，使结构更为紧凑稳定，适用于多场景，提高轮式全地形机器人的应用度。我们采用基于探索者的PLA材料高提纯外分子重结晶化密致处理，极大增强了摩擦系数，底盘采用西南石油大学自主研发探索者二代原理高致合度准刚性攀岩越障地盘，越野能力增强，其底盘后侧主要为空体重心靠前，便于越障。

北京华视恒通信息技术有限公司是智慧媒体数字信息化领域产品开发与系统解决方案品牌供应商，专注于为教育、广播电视、事业单位、企业提供智慧教育、智慧媒体、虚拟现实等领域系统集成、产品开发以及技术服务。 公司自主研发产品通过了国家权威机构严格的测试认证，通过ISO9001国际质量管理体系认证。公司拥有高新技术企业和软件企业认证。 公司提供完全自主知识产权的高科技产品，以科技创造财富，以实力创造品牌，已经成为教育信息系统的专业品牌设备提供商，专业解决方案提供商和服务商，为客户提供专业的解决方案和运维服务。 公司产品主要包括：虚拟数字人系统、3D快速建模系统、裸眼3D全息系统、XR虚拟演播室系统、互动教学系统、微课系统、优课系统、智慧教室、实训示教、分组教学、互动直播、智课平台、巡课系统等产品设备。 公司产品和服务被广泛应用于教育信息、广播电视、政府机构、企业、医疗等多种行业和机构，并与国内外多家企业建立了战略合作伙伴关系。公司凝聚了一大批具有使命感的高素质人才，积累了丰富的研发、生产和工程实践经验。

企业资源管理（ERP）系统，在企业高效地组织生产活动中起到了举足轻重的作用。近年来，无线网络技术的迅猛发展以及移动设备性能的不断提升，进一步地推动了对ERP系统的性能和应用的更高要求。本系统着眼于满足企业管理者对随时随地进行移动办公的迫切要求，面向微软最新的移动嵌入式操作系统Windows Mobile，选择C#语言作为核心开发语言，并基于.Net精简框架，设计并实现了一套移动ERP系统。经过实际调研并结合企业实际生产流程，整个系统的功能模块。 本系统从功能角度主要分为采购子系统、销售子系统、生产子系统、库存子系统、财务子系统、基本信息子系统等多个功能模块。移动客户端程序运行于WindowsMobile平台之上，通过GPRS/3G网络，连接Web服务器中间层，进而操作后台数据库。企业人员使用本系统可以随时随地处理企业事务，真正实现了企业ERP系统的移动扩展。移动ERP系统是传统ERP在智能终端上的延伸和完善，扩展了企业的业务流程，给企业信息化提供了更加方便快捷的方式。

外观时尚大气，内饰豪华典雅 节能高效、清洁卫生、机动灵活 与飞机、高铁卫生间具有相同的排污效果 泡沫封堵式卫生间、微生物降解式卫生间、真空抽吸式卫生间

润通科技RAIN-VI型移动实验室是我司研制开发的一种面向大气环境监测和地表水检测的移动检测车。大气环境监测型移动实验室主要检测领域：环境空气、颗粒物、气象指标、环境污染气体、恶臭气体、挥发性有机物（VOCs）等。地表水检测型移动实验室主要检测领域：河流、集中式饮用水源地、湖泊水库、污水。

产品详细介绍 一、系统介绍 　　德威移动录播系统是的核心产品为德威移动录播主机。通过该产品可以实时采集、切换、编码、直播、录制多通道的高品质音视频流。集特技切换台、调音台、非线性编辑、字幕机功能于一体，可广泛应用在多机位现场直播或录制的应用场合，如企业内部培训及会议直播、课堂教学直播、校园电视台直播和法院庭审直播等。 　　该系统主要应用于：课堂教学网络直播;法院庭审网络直播;各类实训类基地培训直播;师范类示范教学直播;校园电视台直播;各类视频网站直播;企、事业单位培训及会议直播。 　　德威移动录播主机内核心软件为德威导播系统，其专业版主要功能如下： 功能 专业版 采集：通道数 6路 采集：通道支持文件播放、图片载入 √ 采集：通道支持VGA信号、远程桌面控制 √ 软件控制云台 √ 切换：普通转场 √ 切换：转场特效（画中画、滑入、淡入淡出、擦除、溶解） √ 自动导播：操作、屏幕变化等触发自动切换 √ 播出样式：支持画中画、三分屏 √ 字幕：台标、时间、滚动字幕 √ 编码：WMV7、WMV9、MP4 √ 编码：H264 √ 直播：发布到Windows Media Services/Flash Media Services √ 直播：发布到德威流媒体服务器 √ 直播：支持标清 √ 直播：支持高清720p/1080i/1080p √ 直播：能对用户收看效果进行监看 √ 录像：直播信号自动录像 √ 录像：视频源手动录像 √ 二、系统特点 　　a) 操作简单：可自动导播无人值守录制，也可仅轻点鼠标即轻松完成特效切换、播出 　　b) 所见即所得：实时预监、实时编码合成 　　c) 高性价比：纯软件打造，成本低廉，性能卓越，最高可支持1080i/p高清画面直播 　　d) 兼容性好：基于DirectShow开发，支持各种接口的流媒体卡、非线编卡、VGA卡 三，系统部署 四，产品功能 　　a) 视频预监：最多支持6通道画面，画面可来自采集卡、视频文件、图片以及VGA信号，若是视频文件，可控制播放进程。VGA信号通道可进行远程桌面控制。每个通道可手动录制为后期制作提供素材。 　　b) 画面切换：使用功能键F1-F6或鼠标对画面进行切换输出，切换时支持特效转场。切换过程可以编写脚本控制自动转场。 　　c) 实时字幕：可以实时的插入和编辑字幕，设置字幕滚动播出。同时具有台标时钟发生器的功能。支持系统时间和台标显示。 　　d) 数字混音：提供数字调音台，可对直播主通道控制，也可以对各通道音频单独控制，实现混音效果，可以实时监听。可以根据需要手动设置切换到图片自动静音，或是直接手动静音。以利于直播过程中对突发情况的控制。