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集成宽带小型化和差相位比较
网络
的单脉冲天线阵列
本发明设计了一种集成宽带小型化和差相位比较网络的单脉冲天线阵列,包括小型化宽带平面和差相位比较网络和平面八木阵列天线;小型化宽带平面和差相位比较网络由双面平行带线构成,包括第一级网络和第二级网络,第一级网络包括第一级环形耦合器,第二级网络包括两个第二级环形耦合器,耦合器环形部分设置有反相器,反相器上下两层之间通过金属化通孔形成电连接。 本发明增加了和差相位比较网络的带宽,并具有更小的结构尺寸,比一般的T型功分馈电网络的尺寸还小,同时不需要馈电网络到天线间的过渡结构;采用平面结构大大简化了整体构造,加工难度低,易于大规模生产,且易于同其它平面电路集成,尤其适合集成在雷达系统中,安装调试极为方便。
东南大学
2021-04-11
面向手势识别的稀疏二值
网络
激活图像编解码硬件加速器
本发明属于集成电路技术领域,具体为一种面向手势识别的稀疏二值网络激活图像编解码硬件加速器。本发明的硬件加速器包括:激活图像编码单元,编码图像存储单元,编码图像解码单元。该加速器针对稀疏二值网络的激活图像中存在大量相同向量进行压缩,这些相同的向量是由于二值化的手势边缘作为输入所产生的,压缩激活图像可以有效地降低片上存储容量,降低数据搬运功耗,进而降低芯片功耗;该加速器能够对压缩后的激活图进行译码,在译码过程中跳过重复的计算,从而减少计算次数,提升计算速度,有效地提升硬件性能。本发明具有低功耗,低延时的特性,有效地降低硬件资源,提升硬件的能效比。
复旦大学
2021-01-12
北京新东方迅程
网络
科技股份有限公司
新东方在线是新东方教育科技集团旗下专业在线教育网站,其课程涵盖中小学、考研、雅思、托福、日语、韩语、GRE、GMAT、SAT、AP、四六级等类别。致力于提供个性化、互动化、智能化在线学习体验。
北京新东方迅程网络科技股份有限公司
2021-02-01
3671C/D/E矢量
网络
分析仪 100kHz~26.5GHz
上海启莫科技有限公司
2022-03-17
工信部等七部门印发《信息
通信
行业绿色低碳发展行动计划(2022-2025年)》
推动“十四五”时期信息通信行业绿色低碳高质量发展,赋能全社会节能减排促达峰。
工业和信息化部信息通信发展司
2022-08-25
一种 MIMO 无线
通信
非相干酉空时调制的对跖解调方法及对跖 解调器
本发明公开了一种用于 MIMO 无线通信的非相干酉空时调制的对跖解调方法和对跖解调器,所述对跖解调方法要求将非相干酉空时星座图划分为两个子星座图,所述各子星座图内不存在成对的对跖点,而在两个子星座图之间存在一一对应的对跖点,所述对跖解调方法只需在任意一个子星座图内遍历 L/2 个星座点进行基于最大似然的解调计算,找出 L/2 个四矩阵乘积的迹最大值ψmax 和迹最小值ψmin,然后 根 据 <img file=
华中科技大学
2021-04-14
一种双螺旋弹簧组合式的
移动
机器人悬架减震器
简介:本发明提供一种双螺旋弹簧组合式的移动机器人悬架减震器,属于减震技术领域,主要用于移动机器人的悬架与轮腿机构间的减震。该减震器包括安装支架、减震器壳体、连接套、连接轴、上螺旋弹簧、下螺旋弹簧以及轮腿支架。其减震分为两个阶段:第一阶段为垂直向上减震过程,来自轮腿支架的振动能量使得连接套上移并压缩上螺旋弹簧,借助弹簧阻尼作用减小振幅,同时下螺旋弹簧被拉伸;第二阶段为垂直向下减震过程,在上螺旋弹簧和下螺旋弹簧的弹力作用下,连接套下移使得下螺旋弹簧被压缩,借助弹簧阻尼作用减小振幅,同时上螺旋弹簧被拉伸;该减震器能够缓冲并衰减来自轮腿支架的振动能量,从而避免把较大的振动能量通过安装支架传递给移动机器人的悬架。
安徽工业大学
2021-04-11
适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接
移动
机器人
本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人,相较于传统的装配对接系统,具有承载能力大,对接精度、效率高,系统运行稳定、可重构性好等特点,可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合,对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。 技术特征 (1)自动对接机构采用视觉伺服技术,将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合,以六自由度并联机构作为运动执行机构,实现大部件高精度自动对接,负载达到1-50T,满载移动速度≤6m/min,满载额定滚转速度≤10°/min,调姿最小分辨率达到0.01mm; (2)运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术,使用4G信号进行网络差分定位,可以达到厘米级定位精度。
南京航空航天大学
2021-05-11
适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接
移动
机器人
本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人,相较于传统的装配对接系统,具有承载能力大,对接精度、效率高,系统运行稳定、可重构性好等特点,可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合,对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。技术特征(1)自动对接机构采用视觉伺服技术,将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合,以六自由度并联机构作为运动执行机构,实现大部件高精度自动对接,负载达到1-50T,满载移动速度≤6m/min,满载额定滚转速度≤10°/min,调姿最小分辨率达到0.01mm;(2)运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术,使用4G信号进行网络差分定位,可以达到厘米级定位精度。应用范围:大部件高精度装配自动对接移动机器人不仅应用于航空航天领域的飞机装配大部件自动装配对接、战机武器辅助挂载、火箭和航天器舱段自动装配对接等,还可广泛应用于工程机械、能源、海工装备、轨道交通等领域大型型设备总装、焊接等作业环境。对提升大型部件装配的效率,节省装配时间,节约装备生产成本,具有较高的战略价值及经济前景。项目负责人简介:楼佩煌教授,长期从事现代集成制造技术、柔性制造技术,智能装备技术,物流自动化装备技术,工业机器人技术等研究与开发工作。作为项目负责人和主要研究人员先后完成了国家“862”高科技计划项目、国家自然基金项目、部省联合重大科技攻关项目、国防预研项目30多项。图1 大部件高精度装配自动对接移动机器人样机
南京航空航天大学
2021-04-10
超高速光
通信
集成电路与系统、射频集成电路与系统以及数模混合集成电路
1.4×25Gb/s NRZ Optical Transmitter and Receiver; 2.50G PON Burst Mode TIA; 3.4×56Gbaud/s PAM4 Optical Transmitter and Receiver。 陈莹梅教授团队于2015年至2020年期间,共承接华为技术有限公司、海思光电子有限公司等多家企业的横向合作项目9项,其中10G线性均衡器芯片已在海思商用,高速以太电口模拟器已在华为量产,24路总传输速率1.344Tb/s的数控可调衰减器芯片正在华为量产准备中。
东南大学
2021-04-13
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