本发明提供一种可多台并行工作的多维运动学数据测量装置，属于运动数据采集技术领域。装置包括多个数据采集单元、路由器和上位机，数据采集单元、路由器和上位机构成一个无线局域网；所述数据处理模块用于将角度信息、磁场强度和方向、加速度、角速度通过数据通信模块传送给上位机。本发明多个数据采集单元并行采集工作，实时传送给上位机显示，相比传统的单线采集，效率倍增；通过卡尔曼滤波，融合加速度计和陀螺仪数据可以有效抑制因积分和漂移

本发明公开了一种实时数据采集协同控制系统及其工作方法，属于自动化控制技术领域。其系统包括上位机、数字IO板和电源模块。本发明通过在设计初期引入数学模型，能够实现对复杂控制算法的精确描述，从而显著提升开发效率和系统性能；可直接从模型生成硬件平台可执行代码，避免了传统手工编码的繁琐过程，使得开发人员无需深入掌握硬件编程技术即可完成系统的建模、调试与优化，大幅减少了开发周期，提高了开发效率，并简化了系统集成过程，提升了系统的可靠性和实时响应能力；同时，系统能够在动态环境中实时感知、快速响应并进行高效决策，为复杂控制任务提供了可靠保障。

本发明公开了一种基于可重构计算的张量处理架构及其工作模式、FPGA开发板，整体架构包括：QSFP接口、DDR存储模块、访存控制模块、微码控制模块、矩阵模块、片上共享存储模块、控制网络、RISC‑V处理器、可重构计算接口模块、可重构计算模块、可重构配置模块和结果返回网络。整体架构的工作模式分为两种：CPU控制模式和集群计算模式，CPU控制模式用于单片计算时通过CPU控制全局的计算和输出；集群计算模式用于与上位机连接配合上位机执行矩阵计算等计算任务；整体架构通过FPGA开发板实现，FPGA开发板采用Virtex UltraScale+VU13P作为主要逻辑实现平台。本发明通过片上微码的动态粒度配置，可以实现多种运算模式，提升硬件的利用率；硬件实现了多种配置的策略，泛用性高。

产品详细介绍：电化学加工（宏微二级驱动）工作台主要应用于电化学加工方面，具有X-Y-Z方向三维宏动和X-Y-Z方向三维微动。宏动平台采用步进电机结合高品质滚珠丝杆。微动平台由三台压电陶瓷致动器驱动的一维纳米级精密定位工作台MPT-1JRL003通过连接板组合而成。　　在驱动中，首先采用步进电机驱动的大行程、低分辨率的机构进行粗定位,实现大行程范围内快速地微米级定位精度，然后采用压电陶瓷驱动小行程、高分辨率的微动工作台在微米级行程范围实现对粗定位平台的纳米级误差补偿。 　

产品详细介绍 一、啄木鸟消毒液发生器在高等院校推广应用的优势分析  二、在高等院校配置啄木鸟消毒液发生器的方式及成本   1.配置QZX－50L型消毒液发生器一台或多台，建立消毒液供应站 可由高校的后勤管理部门统一建立一个消毒液供应站，供应站配置一台或多台QZX－50L型消毒液发生器，由专人负责消毒液的生产工作，并定期、定量地向各学生食堂、公共餐厅、招待所、公寓、教室清洁单位配送消毒液。 采用此种方式时，高校有关主管部门，可以自己设立消毒液生产供应站，也可以与经营者合作成立消毒液供应站，或将消毒液供应站承包给他人管理。各食堂、公寓按月支付消毒液的费用。 南方医科大学（原第一军医大学）于2000年就建立了消毒液供应站。实际运作效果非常好。 2.在使用单位直接配置QZX－50L型或QZX5000A型消毒液发生器 高校也可根据具体的实际情况，按照使用单位来配置不同型号的啄木鸟消毒液发生器。大型的学生食堂可配置QZX－50L型消毒液发生器，公寓、中小型公共餐厅、教室清洁部等均可配置QZX－50L型或QZX5000A型消毒液发生器。 3.QZX500A型或QZX5000A型消毒液发生器可配置在生化实验室使用 QZX－50L型消毒液发生器的成本为：53000.00元/台 QZX5000A型消毒液发生器的成本为：3860.00元/台 注：1. 从实际的使用情况看，集中配置消毒液发生器是较为适宜的。但对于应用量很大，很分散的学区，也可以分布配置。 2．根据许多学校的应用实际看，使用啄木鸟消毒液发生器后，整体的卫生消毒水平都有不同程度的提高。而且，消毒液的应用范围越广，使用量越大，则相对成本越低。由于啄木鸟消毒液还具有很强的清洁、除臭的功能，所以，使用啄木鸟消毒液后，学校日常的卫生状况会有很大的改善。   1.配置QZX－50L型消毒液发生器一台或多台，建立消毒液供应站 可由高校的后勤管理部门统一建立一个消毒液供应站，供应站配置一台或多台QZX－50L型消毒液发生器，由专人负责消毒液的生产工作，并定期、定量地向各学生食堂、公共餐厅、招待所、公寓、教室清洁单位配送消毒液。 采用此种方式时，高校有关主管部门，可以自己设立消毒液生产供应站，也可以与经营者合作成立消毒液供应站，或将消毒液供应站承包给他人管理。各食堂、公寓按月支付消毒液的费用。 南方医科大学（原第一军医大学）于2000年就建立了消毒液供应站。实际运作效果非常好。 2.在使用单位直接配置QZX－50L型或QZX5000A型消毒液发生器 高校也可根据具体的实际情况，按照使用单位来配置不同型号的啄木鸟消毒液发生器。大型的学生食堂可配置QZX－50L型消毒液发生器，公寓、中小型公共餐厅、教室清洁部等均可配置QZX－50L型或QZX5000A型消毒液发生器。 3.QZX500A型或QZX5000A型消毒液发生器可配置在生化实验室使用 QZX－50L型消毒液发生器的成本为：53000.00元/台 QZX5000A型消毒液发生器的成本为：3860.00元/台 注：1. 从实际的使用情况看，集中配置消毒液发生器是较为适宜的。但对于应用量很大，很分散的学区，也可以分布配置。 2．根据许多学校的应用实际看，使用啄木鸟消毒液发生器后，整体的卫生消毒水平都有不同程度的提高。而且，消毒液的应用范围越广，使用量越大，则相对成本越低。由于啄木鸟消毒液还具有很强的清洁、除臭的功能，所以，使用啄木鸟消毒液后，学校日常的卫生状况会有很大的改善。 三、QZX5000A型啄木鸟消毒液发生器有关数据说明   1、 发生器使用寿命：10000小时 2、 产生5公升消毒液需食盐：150克 3、 发生器耗用功率：50W 4、 使用原料：自来水（或其它纯净水）、食用盐 5、 所产生的消毒液：品质纯净、无毒、无害、无残留物污染 6、 所产生的消毒液高效、广谱：工作2小时后的消毒液的有效氯含量大于2400ppm,稀释10倍后，作用5分钟有效破坏乙肝肝炎病毒表面抗原，稀释600倍，作用一分钟，对大肠肝菌的杀灭率达100%。 7、 发生器自动定时，不需要人力关照 8、 消毒液可以对能接触水的绝大部分物品进行全面、彻底的消毒 9、 按10000小时计，每次2个小时，共可产生消毒液为 5000（次）×5L=25000L（升），其成本为： （1）用电：50W×10000小时=500000瓦时=500度（用电） 按每度电0.85元计，共为425元。 （2）用盐：150克×5000（次）=750000克=750千克（公斤） 按每公斤1.6元计，共为1200元。 （3）用水：5000（次）×5L=25000L（升）=25吨 按每吨水1.0元计，共为25元。 （4）机器成本：3860元 上费用共计5510.00元。则，平均1升“啄木鸟”消毒液折合 成本为5510.00/25000=0.2204元。 而同品质之市售消毒液的价格每0.1升（100毫升）为18元左右。而最为低廉之消毒液（因其品质不纯净，许多场合不可使用）， 每升（1公斤）的价格为1.6元。   四、QZX-50L型啄木鸟消毒液发生器有关数据说明   1. 发生器使用寿命：10000小时 2. 产生50公斤消毒液需食盐：2公斤 3. 发生器耗用功率：<1500W 4. 使用原料：自来水（或其它纯净水）、食用盐 5. 所产生的消毒液：品质纯净、无毒、无害、无残留物污染 6. 所产生的消毒液高效、广谱：工作1小时后的消毒液的有效氯含量大于5000ppm,稀释19倍后，作用5分钟有效破坏乙肝肝炎病毒表面抗原，稀释1000倍，作用一分钟，对大肠肝菌的杀灭率达100% 7. 发生器自动定时，不需要人力关照 8. 消毒液可以对能接触水的绝大部分物品进行全面、彻底的消毒 9. 按10000小时计，每次1个小时，共可产生消毒液为 10000（次）×50L=500000L（升），其成本为： （1）用电：1500W×10000小时=15000000瓦时=15000度（用电） 按每度电0.85元计，共为12750元。 （2）用盐：2公斤×10000（次）=20000公斤 按每公斤1.6元计，共为32000元。 （3）用水：10000（次）×50L=500000L（升）=500吨 按每吨水1.0元计，共为500元。 （4）机器成本：57000元 上费用共计102250.00元。则，平均1升“啄木鸟”消毒液折合 成本为102250.00/500000=0.2045元。 而同品质之市售消毒液的价格每0.1升（100毫升）为36元左右。而最为低廉之消毒液（因其品质不纯净，许多场合不可使用）， 每升（1公斤）的价格为1.6元。   五、啄木鸟牌消毒液发生器生产的消毒液的特点 ☆ 消毒效果确切。高效、广谱、快速。  1. 啄木鸟消毒液发生器产生的消毒液是次氯酸钠消毒液，具有含氯消毒剂高效、广谱的消毒杀菌特性。可以取代所有的含氯消毒制剂和低效、中效的其它化学消毒剂。2－10分钟即可杀灭包括细菌芽孢和真菌孢子在内的各种微生物，能灭活所有病毒。能有效预防肝炎、性病、痢疾、霍乱、伤寒等疾病传染。 2. 有效浓度低。在5ppm浓度时，即有确切的消毒效果。 ☆ 品质纯净。无毒、无害、无残留物污染。 仅使用食用盐和水作为原料，无杂质和其它物质。品质特别纯净。 ☆ 安全、环保。 1. QZX5000A啄木鸟消毒液发生器生产的消毒液的有效氯含量浓度为2400ppm （QZX－50L产生的消毒液的有效氯含量浓度为5000ppm）。该浓度的次氯酸钠溶液对消毒而言是足够的，但对使用者而言又是足够安全的。 2. 啄木鸟消毒液高效、快速、广谱、无毒、无害、无残留物污染。 3. 啄木鸟消毒液相对稳定，但遇水、遇热、遇光后极易分解。消毒后能迅速分解，对环境没有危害。 4. 啄木鸟消毒液中没有游离氯，不会与其它有机物发生化学反应形成诸如三氯甲烷、四氯化碳、二恶因等一类致癌的氯代有机化合物。 ☆ 消毒全面、用途广泛。 1. 啄木鸟消毒液因其品质纯净、效果确切，可广泛应用于包括人体保健在内的衣、食、住、用等五个方面。特别适用于人员密集生活的学校、公共食堂的餐具、厨具的常规消毒。 2. 啄木鸟消毒液还具有降解残留农药、止痒、清洁、漂白、除臭、防腐、保鲜、预防蚊蝇孳生等作用。 ☆ 品质纯净。安全、环保。无毒、无害、无残留物污染。 1. 啄木鸟消毒液发生器仅使用食用盐和水作为原料来生产次氯酸钠消毒液，所生产的消毒液无杂质和其它物质，品质特别纯净。 2. QZX－50L产生的消毒液的有效氯含量浓度为5000ppm。该浓度的次氯酸钠溶液对消毒而言是足够的，但对使用者而言又是足够安全的。 2. 啄木鸟消毒液高效、快速、广谱、无毒、无害、无残留物污染。 3. 啄木鸟消毒液相对稳定，但遇水、遇热、遇光后极易分解。消毒后能迅速分解，对环境没有危害。 4. 啄木鸟消毒液中没有游离氯，不会与其它有机物发生化学反应形成诸如三氯甲烷、四氯化碳、二恶因等一类致癌的氯代有机化合物。 ☆ 啄木鸟消毒液发生器产生的消毒液， 消毒效果确切。高效、广谱、快速。适用于要求严格消毒的高校饭堂、餐厅使用。  1. 啄木鸟消毒液发生器产生的消毒液是次氯酸钠消毒液，具有含氯消毒剂高效、广谱的消毒杀菌特性。可以取代所有的含氯消毒制剂和低效、中效的其它化学消毒剂。 2. 有效浓度低。在5ppm浓度时，即有确切的消毒效果。 ☆ 价格低廉。可大大降低高校卫生消毒的综合成本。 1. 使用QZX－50L消毒液发生器产生的消毒液，每公斤5000ppm的消毒液的成本仅为0.1865元（最低可达0.1元）； 2. 可以大大减少卫生消毒用品的采购成本。只需采购食盐（或粗盐）。 ☆ 消毒全面、用途广泛。 1. 可用于饭堂的餐具、炊具消毒； 2. 可浸泡蔬菜瓜果，有效降解残留农药； 3. 可用于学生公寓的清洁卫生消毒； 4. 可用于教室、办公室的清洁卫生消毒； 5. 可用于卫生间的清洁、消毒、除臭。