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基于多波束相控阵声纳系统的三维声纳可视化处理方法
本发明公开了一种基于多波束相控阵声纳系统的三维声纳可视化处理方法,包括以下步骤:采集声纳数据,并通过网络发送;通过网络逐帧获取声纳数据,将每一帧声纳数据对应的范围图像转化为全局坐标系下的点云数据;对点云数据进行过滤,将过滤得到的点云数据连接成三角面片,并计算每个三角面片的法向量和顶点;将当前帧与前一帧进行配准,将配准后的当前帧和前一帧中的点云数据进行马赛克化处理,然后利用遍历交叉点算法将马赛克化后的当前帧和前一帧的点云数据进行融合,并进行三维场景图像模型点集的更新;依据融合后的点云数据的强度以及三角面片的法向量和顶点的法向量,生成三维场景图像。本发明方法,速度快,精度高。
浙江大学 2021-04-11
液基TCT病理全自动制片机24通道
1、微电脑控制,中文界面,彩色液晶显示,触摸屏操作,简捷、直观、方便。2、全程电脑自动控制,无需人工干预。自动梯度离心浓缩标本,自动抽取标本瓶废液,自动转移标本,自动制片,自动滴染色(含盐酸酒精分化)。3、每份标本独立离心浓缩,独立抽取废液,独立转移并沉降制片,独立滴染色、独立倾倒废液,标本与耗材(离心管、一次性移液针筒、沉降仓等)一一对应,不交叉使用,不重复使用,保证单独制片染色,无标本间交叉污染4、一次性移液针筒抽取染色液、盐酸酒精,因此,无堵塞管道风险,无染色液浪费。5、有效细胞单层、均匀地平铺到载玻片圆形区域上,制成细胞成分丰富、背景清晰、颜色鲜艳、形态完整、平铺均匀的细胞学涂片。6、上皮细胞、化生细胞、颈管细胞及微生物等清晰,既可直接查癌及癌前病变,也可查炎症,HPV感染、滴虫、霉菌等微生物。7、配有净化排气装置,环保密封罩活性炭过滤,吸附有害气体,保证仪器内外空气洁净,保护操作者健康。8、单次制片染色1-24任意数值只标本。9、妇科、非妇科两种工作模式;巴氏、HE两种染色方式。
孝感奥华医疗科技有限公司 2025-01-21
TiC颗粒增强钢基及铁基复合材料
TiC颗粒增强钢基及铁基复合材料适用于在苛刻条件和环境(如:强负荷下的强磨损,高温下的磨料磨损,强腐蚀气氛中的冲蚀等)工作的设备零部件。这种新材料以合金钢为基体,以TiC为增强体,具有常规的金属材料难以比拟的一系列特征:1.耐磨损:在各种试验条件下,它的耐磨损性能远优于与其成分相似但不含TiC的合金钢;2.工艺性能好:尤其是它的热加工(包括锻、轧和热挤压等)性能,优于一般的高合金钢;3.性能的可调性:可以根据使用要求,调整成分,形成不同性能(强度、硬度、塑性及耐磨损性能)配合的材料; 4. 热膨胀系数小:尺寸稳定性好;5.强度高:特别是它的高温强度和抗蠕变性能高于与其成分相似,但不含TiC的合金钢;6.成本低:新材料采用原位合成法应工艺制备。这种工艺方法先进,流程合理,易于实现工业化生产。
东南大学 2021-04-10
大型火电空冷系统多尺度输运机理及过程节能
空冷技术是富煤缺水地区火力发电的关键技术,但气象、环境条件对空冷机组的性能存在显著的复杂影响;同时,空冷系统本身也具有典型的多尺度特征,探索空冷机组的安全高效运行和优化设计方法,实现火力发电的节能节水,是动力工程领域面临的前沿和挑战性课题。 从实验研究条件、多尺度数值计算模拟仿真和现场热力性能试验等不同角度,建立了迄今最为全面和完善的空冷系统性能研究环境,为开展适合我国北方自然环境条件的电站空冷技术研究提供了良好的支撑条件;完整揭示出大型火电空冷系统的性能特征和特性机理。开发了空冷单元空气流场的优化组织、空冷岛环境风场诱导强化技术和装置,提出风机群分区优化运行技术,解决了空冷技术受制于环境风场和极端气温不利影响带来的机组运行热效率偏低的核心难题。开发了空冷凝汽器用系列化新型高性能翅片管传热元件;提出具有自主知识产权、适合我国北方气象环境条件的新型间接空冷系统;结合我国国情,提出新的空冷凝汽器性能评价准则。显著提高了空冷选型和系统设计关键参数的优化水平,从源头上保障了空冷机组的优化设计和高效运行。 近5年来,实验室研究人员在该方向发表国内外学术期刊论文近50篇,被相关研究引用250余次,获授权发明专利5项。成果的主要技术内容通过了教育部科技成果鉴定,并先后获2009年教育部科技进步一等奖和2011年国家科技进步二等奖。项目成果在火电行业近百台大型空冷机组中得到应用,可使机组供电煤耗降低4.5-7g/kWh。项目成果的推广应用,可使火电行业形成年节约标准煤500万吨的能力,具有显著的经济、社会效益。
华北电力大学 2021-02-01
一种多空路面再生时骨架恢复方法
本发明提出一种多空路面再生时骨架恢复方法,以沥青混合料的空隙率和骨架材料的质心距为控制标准,对多空路面再生的旧料和新料的参量进行计算。包括对旧路取芯进行CT扫描图像分析获得旧料级配和所有石料的几何信息;根据目标级配制备目标试件,通过CT扫描图像分析获得目标试件的质心距和空隙率;通过离散元软件建立各个级配石料的数值模型,依据目标试件的质心距和空隙率计算获得新旧料参量。本设计方法与已有沥青混合料再生技术相比注重粗集料的分布和再生后路面的空隙率,采用数值方法从细观角度解决了多空路面再生时排水性能下降的难题,优化了再生时级配设计流程,采用计算机辅助设计更能迅速准确的找到最优解,具有较高的工程价值。
东南大学 2021-04-11
柔模混凝土沿空留巷安全开采成套技术
西安科技大学煤矿支护研发中心王晓利教授创新团队自 2002 年开始就对我国煤矿的沿空留巷围岩活动机理、围岩控制技术、采区回采巷道布置系统、 Y 型通风系统及留巷埋管瓦斯抽放技术进行了系统研究,目前此项技术已经成熟并在全国开始推广应用。柔模混凝土沿空留巷安全开采成套技术在神华集团神东公司、神华宁煤集团、神华乌海能源公司、冀中能源峰峰集团、冀中能源邯郸矿业集团、陕煤集团、山西潞安矿业集团、河南神火集团、贵州六枝工矿集团、山西金晖煤焦化工集团和山西宏源煤业集团等单位的 30 多个煤矿的薄煤层、中厚煤层、厚煤层和综放特厚煤层沿空留巷无煤柱安全开采项目中进行了成功应用,取得了良好的技术经济和社会效益。该成果经中国煤炭工业协会和河北省科技厅鉴定为国际领先,获中国煤炭工业协会科学技术二等奖和河北省科技进步三等奖。
西安科技大学 2021-04-11
仿生水空两栖跨介质航行机器人
仿生飞乌贼软体跨海空航行器首次提出软体跨海空航行理念 仿生样机自由在水下和空中穿梭航行,与麻省理工大学Media lab合作研究成果软体跨海空航行器发表在机器人领域的顶级会议 International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2019 第一作者)。铁路隧道排水系统巡检机器人根据铁路隧道排水系统的实际环境,设计一款巡检机器人,能够在水下、水面、淤泥等复杂情况下行 走。巡检机器人携带一个高清摄像头,通过与机械臂的紧密配合,能够对铁路隧道排水系统的侧沟、中 心沟,以及侧旁的盲管入口进行有效的观测。通过多传感器融合技术实现巡检机器人在复杂环境中作业, 并且实时传输摄像头、传感器等反馈的数据,为使用者提供隧道内部环境的检测信息
北京交通大学 2023-05-08
隔空交互和人体感知的智能雷达传感器
1. 针对人机交互和人体感知场景开发智能微波感知识别技术,实现基于手势识别和动作识别技术的交互控制应用、基于人体定位跟踪、呼吸心跳测量、跌倒检测和身份识别技术的存在检测、健康监护和安防监测应用。 2. 采用小尺寸的集成毫米波雷达芯片,精简硬件设计,缩小模组尺寸,软硬件联合优化减低功耗,集成针对人机交互和人体感知场景设计的多种功能算法,打造小尺寸、低成本、低功耗、多功能的新型通用传感器。
复旦大学 2021-09-18
GaN 基高压 LED
可以量产/n高压LED是多个LED单元的芯片级串联,互连比多个小功率管芯打线互连更为可靠;且LED单元之间间距很小,光线集中,便于光学设计,可用于高光密度照明,路灯、广场照明和舞台聚光照明等。几个高压LED串联后可直接达到市电电压水平,变压能耗小,驱动设计简单,可用于各种市电照明场合,例如室内照明、园区和工作场所照明等;高压LED能减小驱动电路、光学设计和散热部分的体积,因此 可采用多种灯具形式和适用多种安装场合。
中国科学院大学 2021-01-12
PbTe基热电材料
PbTe材料体系作为p型热电材料有着优异的性能,不但呈现出较高的热电优值ZT=2.3@923K(Energy Environ. Sci., 2015, 8, 2056),并且在室温到900K的温度范围拥有较高的平均热电优值ZTave=1.56,因而其理论发电效率可达20.7%(Nat. Commun. 2014, 5, 4515)。这两篇论文从不同的方法和机制出发,在n型PbTe研究上实现了重大突破,极大地平衡了n型PbTe相较于p型材料性能的劣势。 第一篇论文中,该团队研究发现:通过InSb的复合及实验条件的控制,有效地在PbTe基体材料中引入多相纳米结构,可同时优化该材料体系的热、电输运性能。一方面,纳米相和基体之间的能量势垒(势阱)可以通过能量过滤效应提高Seebeck系数,进而增强功率因子;另一方面,多重纳米相的引入增强了界面处的声子散射可降低晶格热导率。最终,在n型PbTe-4%InSb复合材料中,获得极高的热电优值ZT=1.83(773 K),是目前n型PbTe材料体系中的最高值。
南方科技大学 2021-04-13
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