一种面向空基监视的多目标跟踪方法

本发明公开了一种面向空基监视的多目标跟踪方法，属于航空监视领域。

北京航空航天大学 2021-04-10

柔模混凝土沿空留巷安全开采成套技术

西安科技大学煤矿支护研发中心王晓利教授创新团队自 2002 年开始就对我国煤矿的沿空留巷围岩活动机理、围岩控制技术、采区回采巷道布置系统、 Y 型通风系统及留巷埋管瓦斯抽放技术进行了系统研究，目前此项技术已经成熟并在全国开始推广应用。柔模混凝土沿空留巷安全开采成套技术在神华集团神东公司、神华宁煤集团、神华乌海能源公司、冀中能源峰峰集团、冀中能源邯郸矿业集团、陕煤集团、山西潞安矿业集团、河南神火集团、贵州六枝工矿集团、山西金晖煤焦化工集团和山西宏源煤业集团等单位的 30 多个煤矿的薄煤层、中厚煤层、厚煤层和综放特厚煤层沿空留巷无煤柱安全开采项目中进行了成功应用，取得了良好的技术经济和社会效益。该成果经中国煤炭工业协会和河北省科技厅鉴定为国际领先，获中国煤炭工业协会科学技术二等奖和河北省科技进步三等奖。

西安科技大学 2021-04-11

仿生水空两栖跨介质航行机器人

仿生飞乌贼软体跨海空航行器首次提出软体跨海空航行理念 仿生样机自由在水下和空中穿梭航行，与麻省理工大学Media lab合作研究成果软体跨海空航行器发表在机器人领域的顶级会议 International Conference on Robotics and Automation（ICRA 2019 第一作者）。铁路隧道排水系统巡检机器人根据铁路隧道排水系统的实际环境，设计一款巡检机器人，能够在水下、水面、淤泥等复杂情况下行 走。巡检机器人携带一个高清摄像头，通过与机械臂的紧密配合，能够对铁路隧道排水系统的侧沟、中 心沟，以及侧旁的盲管入口进行有效的观测。通过多传感器融合技术实现巡检机器人在复杂环境中作业， 并且实时传输摄像头、传感器等反馈的数据，为使用者提供隧道内部环境的检测信息

北京交通大学 2023-05-08

隔空交互和人体感知的智能雷达传感器

1. 针对人机交互和人体感知场景开发智能微波感知识别技术，实现基于手势识别和动作识别技术的交互控制应用、基于人体定位跟踪、呼吸心跳测量、跌倒检测和身份识别技术的存在检测、健康监护和安防监测应用。 2. 采用小尺寸的集成毫米波雷达芯片，精简硬件设计，缩小模组尺寸，软硬件联合优化减低功耗，集成针对人机交互和人体感知场景设计的多种功能算法，打造小尺寸、低成本、低功耗、多功能的新型通用传感器。

复旦大学 2021-09-18

深部沿空巷道围岩“卸让抗”协同控制关键技术

针对深部沿空巷道围岩变形严重、控制困难问题，在深入揭示实体煤帮变形能驱动失稳力学机理基础上，提出了“巷旁－煤帮－顶板”系统失稳的能量判据，特别是从理论和技术层面解答了实体煤帮卸压与加固的矛盾问题，发明了与三种典型围岩类型相适应的巷旁支护技术与支护设计方法，形成了深部沿空巷道围岩“卸让抗”协同控制关键技术。经20多个多个煤矿推广应用实践表明，该项技术成果具有针对性强、实用性强、安全可靠。中国煤炭工业协会组织专家委员会鉴定认为，该项成果鉴定达到国际领先水平。

山东科技大学 2021-04-22

液化天然气空温式气化器增效消雾系统

本成果的思路方案：合理耦合太阳能热泵、液化天然气预热设备和空温式气化器，改变气化所用空气的温度和湿度，创造稳定适宜的液化天然气气化微环境；并利用强制通风和合理的气流组织，提升空温式气化器空气侧的传热传质系数。从本质出发，解决传统空温式气化器堆霜结冰和成雾的问题。 解决问题： 空温式气化器是气化液化天然气的主要气化设备，利用空气能，节能环保，但是，液化天然气（-161℃）的低温特性造成空温式气化器外表面堆霜结冰严重，导致气化器气化性能严重恶化，需要额外配置备用空温式气化器定期切换及辅助水浴式气化器进一步升温。同时，空温式气化器周围易形成雾区，影响气化区的操作安全。本成果可有效缓解空温式气化器堆霜结冰现象，并消除雾区。 创新点： 1、节能有效地营造不易结霜和成雾的气化微环境； 2、利用太阳能热泵和风机，使空温式气化器增效； 3、合理灵活控制，与传统空温式气化相比，减少占地面积，降低气化成本。 领先性： 国内外尚未见相关技术及报导，处于领先地位

华北电力大学 2022-07-07

高速离心泵进口空化抑制机理的研究及应用

针对高速离 心泵内流速高， 进口段容易引起回流璇涡、叶轮中存在二

西华大学 2021-04-14

长寿老人源短双歧杆菌生理功能研究及直投式发酵剂的制备

一、成果简介 “长寿老人源短双歧杆菌生理功能研究及直投式发酵剂的制备”受国家高技术研究发展计划 (863 项目)的资助。本课题从我国广西巴马百岁以上长寿老人肠道筛选适于直投式发酵剂制备 的优良双歧杆菌菌株，构建膜过滤高密度培养体系，优化冻干发酵剂制备技术，生产高活性 直投式双歧杆菌菌粉。 技术指标：分

中国农业大学 2021-04-14

多输入多输出系统多流空移键控调制及解调法

本发明的调制方法为：将待发送数据分为多流进行SSK调制，每一流采用不同的固定调制信号来区分，调制完成的多流数据按顺序依次叠加，通过特定的调制符号选取准则及叠加算法，使得多流信息叠加后不会出现发送信号的碰撞，使每一流数据都能承载log2Ntbits的传输数据，其中Nt为发送天线数。本发明还公开了适用于上述调制方法的解调方法。本发明的调制方法在不改变SSK系统天线配置的前提下通过增加多个传输流，极大提高了SSK系统的频谱效率，并在相同频谱效率的情况下，能获得比传统VBLAST系统以及增强型SSK系统更低的误码率。

电子科技大学 2021-04-10

火电厂SCR脱硝处理空预器防污堵控制剂

燃煤电厂SCR 脱硝催化剂在运行过程中会伴随有副反应的发生，硫酸铵盐是其中的产物之一。生成的硫酸铵盐的粘性较大，会引起催化剂失活；易造成飞灰在空预器中低温段空预器受热面沉积，引起下游的设备和管道的堵塞和腐蚀。结合现场实际工况，通过大量的试验筛选及表征，确定在试验条件下能够满足性能要求的防污堵控制剂，减缓因硫酸铵盐引起的脱硝系统运行障碍，使用剂量为（30～60 ）g/万m3。

南京工业大学 2021-01-12