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柔模混凝土沿空留巷安全开采成套技术
西安科技大学煤矿支护研发中心王晓利教授创新团队自 2002 年开始就对我国煤矿的沿空留巷围岩活动机理、围岩控制技术、采区回采巷道布置系统、 Y 型通风系统及留巷埋管瓦斯抽放技术进行了系统研究，目前此项技术已经成熟并在全国开始推广应用。柔模混凝土沿空留巷安全开采成套技术在神华集团神东公司、神华宁煤集团、神华乌海能源公司、冀中能源峰峰集团、冀中能源邯郸矿业集团、陕煤集团、山西潞安矿业集团、河南神火集团、贵州六枝工矿集团、山西金晖煤焦化工集团和山西宏源煤业集团等单位的 30 多个煤矿的薄煤层、中厚煤层、厚煤层和综放特厚煤层沿空留巷无煤柱安全开采项目中进行了成功应用，取得了良好的技术经济和社会效益。该成果经中国煤炭工业协会和河北省科技厅鉴定为国际领先，获中国煤炭工业协会科学技术二等奖和河北省科技进步三等奖。
西安科技大学
2021-04-11
仿生水空两栖跨介质航行机器人
仿生飞乌贼软体跨海空航行器首次提出软体跨海空航行理念 仿生样机自由在水下和空中穿梭航行，与麻省理工大学Media lab合作研究成果软体跨海空航行器发表在机器人领域的顶级会议 International Conference on Robotics and Automation（ICRA 2019 第一作者）。铁路隧道排水系统巡检机器人根据铁路隧道排水系统的实际环境，设计一款巡检机器人，能够在水下、水面、淤泥等复杂情况下行 走。巡检机器人携带一个高清摄像头，通过与机械臂的紧密配合，能够对铁路隧道排水系统的侧沟、中 心沟，以及侧旁的盲管入口进行有效的观测。通过多传感器融合技术实现巡检机器人在复杂环境中作业， 并且实时传输摄像头、传感器等反馈的数据，为使用者提供隧道内部环境的检测信息
北京交通大学
2023-05-08
隔空交互和人体感知的智能雷达传感器
1. 针对人机交互和人体感知场景开发智能微波感知识别技术，实现基于手势识别和动作识别技术的交互控制应用、基于人体定位跟踪、呼吸心跳测量、跌倒检测和身份识别技术的存在检测、健康监护和安防监测应用。
2. 采用小尺寸的集成毫米波雷达芯片，精简硬件设计，缩小模组尺寸，软硬件联合优化减低功耗，集成针对人机交互和人体感知场景设计的多种功能算法，打造小尺寸、低成本、低功耗、多功能的新型通用传感器。
复旦大学
2021-09-18
一种用于芯片倒装的多自由度键合头
本发明公开了一种用于芯片倒装的多自由度键合头，包括安装立板、对准机构和调平机构，其中对准机构包括纵向设置在安装立板上部的 Z 向模组和横向设置在 Z 向模组上的支架，并在 Z 向电机和旋转电机的配合驱动下实现键合头相对于 Z 轴方向的对准运动；调平机构包括固定设置在支架下侧的上平台、带有吸嘴的下平台和设置在上下平台之间的三个支链结构，其中调平中心链的两端分别通过转动副与上下平台相连，分布在中心链两侧的两个调平侧链各自配备有作为调节动力输入的移动副，且其上下端分布通过多个转动副与上下平台相连。通过本发
华中科技大学
2021-04-14
一种适用于芯片转移的倒装键合控制方法
本发明属于芯片贴装工艺相关领域，并公开了一种适用于芯片 转移的倒装键合控制方法，主要包括：基于大转盘仰视相机和晶元盘 斜视相机的观测和配合，对芯片从晶元盘至大转盘单元的吸附转移执 行角度及位置控制；基于大转盘俯视相机和小转盘侧视相机的观测和 配合，对芯片从大转盘单元至小转盘单元的拾取转移执行角度及位置·108·控制；以及基于小转盘仰视相机和小转盘俯视相机的观测和配合，对 芯片至基板的贴合过程执行相应控制。通过本发明，不仅能够实现芯 片高效倒装键合整个过程中芯片在位置及角度
华中科技大学
2021-04-14
一种单次取样多次定量排样的移液装置
本实用新型公开了一种单次取样多次定量排样的移液装置，包括管体，所述管体中设置有推拉杆，推拉杆的一端安装有活塞，推拉杆的另一端安装有推拉柄，管体的前端安装有可拆卸的枪头，管体的侧壁上设置有齿轮，推拉杆上设置有与齿轮相啮合的卡齿。通过管体外的齿轮以及与齿轮相配合的带有卡齿的推拉杆，通过齿轮定量的推拉推拉杆，带齿推拉杆下部连接有活塞，转动齿轮可实现推拉杆带动活塞上下移动，进行液体的吸入或排出，可实现液体定量的吸入或排出，并且，可连续多次排样，定量移液，还可以根据移液装置的容积设计不同的精度，使每次移液更加合理。
青岛农业大学
2021-04-11
移安宝（可视化施工现场安全监督管控平台）
该系统基于各项技术解决了施工现场点多、面广、分布散且路途遥远难于实时监控管理的难题；准确记录工作人员的移动轨迹，结合 GIS 时间计算技术，比对人员是否偏离监督现场，实现点对点的导航。解决了施工人员流动大、 安全意识不够高且作业风险点比较多，动态管控的难题； 实现违章信息的智能辨识分析，解决了值班人员对作业现场的实时监控、违章作业和纠偏的远程指导；有效降低系统网络运行成本，使得本项目的推广应用变得可用、易用。
中国科学技术大学
2021-04-14
基于Duffing振子的ZPW-2000轨道移频信号译码方法
本发明公开了一种基于Duffing振子的ZPW-2000轨道移频信号译码方法。该方法首先将采集到的ZPW-2000轨道移频信号进行衰减后加入到由4个Duffing振子组成的载频译码4振子阵列中，根据振子的状态变化译码出载频，然后用该载频对轨道移频信号进行频谱搬移再带通滤波，最后将滤波后的信号加入到由18个Duffing振子组成的低频译码18振子阵列中，根据振子的状态变化译码出低频。该发明方法可靠性强、易于硬件实现，能对低信噪比的ZPW-2000和UM-71轨道移频信号进行可靠准确译码，为强噪声环境下的轨道移频信号检测提供了可行方案，在高速铁路和客运专线中具有较大的应用价值。
西南交通大学
2016-07-05
深部沿空巷道围岩“卸让抗”协同控制关键技术
针对深部沿空巷道围岩变形严重、控制困难问题，在深入揭示实体煤帮变形能驱动失稳力学机理基础上，提出了“巷旁－煤帮－顶板”系统失稳的能量判据，特别是从理论和技术层面解答了实体煤帮卸压与加固的矛盾问题，发明了与三种典型围岩类型相适应的巷旁支护技术与支护设计方法，形成了深部沿空巷道围岩“卸让抗”协同控制关键技术。经20多个多个煤矿推广应用实践表明，该项技术成果具有针对性强、实用性强、安全可靠。中国煤炭工业协会组织专家委员会鉴定认为，该项成果鉴定达到国际领先水平。
山东科技大学
2021-04-22
液化天然气空温式气化器增效消雾系统
本成果的思路方案：合理耦合太阳能热泵、液化天然气预热设备和空温式气化器，改变气化所用空气的温度和湿度，创造稳定适宜的液化天然气气化微环境；并利用强制通风和合理的气流组织，提升空温式气化器空气侧的传热传质系数。从本质出发，解决传统空温式气化器堆霜结冰和成雾的问题。
解决问题：
空温式气化器是气化液化天然气的主要气化设备，利用空气能，节能环保，但是，液化天然气（-161℃）的低温特性造成空温式气化器外表面堆霜结冰严重，导致气化器气化性能严重恶化，需要额外配置备用空温式气化器定期切换及辅助水浴式气化器进一步升温。同时，空温式气化器周围易形成雾区，影响气化区的操作安全。本成果可有效缓解空温式气化器堆霜结冰现象，并消除雾区。
创新点：
1、节能有效地营造不易结霜和成雾的气化微环境；
2、利用太阳能热泵和风机，使空温式气化器增效；
3、合理灵活控制，与传统空温式气化相比，减少占地面积，降低气化成本。
领先性：
国内外尚未见相关技术及报导，处于领先地位
华北电力大学
2022-07-07