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一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法
本发明公开了一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法， 该方法包括:读入连杆参数建立机器人连杆坐标系模型;已知连杆末 端关节位置，建立关节位置约束方程;根据各关节位置约束方程，确 定各关节位置;建立机器人各关节坐标系的姿态约束方程;将之前求 得的关节位置坐标解分别代入姿态约束方程中，根据姿态约束方程， 求解各组关节变量中间值;对关节变量中间值进行分析处理，选取最 佳关节变量解。本发明采用空间几何理论将机器人运动学反解中位置 和姿态进行分离求解，大大降低了几何法运动学反解运算的复杂性， 并能够应用于
华中科技大学
2021-04-14
一种基于电压信号复合前馈的构网型VSG输出功率解耦方法
本发明公开了一种基于电压信号复合前馈的构网型VSG输出功率解耦方法，涉及电力电子控制技术领域，对构网型VSG功率同步控制的变流器输出电压信号复合前馈实现构网型变流器并网系统及实现变流器输出功率解耦的方法。包括构网型VSG功率控制模块、电网参数检测单元、线路阻抗观测器、虚拟阻抗压降前馈环路以及电压信号二次前馈环路。本发明的复合前馈控制策略结合虚拟阻抗和电压幅值与功角补偿，显著减弱了有功与无功功率的耦合作用，实现了高效解耦，适用于复杂电网环境。
南京工程学院
2021-01-12
用于荧光检测器的成像辅助调节焦距和位置系统
本实用新型公开了一种用于荧光检测器的成像辅助调节焦距和位置系统，包括校准平台、聚焦于荧光收集物镜、激发光源、透镜、二向色镜、长通滤光片、光电检测器、摄像装置和电脑，摄像装置通过铁架和光电检测器固装在一起，使该摄像装置成像的中心位置和光电检测器前方的小孔重合，所述长通滤光片位于光电检测器上方，在长通滤光片上方设置二向色镜，其上方设置聚焦与荧光收集物镜，在聚焦与荧光收集物上方设置校准平台，校准平台上设置辅助光源，所述辅助光源的光线通过聚焦与荧光收集物镜、二向色镜、长通滤光片，将微通道的像投射在光电检测器前的小孔所处的平面上。
成果亮点
技术特点：操作简单，不受所用微流控芯片形状的限制。
兰州大学
2021-01-12
FISHER 4221/4210/4211位置反馈定位器/变送
产品详细介绍深圳市贝斯特燃气设备陈小姐13537704290一级代理商现货供费西尔原装进口供美国FISHER费西尔 4211位置反馈器+4211位置变送器，批发美国FISHER位置变送器4211 421 压力变器4211/4221/4210 FISHER 4200系列/位置变送器/变送器/压力变送器，一级代理商，价格从优，速来购买，FISHER4211位置变送器输入信号4~20mA，和电动阀门配套使用,产品性能稳定,控制精度高,智能化程度高;详细参数如下: 2线制4-20mA的回路供电，过载电流保护，反极性保护，独立线性度：输出范围的±0.5％。FISHER费希尔4211/4210位置变送器，该产品有以下优势：输入信号4~20mA，和FISHER电动阀门配套使用,其产品性能稳定,控制精度高,智能化程度高;详细参数如下: 2线制4-20mA的回路供电，过载电流保护，反极性保护，独立线性度：输出范围的±0.5％。FISHER费希尔4211/4210位置变送器，该产品有以下优势：输入信号4~20mA，和FISHER电动阀门配套使用,其产品性能稳定,控制精度高,智能化程度高;详细参数如下: 2线制4-20mA的回路供电，过载电流保护，反极性保护，独立线性度：输出范围的±0.5％。※ 深圳市贝斯特燃气设备有限公司 联系人：陈小姐※ 办公地址：深圳市龙华新区观澜街道大和路怡力科技园B栋四楼※ 电话：0755-29049559 13537704290※ 传真：0755-28127295 服务QQ：664064711※ 邮箱：664064711@qq.com※ 网址：http://www.ccbestgas.com ※ 网址：http://www.fishergas.com ※ 网址：http://www.cigas.com
深圳市贝斯特科技有限公司
2021-08-23
锐捷U空间-Unified WorkSpace统一工作空间解决方案-RG-Unified WorkSpace基础版
推荐用于远程办公场景，适用于教育、企业、医疗等行业，搭配锐捷三擎云终端使用
产品特性：
锐捷远程办公云空间，U空间解决方案
顺应时代、抗击疫情，多种终端，随时随地，全量环境，远程办公
远程办公场景，全局安全无忧
更低综合成本，更少碳排放
锐捷远程办公云空间U空间-Unified WorkSpace统一工作空间
多种终端，随时随地，远程办公
受访终端：IDV/VDI/TCI锐捷三擎云终端
访问终端：电脑、手机、锐捷云终端等终端
桌面画质：(HD模式)2K画质 (流畅模式)低至1Mb带宽
整合CMS云盘：企业云盘随行，文件轻松分享
远程开关桌面：IDV桌面远程唤醒、关机、重启
文件形式访问桌面：文件上传/下载/预览，客户端支持本地编辑、即刻同步
远程办公场景，全局安全无忧
账号权限、数据、行为的企业级全局安全，每位U空间用户都可管可控可查，杜绝资料、数据外泄，远程办公安全无忧。
账号权限安全,数据安全,行为安全
更低综合成本，全量环境随行
低成本云化，随用随连，随用随开，跨广域网访问各类锐捷云终端，全量环境(数据、应用、桌面、CMS云盘)随行，随时随地远程办公，大幅节约云化、数据迁移及通勤成本等综合成本。
锐捷网络股份有限公司
2022-09-19
一种空间分辨率自适应调整的粒子图像测速矢量估计方法
本发明公开了一种空间分辨率自适应调整的粒子图像测速矢量估计方法。所述空间分辨率自适应调整的粒子图像测速矢量估计方法，首先对第 n 时刻和第 n+1 时刻的图像进行降噪处理，然后根据第 n 时刻的查询窗口参数更新第 n+1 时刻的查询窗口参数,最后根据第 n+1 时刻的查询窗口参数，对第 n 时刻和第 n+1 时刻图像进行 PIV 流场矢量估计，得到全场速度矢量，其中查询窗口参数由人工指定。本发明提供的空间分辨率自适应调整的粒子图像测量方法突破了传统的粒子图像测速方法单向计算的计算模式，能自动适应流畅
华中科技大学
2021-04-14
一种空间分辨激光诱导击穿光谱分析系统及其分析方法
一种空间分辨激光诱导击穿光谱分析系统，包括脉冲激光器，激光束变换聚焦光学系统，位移台，激光诱导等离子体信号采集装置，光谱仪，计算机；激光诱导等离子体信号采集装置包括夹持器和光纤探针，夹持器的弧形导轨上至少有一个滑块，滑块可在弧形导轨上滑动，滑块中央的孔中有可沿弧形导轨径向移动的套筒；光纤探针固定在套筒的圆孔中。
四川大学
2017-12-28
一种空间分辨率自适应调整的粒子图像测速矢量估计方法
本发明公开了一种空间分辨率自适应调整的粒子图像测速矢量 估计方法。所述空间分辨率自适应调整的粒子图像测速矢量估计方法， 首先对第 n 时刻和第 n+1 时刻的图像进行降噪处理，然后根据第 n 时 刻的查询窗口参数更新第n+1时刻的查询窗口参数,最后根据第n+1时 刻的查询窗口参数，对第 n 时刻和第 n+1 时刻图像进行 PIV 流场矢量 估计，得到全场速度矢量，其中查询窗口参数由人工指定。本发明提 供的空间分辨率自适应调整的粒子图像测量方法突破了传统的粒子图 像测速方法单向计算的计算模式，能自动适
华中科技大学
2021-04-14
一种开放式地理空间数据的可用性评价方法
本发明公开了一种开放式地理空间数据的可用性评价方法，首先确定开放式地理空间数据的可用性 评价指标;然后根据评价指标，利用层次分析法确定指标的权重，建立包括评价指标及其对应权重的评 价模型;接着对开放式地理空间数据可用性的各项评价指标进行分析，实行百分制打分，结合各指标对 应的权重，计算模型各评价指标得分以及模型总得分;最后分析模型各评价指标得分以及模型总得分， 分级确定开放式地理空间数据的可用性程度。本发明能有效评价开放式地理空间数据的可用性状况。
武汉大学
2021-04-13
大空间建筑基于热源羽流的喷嘴送风气流组织设计方法
大空间建筑气流组织设计是决定室内热环境优劣的重要因素之一。常规方法不考虑室内热源羽流作用时射流偏离问题。研究团队通过理论研究与实验研究获得在热源羽流作用下的气流组织设计用系列轨迹方程，利用此轨迹方程可更准确地设计气流组织，以达到符合要求的室内热环境，研究团队提出了基于热源作用下的喷嘴送风气流组织设计方法。
上海理工大学
2021-01-12