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一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法
本发明公开了一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法。本发明采用机器人末端携带标定板在固定相机视野内运动，利用标定板的空间运动约束信息，标定得到最优的相机与机器人基座的相对位姿关系。首先通过利用旋转矩阵的线性不变性求解齐次变换矩阵，得到的初步的标定结果；然后将初步标定结果作为优化初值，在像素空间进行优化，使得重投影误差最小。本发明采用了迭代优化算法，无需精密的外部测量设备，利用图像像素空间的模型约束，结合有效的优化初值获取方法，得到了相对高精度的标定结果，可满足工业应用中视觉伺服机器人完成定位和抓取工作的需求。
浙江大学
2021-04-13
旋转锥式生物质闪速热解能液化装置
本装置采用以旋转锥反应器为核心的闪速热解技术，可最大限度地生产生物质油。该技术能以连续的工艺将低品位的生物质(锯末、稻壳、秸杆等有机废弃物)转化为易储存、易运输、能量密度高且具有商业价值的生物质油，同时产生的副产品还有中热值的可燃气和少量的炭。生物质油可以直接用于现有的锅炉燃烧，更重要的一步通过加氢处理和沸石合成技术将生物质油改质为热值较高的烃类燃料，合成为生物质汽油或生物质柴油。该技术为生物质及有机废弃物的有效清洁利用和可再生能源的生产探索了一条新途径。 生物质油除了能量的应用外，也可作为化工工业的重要原料，经GC-MS分析，证明含有数十种有机化合物，它们经过深加工可以制取染料、农药、医药、香料、树脂和助剂等精细化工产品。例如生物质油中的3-甲氧基-4羟基苯甲醛(即香草醛)，广泛用于定香剂、变味剂和调合剂的重要原料。它是一种天然香料，所以价格十分昂贵。因此，生物质闪速热解转化的生物质油作为绿色化工产品的生产原料也具有广泛的应用前景。技术指标 生物质加工量10kg/h 气相滞留期0.1～1秒 生物质颗料尺寸＜2mm 生物质油产率60%(占生物质原料重量比)
上海理工大学
2021-04-11
一种具有车削区温度解耦功能的刀具
本发明公开了一种具有车削区温度解耦功能的刀具，包括车削刀杆和安装在车削刀杆上的刀片，在刀片内有二个测试微细盲孔，分别用于布置高温光纤光栅，一个盲孔位于刀具前刀面正下方，另一个盲孔亦位于刀片内部，盲孔底部紧靠刀尖位置。所述一个盲孔的轴线垂直于切削刃，盲孔底部距离切削刃 0.2 至 0.8mm，盲孔距离前刀面为 0.5 至 1.2mm，并偏出刀尖 1 至 1.5mm 位置，用于测试刀屑接触面的温度分布。所述另一个盲孔距离刀尖外表面 0.2 至 0.5mm，盲孔轴线与前刀面夹角为 20 至 30°，并指向刀片内部。本发明可以在车削微区域内实现多点测量，动态特性好，能较好的对切削微区生热进行解耦，具有较强的微区域测试特性，较好的温度动态显示特性，以及较高的测试精度。
华中科技大学
2021-04-11
一种生物质快速热解与燃煤锅炉耦合系统
本发明公开了一种生物质快速热解与燃煤锅炉耦合系统，其包 括生物质快速热解设备、生物油重整分离设备、原油精炼设备和燃煤 锅炉设备，生物质快速热解设备用于将生物质进行快速热解以产生液 态生物油以及少量不凝结气体产物和固体含碳灰渣；液态生物油重整 分离设备用于将液态生物油进行化学物理分离得到液态生物原油和固 体生物炭；原油精炼设备用于将液态生物原油进行精炼以制取化工原 料或高热值能源产品；燃煤锅炉设备用于实现固体含碳灰渣、不凝结 气体产物和固体生物炭的能源化利用。本发明将生物质高效制取生物 油与燃煤锅炉有机耦合，实现高低能量的互补利用，实现了生物质资 源和能源的梯级利用。
华中科技大学
2021-04-13
机器人工作空间轨迹规划控制办法
、
北京工业大学
2021-04-14
大空间高精度恒温控制系统
成果简介很多生产企业或精密仪器装置， 例如光纤生产企业， 冶金制造加工业等， 要求工作场合对温度进行控制， 便于进行相关实验或为装置提供稳定的工作温度。本研究设计了一种恒温控制系统， 采用分级 PWM 控制方式， 相对于设定的温度，系统稳定后温度偏差小于±0.05° C。 使用该技术已经为“中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所” 提供了一套装置， 用来控制天文望远镜的使用环境温度， 在 3m3 的空间内， 温度控制精度可达到±0.03° C。另外， 本
安徽工业大学
2021-04-14
书法教室-智慧教室-创客空间-录播室
产品详细介绍 基于智慧教学平台和智能融合终端，实现智慧教学、远程互动、物联网、音视频校园广播、自动录播、无感考勤、智慧巡课、监控消防联动、多媒体播放及远程管控功能的新型现代化智慧教学系统，全套定制桌椅、教具，绿色氧吧级材质工艺，时尚、美观、环保、人性化的空间美学设计，为教师教学和学生学习创造更加优美、舒适的环境。智慧教学平台可实现教师机与学生端同步显示、上传下载，教师可无线下发作业、试题、统计教学数据，远程控制学生端，提问、打分、分组等，学生端内容可单独或分组显示于教师大屏，进行对比点评等。学生端支持PC、PAD、手机等，可扫码加入智慧教室进行学习。
北京鼎盛青创科技有限公司
2021-08-23
客服中心-智慧教室-录播室-创客空间
产品详细介绍
北京鼎盛青创科技有限公司
2021-08-23
创客空间-智慧教室-展厅展馆-录播室
产品详细介绍
北京鼎盛青创科技有限公司
2021-08-23
书法教室-智慧教室-创客空间-录播室
产品详细介绍 基于智慧教学平台和智能融合终端，实现智慧教学、远程互动、物联网、音视频校园广播、自动录播、无感考勤、智慧巡课、监控消防联动、多媒体播放及远程管控功能的新型现代化智慧教学系统，全套定制桌椅、教具，绿色氧吧级材质工艺，时尚、美观、环保、人性化的空间美学设计，为教师教学和学生学习创造更加优美、舒适的环境。智慧教学平台可实现教师机与学生端同步显示、上传下载，教师可无线下发作业、试题、统计教学数据，远程控制学生端，提问、打分、分组等，学生端内容可单独或分组显示于教师大屏，进行对比点评等。学生端支持PC、PAD、手机等，可扫码加入智慧教室进行学习。
北京鼎盛青创科技有限公司
2021-08-23