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一种 3D 音频空间参数全方位非均匀量化编码系统及方法
本发明提供一种 3D 音频空间参数全方位非均匀量化编码系统及方法,包括基于双声道输入信号进 行预处理、声道信号下混、下混信号量化编码;按子带提取空间参数,所述空间参数为声道间强度差异 参数 ICLD;根据全方位角度 JND 得到全方位角度量化表;根据输入的扬声器的空间位置信息,建立在 两扬声器所夹区域之间所形成虚拟声像的方位角与空间参数的映射表,从全方位角度量化表映射得到空 间参数量化表;进行空间参数全方位的非均匀量化压缩编码,对输入的扬声器空
武汉大学 2021-04-14
一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法
本发明公开了一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法。本发明采用机器人末端携带标定板在固定相机视野内运动,利用标定板的空间运动约束信息,标定得到最优的相机与机器人基座的相对位姿关系。首先通过利用旋转矩阵的线性不变性求解齐次变换矩阵,得到的初步的标定结果;然后将初步标定结果作为优化初值,在像素空间进行优化,使得重投影误差最小。本发明采用了迭代优化算法,无需精密的外部测量设备,利用图像像素空间的模型约束,结合有效的优化初值获取方法,得到了相对高精度的标定结果,可满足工业应用中视觉伺服机器人完成定位和抓取工作的需求。
浙江大学 2021-04-13
一种外环内六角形空间网格结构装配式节点
本发明公开了一种外环内六角形空间网格结构装配式节点,包括内环(1)、外环(2)、中心环(3)、内垫片(4)、螺栓(5)、封板(6)和连接杆件(7)。内环和外环均为圆柱,且内环沿中心轴开设有圆形孔洞一(16),外环沿中心轴开设有圆形孔洞二(17)。中心环为六角星形柱体,中心环沿中心轴开设有六角星形孔洞(18)。中心环安装于圆形孔洞二中,内环安装于六角星形孔洞中。内垫片设置于外环中,本发明通过螺栓对连接杆件、封板、外环和内垫片进行连接,形成装配式杆件。本发明节点质量轻盈、可快速现场装配且力学性能优良。
东南大学 2021-04-14
故障模拟器及计算机联锁CAN总线通信故障测试方法
本发明提供故障模拟器及计算机联锁CAN总线通信故障测试方法,故障模拟器过通信机与计算机联锁主机相连,包括:环回数据模拟器接收通信机发的来自于计算机联锁主机的驱动数据包,测试通信机输出链路正确性,根据通过检验的驱动数据包生成环回数据包并进行故障注入生成各种类型的错误环回帧并发给通信机,测试各错误场景下通信机与计算机联锁主机处理方式是否正确;采集数据模拟器仿真继电器驱采单元接收到驱动数据包的处理,判断驱动数据包有效性及测试通信机输出链路正确性,将采集数据包通过环回数据模拟器及通信机发给计算机联锁主机,测试联锁主机收到错误采集数据时处理是否正确。可实现计算机联锁CAN总线通信多种故障测试,测试结果准确。
北京交通大学 2021-04-10
空天地一体化网络卫星移动通信终端芯片研发及产业化
研发阶段/n由于信息基础设施建设环境复杂,以卫星移动通信为代表的空天地一体化网络 建设成为首选。中科院计算所无线中心在已有成果的基础上,重点提升卫星终端芯 片的产品化量产能力,实现终端芯片量产,并设计多类型卫星移动通信终端设备及 行业应用解决方案,填补我国卫星移动通信“产业空洞”。截止2017年底,项目成 功实现卫星移动通信终端基带芯片Full Mask量产并推广应用,占领产业链高端核 心器件供给;推出面向行业应用的手持、便携、车载等多型终端解决方案,项目相 关成果目前依托产业化主体中科晶上实现产业
中国科学院大学 2021-01-12
城市道路交通信号协调控制算法的优化研究与应用
本项成果对传统的协调控制算法进行了优化研究,可以使城市道路绿波带控制的效果得到改善,使交叉口通行效率获得提升。仿真表明,本项成果的应用可以使延误减小10%~20%。
扬州大学 2021-04-14
一种基于云服务器的大规模移动通信网络的构建方法
本发明公开了一种基于云服务器的大规模移动通信网络的构建方法,本发明首先由云服务器来管理 所有移动节点的永久地址和外部地址,然后在整个网络中采用集中索引的方式由云服务器向需要与移动 节点通信的实体提供该节点的选路服务,最后网络中的各个移动节点可以自由的选择加入和离开网络, 或者通过变换位置来改变自己的外部地址。本发明为无线通信网络的规划、铺设和网络优化提供了一种 新的思考方式。 
武汉大学 2021-04-14
一种飞船高速通信处理器上行链路的测试系统及方法
本发明提供一种基于 IPOVERCCSDS 标准的新一代飞船高速通信处理器上行链路的地面测试系统 及方法,首先模拟产生地面测控中心需要发送至飞船的所有数据,包括视频/话音数据、网络数据和遥控 数据;再将数据封装成 CCSDS 数据包;将封装好的 CCSDS 数据包先进行信道编码、加扰,然后根据 模拟数据产生速率生成填充数据,从而以恒定速率通过 LVDS 接口将所有数据发送给飞船高速通信处理 器;最后通过对模拟数据和飞船高速通信处理器输出数据的比
武汉大学 2021-04-14
广东九嘉通讯科技有限公司(东莞市九嘉通信科技有限公司)
广东九嘉通讯科技有限公司(曾用名“东莞市九嘉通信科技有限公司”)一家专业的集销售、贸易、OEM生产,软件开发为一体的企业。 公司下属一个采购中心、分别在深圳、中山、东莞、惠州设有全资经营性机构,公司集中了一批高素质的人才队伍,并凭借雄厚的实力,和珠三角的销售网络以及较高的专业水平,为客户提供IT网络设备,办公设备、全系列耗材、网络基站,数据安全,视频监控,集团会议和呼叫电话系统,影音会议远程会议系统,投影工程,计费付费系统;办公设备以及耗材,软件开发维护方面的专业解决方案。 至真品质  至诚品格   精益求精  高效快捷 是我们永恒的宗旨。在今后的发展道路上,我们将不断推出技术含量更高、功能更先进、价格更适宜的配套产品。以高品质的产品和高质量的服务,回报新老客户对我们一贯的支持与厚爱,热忱欢迎各界朋友光临指导,洽谈合作,共创美好未来!      项目:虚拟电子白板,IT网络设备,通信产品,通信服务,基站机房,指纹智能识别,防盗报警,电子产品开发,行业软件,企业和单位外包业务。               虚拟电子白板是一种新型的电子白板图形处理技术,它能够扑捉虚拟电子白板电子笔在演示图像上的动作并对其分析。      应用虚拟电子白板,投影机,PDP,LCD,背投影像等等任何一种演示设备均能迅间变成高质量的便捷电子白板。     橡胶成型加工; 其他橡胶加工; 橡胶后处理加工; 工业用橡胶制品; 橡胶硫化成型; 硅胶硫化成型; 防油胶硫化成型; 铜箔; 各类密封圈; 防震垫; EVA; PET; PC; 包装材料; 电子产品; 
广东九嘉通讯科技有限公司(东莞市九嘉通信科技有限公司) 2021-01-15
一种迭代空间模糊聚类的大脑磁共振图像超体素生成方法
本发明公开了一种迭代空间模糊聚类的大脑磁共振图像超体素生成方法,包括以下步骤:首先,由于人类大脑具有相同的拓扑结构,从基于群体的大脑MRI模板获得一组种子模板;其次,为了排除部分容积效应的影响,提出了一种迭代空间模糊聚类算法,将体素分配给每个种子生成超体素。本发明能较好地应用于大脑磁共振图像,生成有效的大脑磁共振图像超体素。
东南大学 2021-04-11
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