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复杂空间结构件切割焊接机器人
成果简介结合建筑行业大型空间网壳结构多杆汇交式网壳节点壳形多瓣式节点数字化制造需求, 形成了铸钢节点机器人快速制模技术、 具有自主知识产权且可用于铸钢节点机械精加工的高刚度 5 混联机器人本体设计制造技术, 开发数字化成套工艺装备, 并结合依托工程国家重大基础设施建设, 在钢结构制造企业示范应用。成熟程度和所需建设条件本项目先后成功应用于上海世博会和上海中心, 结果表明效果显著, 经济和社会效益明显。技术指标控制轴,5 轴; 设置
安徽工业大学 2021-04-14
一种自由空间气体拉曼散射收集装置
本发明公开了一种自由空间气体拉曼散射收集装置,尤其适用 于微量气体成分检测。本发明装置包括旋转抛物面反射镜和平面反射 镜;旋转抛物面反射镜为抛光的高反射镜面,平面反射镜的反射面与 抛物面反射镜中心轴线垂直,且旋转抛物面反射镜和平面反射镜构成 作为样品池的封闭区间,在抛物面反射镜的抛物曲线顶点设有用于对 样品池内被测气体进行快速更换的进气口,平面反射镜上设有用于实 现探测激光的入射和散射光的收集的窗口。本发明装置结构简
华中科技大学 2021-04-14
基于空间相关性的高光谱数据降噪方法及系统
本发明提供了一种基于空间相关性的高光谱数据降噪方法及系统,进行投影变换,求解高光谱数据 中各个波段所成图像的平均图像,计算高光谱数据的协方差矩阵并进行特征值分解得到变换矩阵和特征 值矩阵,利用变换矩阵将高光谱数据进行线性投影,得到变换域中的三维数据;根据特征值矩阵选择降 噪阈值;降噪,包括对降噪阈值以内的变换域中的三维数据进行保留,对阈值以外的变换域中的三维数 据进行降噪处理;投影反变换,包括利用所述变换矩阵的逆矩阵对降噪后的变换域中的三维数据进行线 性投影,重构得到降噪后的高光谱数据。本发明在降噪处理过程中,对于空间域的相关性充分保护,很 好地降低了高光谱数据的噪声量级,提高了高光谱数据的信噪比。 
武汉大学 2021-04-13
实验教室-创客空间-智慧教室-录播室-图书馆
产品详细介绍
北京鼎盛青创科技有限公司 2021-08-23
实验教室-创客空间-智慧教室-录播室-图书馆
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北京鼎盛青创科技有限公司 2021-08-23
实验教室-创客空间-智慧教室-录播室-图书馆
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北京鼎盛青创科技有限公司 2021-08-23
新型无痛光动力治疗皮肤病关键技术及转化——新型实时可控无痛光动力治疗智能系统
5-氨基酮戊酸光动力疗法(ALA-PDT)是一种药械联合的新型靶向疗法,治疗非黑素性皮肤肿瘤、痤疮、尖锐湿疣等难治性皮肤病疗效显著、副作用小。但ALA-PDT治疗过程伴有剧烈疼痛,严重影响患者治疗感受,是业界公认的ALA-PDT治疗瓶颈。此项目团队在同济大学医学院、附属上海市皮肤病医院王秀丽教授带领下,长期致力于ALA-PDT临床与基础研究,在国内外率先掌握了“无痛ALA-PDT关键技术”,形成相关成果申请国家专利,并将其转化生产出第一代无痛光动力治疗仪用于临床治疗。在此基础上拟进一步打造个性化、智能化、便捷的新型无痛ALA-PDT,降低对专业医师的依赖程度,打破技术壁垒,实现无痛ALA-PDT扩大推广应用,引领“ALA-PDT无痛治疗新时代”。第一代无痛光动力治疗仪图片 团队已将诸多原创性研究成果进行临床转化,总结关键技术并将其推广至全国2000多家医院,直接获益患者逾100万人次。第二代治疗仪
同济大学 2021-04-11
光伏发电逆变系统的研究和开发
我们对如何通过预测控制的各要素设计,提升逆变系统的性能指标,进行研究,取得了良好的成果。对LCL型三电平逆变系统,我们在分析系统指标与系统控制量之间关系的基础上,设计了相应的基于个离散控制量的预测控制器,为解决该类非线性约束优化在线计算量大的问题,基于分值定界的思想提出了相应基于DSP的快速算法。为进一步提升逆变系统的效率等指标,我们提出了变系数的光伏逆变预测控制器,在目标函数中对电流跟踪和大电流时开关动作的抑制实现了统一,设计了相应的系数表达式并给出相关算法和实验结果。我们进一步研究了基于预测控制的微电网系统的调度问题,针对微电网群系统集中式优化计算量巨大的问题,我们从结合ADMM,从给出了系统的分布式预测控制器并对其在线迭代算法并进行了研究和验证。同时,我们对无线并联型逆变系统的稳定性进行了分析。达到了预期研究目标。
南昌航空大学 2021-05-04
阳离子硫鎓盐紫外光引发剂
与自由基光固化体系相比,阳离子光固化体系具有以下特点:(1)固化体积收缩率小,(2)不被氧气阻聚,(3)固化反应不易终止。适用于厚膜和色漆的光固化,可广泛用于涂料、油墨、黏合剂,电子工业的封装材料,光刻胶及印刷材料等领域。因此,研究开发阳离子的光固化引发剂具有重要意义
武汉工程大学 2021-04-11
光物联网之智能光纤光缆管理监控系统
"项目涉及兼具高科技和经济环保意义的光纤光缆传感技术,获得山东省科技进步二等奖等两项,该技术利用光纤对环境变化的敏感性,将输入物理量变换为调制的光信号。其工作原理基于光纤的光调制效应,即光纤在外界环境因素,如温度、压力、电场、磁场等等改变时,其传光特性,如相位与光强,会发生变化的现象。因此,如果能测出通过光纤的光相位、光强变化,就可以知道被测物理量的变化。凭借自主研发的专利光纤光缆传感技术以及精湛的工艺水平,并结合多年的行业经验和客户积累,开发出了面向通信行业的业界首套智能光纤光缆管理监控系统(IFMS),该系统采用创新式的便携式音频标签,对于无源的光纤线路做业务无损的快速标定。智能光纤光缆管理监控系统具有外形紧凑、节能、智能化、高可靠、无污染、大数据等特点,符合我国建设节约型社会和环境友好型社会的要求。同时,该系统还可以拓展到光纤周界防护、水下震动定位等多个领域,满足不同行业的需求。在物联网发展及国家对光纤光缆改造工程的大背景下,“智能光纤光缆管理监控系统”,仅在运营商就拥有每年有~0.9亿的市场规模,考虑基于该系统的扩展,计算国防、民生、工程等领域,更是拥有广阔的市场前景。 "
山东大学 2021-04-10
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