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知识约束的公路车辆目标图像气动光学效应校正方法
本发明公开了一种知识约束的公路车辆红外图像气动光学效应校正方法，该方法先建立车辆模板和多尺度公路模板，再使用多尺度公路模板提取高超声速条件下实时模糊图像中的公路区域；利用 HU矩约束的最大似然估计算法校正气动光学效应图像中的公路区域，得到公路区域校正图像；使用车辆模板在公路区域校正图像中匹配车辆区域位置，得到所要提取的车辆区域；利用 HU 矩约束的最大似然估计算法校正车辆区域，得到车辆区域校正图像。本发明是由粗到细递
华中科技大学
2021-04-14
一种穿墙雷达对多运动目标实时探测、分离的方法
一种穿墙雷达对多运动目标实时探测、分离的方法，通过一种基于指数平滑滤波器的杂波抑制算法 剔除复杂的背景信号，更快速、准确地保留运动人体目标的信息；通过一种基于希尔伯特变换的包络检 测算法，从而实现将各运动目标置于不同包络的波峰；通过一种基于将固定阈值和自适应阈值相结合的 算法，从而更快速地实现将各运动目标的分离在不同的区域；本发明方法简单、执行效率高，适用于便 携式穿墙雷达隔墙对多运动人体目标的探测，为穿墙雷达对各运动目标准确定位提供了有力的保
武汉大学
2021-04-14
电磁波方法浅层地下勘探中目标精确定位和识别
本项目将在目前硬件条件下，通过信号处理手段充分发挥硬件能力提高探地雷达的探测性能，使探地雷达能够高精度确定分层媒质中的层位、层厚及参数，对非层状目标能高精度地确定目标位置、几何形状和尺寸及其电性质，并给出根据目标特征辨识目标。本项目跨电磁学、地学、信号及图像处理等学科，涉及强相干干扰抑制、时域逆散射、图象处理、成象技术及目标识别等，是一项有理论意义并能使探
西安交通大学
2021-01-12
应用二次IoU损失函数的无锚框目标检测方法
本发明提供一种应用二次IoU损失函数的无锚框目标检测方法，其特征在于，包括:将待检测图像进行预处理再输入至预先训练好的目标检测模型进行推理得到对应的图像检测结果，其中，目标检测模型预先通过如下训练得到:获取训练用图像数据集以及监督信息；构建初始目标检测模型,并将训练用图像数据集以及监督信息输入至该模型；使用二次IoU损失函数求定位损失，并使用Focal Loss损失函数求分类损失；分别用定位损失以及分类损失对初始目标检测模型的模型参数进行求导，再使用反向传播对模型参数进行更新；判断更新后的模型参数是否达到终止条件，当判断为是则进入下一步，否则进入训练过程第二步；保存更新后的模型参数并进行加载得到目标检测模型。
复旦大学
2021-01-12
人机交互遥操作空间机器人技术
突破了人机交互遥操作机器人的力感知、力反馈、力控制三大关键技术，研制成功人机交互遥操作的关键支撑设备，填补了国内空白。
东南大学
2021-04-11
基于广义空间调制系统的自适应调制方法
本发明提供一种基于广义空间调制系统的自适应调制方法，选择最有的调制方式组合对信号进行传输，能够使星座点间最小欧式距离变大，在使系统在引入较少的反馈量和增加较小的复杂度的情况下，使系统的BER性能得到显著的提高。
电子科技大学
2021-04-10
低复杂度广义空间调制迭代检测方法
本发明属于无线通信技术领域，具体涉及广义空间调制(generalized spatial modulation，GSM)通信系统中的一种信号迭代检测方法。本发明提出一种低复杂度广义空间调制迭代检测方法。对于所有的N种可能的激活天线组合，分别通过B‑MMSE检测得到一组候选符号，最终得到一个N元的候选集，然后进行ML检测，取其中欧氏距离最小的组合作为最终结果。
电子科技大学
2021-04-10
空间微流控芯片技术与生物实验载荷
微流控芯片是空间生物实验与生命信息探测的最新技术。“微流控芯片” 被美国宇航局誉为空间生物学实验的“终结者”。微流控芯片是当前微全分析系统发展的热点领域。结合空间生命特征分子的特点，发展高集成度芯片和芯片检测技术将是一项成本低、信息量高、简便易行的创新技术。此技术的研究和应用将为我国空间生命科学研究提供先进的技术手段。
北京理工大学
2021-01-12
一种农田秸秆资源空间分布估算方法
本发明公开了一种农田秸秆资源空间分布估算方法，将传统统计方法与遥感技术相结合，综合利用 统计年鉴和遥感净初级生产力（NPP）数据，对区域内部农田秸秆资源空间分布特征进行估算。本发明 充分利用了统计数据在总量计算方面的精确性优势和遥感数据在反映空间分布特征方面的优势，从而能 够更加精确的反映区域内部农田秸秆资源空间分布特征，总体上具有快速简便、低成本的特点。
武汉大学
2021-04-14
空间站冷凝水制备生活用水
为载人空间站人员长期驻留提供水资源百分百循环利用系统，已成功实现4人180天的地面舱模拟实验。
哈尔滨工业大学
2021-04-14