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多沙河流水库多目标优化调度系统研究
成果的背景及主要用途：
天津大学结合三门峡水利枢纽管理局委托“三门峡枢纽多模目标优化调度研究”项目和教育部骨干教师基金“粘性泥沙的力学模型和人工智能模拟复合模拟研究”项目开展了多沙河流水库水沙电的多目标优化调度的研究工作。采用科学的理论方法和先进的技术手段，创新地研究调度管理系统中涉及的水文预测、泥沙冲淤的智能快速模拟、高含沙洪水的“揭河底”现象的特征机理、多目标优化调度、实时短期调度、调水调沙等问题，以便使水库优化调度管理系统更科学化、智能化、系统化。本研究项目的进行与研究结果，有利于协调解决目前防洪、供水、泥沙淤积与蓄水发电等多目标的优化调度的问题，确保在改善多沙河流水库库区、下游水库及其河道的泥沙淤积情况的同时增加发电量，提高社会效益和经济效益，在全国用电紧张、更加注重社会效益和生态效益保护的今天，本项目的研究有重大的现实意义和实用价值。
技术原理与工艺流程简介：
本项目主要利用混沌神经网络模型对黄河中下游中长期径流和含沙量进行了预测，并利用模式识别的方法随机模拟了洪水过程中的流量过程线和含沙量过程线；对影响潼关高程和水库泥沙淤积量的相关因子进行优选，并利用其训练神经网络；将 BP 人工神经网络模型运用到径流量的预测，水库泥沙淤积、潼关高程中去，进行计算和预测；建立随机微分方程模型，确定水库断面水库进行多目标优化调度。在完成上述专业模型系统的设计开发基础上，将利用多目标系统决策分析理论，通过从下到上逐级控制，并协调各子系统的运行关系，使各子系统既能实现各自目标，又能满足彼此的制约关系，从而实现整个枢纽的综合最优调度。
技术水平及专利与获奖情况：
该项成果达到国际先进水平。应用前景分析及效益预测：水库多目标优化调度的效益极为明显，往往是在不增加水利枢纽运行和管理成本基础上实现的效益，在水资源日益短期的形势下，其重要性也日益突出。本项目所研究的多沙河流以水、沙、电多目标优化调度系统，可为解决防洪、供水、发电与减淤的矛盾提供新的技术手段和理论方法，可以应用到黄河等多沙河流的各个水利枢纽的优化调度运行中，能实现水库枢纽经济效益、社会效益和生态效益的综合优化及和谐统一。还可以应用到含沙量较小（但又必须涉及泥沙问题）的河流上的各个水库枢纽上，如三峡水库等，应用范围极为广泛，具有广阔的应用前景。
应用领域：水利水电工程运行管理。
合作方式及条件：技术服务。
天津大学
2021-04-11
大空间建筑大跨度射流接力设计方法
大空间建筑分层空调分层面越低，空调能耗越少，但此时送风射程受限，冷风抵达区域越小。大空间建筑大跨度射流接力设计方法是利用二次接力设备接力一次送风射流使射流抵达区域增加的一种新型气流组织。理论研究和实验研究结果表明，这种射流接力方法可使室内环境均匀化提高，冷风感下降，适合大跨度室内热环境均匀性的要求。研究团队通过理论和实验研究获得从室内环境需求出发，进而获得室内二次接力设备配置的设计方法。
上海理工大学
2021-01-12
大空间建筑分层空调负荷计算方法
对于以满足人员活动区舒适性为目的的大空间建筑，常采用分层空调方式达到人员活动区的室内热环境要求。但传统的分层空调负荷计算方法存在着不科学、经验取值依据不足等诸多问题。研究团队经过几年的理论研究和实验研究，基于内热环境 B-G 模型的解析解，建立了大空间分层空调负荷在喷嘴送风与下送风两种情况下的负荷计算方法，提出了计算所需的相关线算图。该方法已经在实际大空间建筑中得到验证
上海理工大学
2021-01-12
机器人工作空间轨迹规划控制方法
分析说明国内外相关技术的状况和项目背景，项目基于什么，做了什么，形成了什么技术或产品， 主要创新点或优势（少写理论，多介绍成果，精炼易懂，300 字以内）。 高铁组基础设施中螺栓结构处处可见，大量螺栓松弛检测和拧紧工作依靠人工操作，不仅费事费 力且易漏检漏测，为了降低劳动强度、提高工作效率和准确度，需设计一种专用双臂机器人替代作业 者进行螺栓校验和紧固工作。项目包括柔顺轨迹规划控制、协同紧固操作控制及环境和对象特征提取 等诸多研究难点。 项目基于该需求已经在轨迹规划控制方面做了大量研究，其中建立了关节刚度模型，并提出了考 虑运动和动力约束下的轨迹优化方法，基于该方法能够对机器人实现快速、平稳、准确的轨迹运动控制， 从而达到提高操作效率和操作精度的目的。
北京工业大学
2021-04-13
机器人工作空间轨迹规划控制办法
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北京工业大学
2021-04-14
大空间高精度恒温控制系统
成果简介很多生产企业或精密仪器装置， 例如光纤生产企业， 冶金制造加工业等， 要求工作场合对温度进行控制， 便于进行相关实验或为装置提供稳定的工作温度。本研究设计了一种恒温控制系统， 采用分级 PWM 控制方式， 相对于设定的温度，系统稳定后温度偏差小于±0.05° C。 使用该技术已经为“中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所” 提供了一套装置， 用来控制天文望远镜的使用环境温度， 在 3m3 的空间内， 温度控制精度可达到±0.03° C。另外， 本
安徽工业大学
2021-04-14
书法教室-智慧教室-创客空间-录播室
产品详细介绍 基于智慧教学平台和智能融合终端，实现智慧教学、远程互动、物联网、音视频校园广播、自动录播、无感考勤、智慧巡课、监控消防联动、多媒体播放及远程管控功能的新型现代化智慧教学系统，全套定制桌椅、教具，绿色氧吧级材质工艺，时尚、美观、环保、人性化的空间美学设计，为教师教学和学生学习创造更加优美、舒适的环境。智慧教学平台可实现教师机与学生端同步显示、上传下载，教师可无线下发作业、试题、统计教学数据，远程控制学生端，提问、打分、分组等，学生端内容可单独或分组显示于教师大屏，进行对比点评等。学生端支持PC、PAD、手机等，可扫码加入智慧教室进行学习。
北京鼎盛青创科技有限公司
2021-08-23
客服中心-智慧教室-录播室-创客空间
产品详细介绍
北京鼎盛青创科技有限公司
2021-08-23
创客空间-智慧教室-展厅展馆-录播室
产品详细介绍
北京鼎盛青创科技有限公司
2021-08-23
书法教室-智慧教室-创客空间-录播室
产品详细介绍 基于智慧教学平台和智能融合终端，实现智慧教学、远程互动、物联网、音视频校园广播、自动录播、无感考勤、智慧巡课、监控消防联动、多媒体播放及远程管控功能的新型现代化智慧教学系统，全套定制桌椅、教具，绿色氧吧级材质工艺，时尚、美观、环保、人性化的空间美学设计，为教师教学和学生学习创造更加优美、舒适的环境。智慧教学平台可实现教师机与学生端同步显示、上传下载，教师可无线下发作业、试题、统计教学数据，远程控制学生端，提问、打分、分组等，学生端内容可单独或分组显示于教师大屏，进行对比点评等。学生端支持PC、PAD、手机等，可扫码加入智慧教室进行学习。
北京鼎盛青创科技有限公司
2021-08-23