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空间院MCI团队舱间无线能源传输技术被“羲和号”成功在轨验证
8月30日,我国首颗太阳探测科学技术试验卫星“羲和号”成果正式发布。本次发布成果以新型卫星技术、太阳科学探测为主,创下五个国际“首次”,对后续开展太阳空间探测任务及提升我国在空间科学领域国际影响力等具有重要意义。
西安电子科技大学 2022-09-01
一种 3D 音频空间参数全方位非均匀量化编码系统及方法
本发明提供一种 3D 音频空间参数全方位非均匀量化编码系统及方法,包括基于双声道输入信号进 行预处理、声道信号下混、下混信号量化编码;按子带提取空间参数,所述空间参数为声道间强度差异 参数 ICLD;根据全方位角度 JND 得到全方位角度量化表;根据输入的扬声器的空间位置信息,建立在 两扬声器所夹区域之间所形成虚拟声像的方位角与空间参数的映射表,从全方位角度量化表映射得到空 间参数量化表;进行空间参数全方位的非均匀量化压缩编码,对输入的扬声器空
武汉大学 2021-04-14
一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法
本发明公开了一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法。本发明采用机器人末端携带标定板在固定相机视野内运动,利用标定板的空间运动约束信息,标定得到最优的相机与机器人基座的相对位姿关系。首先通过利用旋转矩阵的线性不变性求解齐次变换矩阵,得到的初步的标定结果;然后将初步标定结果作为优化初值,在像素空间进行优化,使得重投影误差最小。本发明采用了迭代优化算法,无需精密的外部测量设备,利用图像像素空间的模型约束,结合有效的优化初值获取方法,得到了相对高精度的标定结果,可满足工业应用中视觉伺服机器人完成定位和抓取工作的需求。
浙江大学 2021-04-13
一种外环内六角形空间网格结构装配式节点
本发明公开了一种外环内六角形空间网格结构装配式节点,包括内环(1)、外环(2)、中心环(3)、内垫片(4)、螺栓(5)、封板(6)和连接杆件(7)。内环和外环均为圆柱,且内环沿中心轴开设有圆形孔洞一(16),外环沿中心轴开设有圆形孔洞二(17)。中心环为六角星形柱体,中心环沿中心轴开设有六角星形孔洞(18)。中心环安装于圆形孔洞二中,内环安装于六角星形孔洞中。内垫片设置于外环中,本发明通过螺栓对连接杆件、封板、外环和内垫片进行连接,形成装配式杆件。本发明节点质量轻盈、可快速现场装配且力学性能优良。
东南大学 2021-04-14
超大功率硅基射频LDMOS晶体管设计技术
大功率射频LDMOS器件以其线性度好、增益高、输出功率大、热稳定性好、效率高、宽带匹配性能好、价格低廉等方面的优势已经成为基站、广播电视发射机、航空电子、雷达等领域等应用最广泛的射频功率器件。 本团队利用优化的法拉第屏蔽罩结构和版图布局技术,基于国内8英吋工艺技术平台,研制出大功率L 和S 波段RF LDMOS 器件(图1),能够提供完整的RF LDMOS器件的设计与研制方案。目前已制作出频率0.5GHz,输出功率>500W,功率增益>18dB、漏极效率>50%的单芯片RF LDMOS 器件;频率1.2GHz,输出功率>600W,功率增益>20dB、漏极效率>40%的L波段RF LDMOS 器件;频率3.1GHz,输出功率>80W,功率增益>10dB、漏极效率>35%的单芯片S波段RF LDMOS 器件(图2)。 (a) (b) 图1 RF LDMOS器件:(a)晶圆显微照片 (b)封装器件 a b c 图2 RF LDMOS器件功率测试曲线:(a)P波段 (b) L波段 (c) S波段
电子科技大学 2021-04-10
城镇重要功能节点防排烟设计及火灾应急预案研究
本项目分析了现有防排烟系统存在的问题或不合理的地方,提出了较为合理的防排烟系统设计方案,并进一步深化了火场送风排烟应用技术,为火场排烟应急处置技术提供基础;通过总结分析,获得了机场航站楼或铁路站房等大空间建筑防火分隔方式,以及地下商业建筑及其与地铁等轨道交通连接的防火分隔处理方式,为实际工程应用提供了借鉴方法;提出了数字化预案的编制方法,针对不同的城镇重要功能节点,制订了具有较强针对性的灭火救援预案,可为该类场所丰富完善灭火救援预案提供参考。
中国人民警察大学 2021-05-03
超大功率硅基射频LDMOS晶体管设计技术
本团队利用优化的法拉第屏蔽罩结构和版图布局技术,基于国内8英吋工艺技术平台,研制出大功率L 和S 波段RF LDMOS 器件,能够提供完整的RF LDMOS器件的设计与研制方案。
电子科技大学 2021-04-10
双馈风电附加阻尼控制器的“域”设计方法
本发明公开了一种双馈风电附加阻尼控制器的“域”设计方法,包括以下步骤:S1:建立双馈风电外送系统的状态?空间方程;S2:选取临界阻尼αcri,以风速构成的“风速稳定域”为目标,利用遗传算法对附加阻尼控制器的各个参数进行优化;S3:根据步骤S2优化得到的附加阻尼控制器的各个参数,对风电外送系统进行特征值分析,判断所使用的附加阻尼控制器是否能使得“风速稳定域”最大:如果不满足,则返回步骤S2;如果满足,则结束。本发明能够最大限度地保证控制器的鲁棒性,且同样适用于其他附加阻尼控制器的设计,具有良好的应用价值。
东南大学 2021-04-11
一种基于关键词的主题网络爬虫设计方法
本发明提供一种基于关键词的主题网络爬虫设计方法,包括:(1)配置主题关键词的搜索URL,形成初始种子超链接originalURL;(2)根据originalURL,在搜索引擎中进行检索并下载网页,基于网页内容抽取新闻的初步字段;(3)根据主题相关性算法,得到每篇新闻与主题的相似性,将与主题相关的新闻字段保留下来放入公共队列newsQueue中,过滤掉与主题不相关的新闻;(4)根据nextPageURL下载下一页的网页内容,抽取出nextPageURL和步骤(3)所述的相关字段,将后者放入公共队列newsQueue中,不断重复步骤(4),直到没有下一页超链接nextPageURL为止;(5)从newsQueue中取出URL交给爬虫处理线程,即消费者线程。
电子科技大学 2021-04-10
特种冷凝式燃气锅炉及冷凝式换热器设计技术
高校科技成果尽在科转云
西安交通大学 2021-04-10
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