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基于耳内图像的耳科疾病智能辅助诊断系统
本项目通过收集本院耳鼻喉科6066张正常人、分泌性中耳炎、急性化脓性中耳炎活动期及化脓性中耳炎静止期耳内镜图像。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 徐倩慧 中山大学医学院 2017.09~2022.06 童钊鹏 中山大学孙逸仙纪念医院 2021.09~ 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 蔡跃新 中山大学孙逸仙纪念医院 副主任医师 耳鼻喉头颈外科 四、项目简介 本项目通过收集本院耳鼻喉科6066张正常人、分泌性中耳炎、急性化脓性中耳炎活动期及化脓性中耳炎静止期耳内镜图像。通过模仿医生诊断的注意力机制,将获取局部关键特征的局部分类器与获取全局特征的主分类器有机结合,构成深度学习的主框架。通过计算AUC等统计学指标来评估模型的性能,并与两位副主任医师、两位主治医师进行人机对比来进一步评估模型的性能,同时通过热图显示深度学习模型在耳内镜图像不同区域的权重,以判断深度学习关注的区域是否与临床医师一致。该深度学习模型可获得整体93.4%的准确率,区分正常人与分泌性中耳炎的AUC为0.99,而区分化脓性中耳炎活动期与静止期的AUC为0.94.模型的准确率要高于两位主治医师,达到副主任医师的水平,同时热图显示深度学习模型定义的关键区域恰好是临床医生做诊断的区域,如化脓性中耳炎鼓膜穿孔区域,分泌性中耳炎的光锥区域。同时,同时,本项目还将深度学习模型的技术落地,自主研发出研发便携式可拍摄与自动诊断的耳镜设备。
中山大学 2022-08-10
RFID辅助的地铁列车位置检测及精确停车系统
本实用新型公开了一种RFID辅助的地铁列车位置检测及精确停车系统,可用于对现有轨道交通列车位 置检测结果的实时校正。该系统包括车载读写器、射频天线、地面电子标签、列车信息处理单元和后台主 系统,车载读写器安装于地铁列车的头部,并与列车信息处理单元连接;射频天线安装于列车头底部的中 心,并位于轨道中心线的正上方;轨道中心线上装有距离间隔不等的地面电子标签。本实用新型可实现地 铁列车位置的实时检测和列车的精确停车,列车精确停车技术有效缩短了站台的长度,节约了投资成本, 能最大限度的与站台屏蔽门相吻合,方便乘客上下车,满足乘客出行的舒适性需求。
南京工程学院 2021-04-13
注塑模具计算机辅助工艺设计MDCAPP系统
本项技术是一种针对注塑模具的计算机辅助工艺设计技术。长期以来,模具加工的工艺编制主要依赖于手工,由于注塑模具生产批量小,品种多,工艺设计繁琐,规范性差,成熟的工艺经验与知识难以保存和借鉴,存在着工艺设计时间长、协同工作困难、工艺文档保存困难、工艺规程的质量难以保证等问题。使用该系统可以方便快捷地进行模具零部件的工艺设计、模具装配工艺设计等工作。本系统可以利用现有的工艺资源库查询相似工艺文件,然后加以修订完成工艺设计,从而有效地提高了工艺设计效率。如果工艺资源中没有相似的工艺,可以以交互的方式建立新的工艺过程,并加以保存,填充到工艺资源库中。本系统建立了加工资源使用窗口,可以方便快捷地调用各种加工设备和工艺装备等各种工艺设计信息到工艺设计窗口中,使这一复杂繁琐的输入过程得到有效地简化。另外,系统提供了尺寸链计算、工程计算器等工程数据计算工具可以及时地针对工艺设计过程中出现的尺寸计算问题加以计算解决,具有存储工艺文件,输出(打印)工艺卡的功能。 MDCAPP 的特点: 1 、工作界面友好; 2 、设计的工艺文件可以被安全的保存、调用从而可以将复杂的工艺设计知识方便的传递给工艺设计人员; 3 、系统方便灵活,可以定制和根据实际需要方便地进行修改以适应不同企业的需求; 4 、系统是首次发布,有很多的升级空间。
大连理工大学 2021-04-13
中医舌诊仪(中医舌象智能辅助诊断系统)
XM-SX-III中医舌诊仪   XM-SX-III中医舌诊仪(中医舌象智能辅助诊断系统)是采用数据挖掘技术、机器视觉技术相结合的产品,该产品安装简单、操作方便、安全可靠、配置灵活,既能用于各大中医药大学舌象相关的教学、科研,又适用于医生舌诊的辅助分析,适用范围较广。   一、主要功能: ■ 计算机控制内部相机进行自动对焦拍摄,操作简单,图像清晰,完全实现舌象采集自动化。 ■ 采用数字化舌象采集平台与标准化方法还原,使舌象真实再现。 ■ 内部摄像采用模拟自然光源并能进行光线调节,使采集环境保持稳定。 ■ 在特定的光源环境下,采用摄像头获得舌像信息,对舌体图像的颜色、纹理、轮廓进行特征提取,由计算机将这些特征值与特征数据库中的阈值进行比对判断,给出舌象分析结果。 ■ 可以随时查询病例报告。 ■ 可以分析舌质颜色、舌苔颜色、舌形状、舌态。 ■ 内置消毒灭菌装置,操作前使用,避免交叉感染。 ■ 软件可以根据实际舌象的瘀斑、点刺、齿痕、裂纹等症状用文字显示舌象特征、临床病症以及饮食及用药建议。 二、主要特点: ■ 系统具有自主学习功能,通过不断学习,有效提高系统自主诊断准确性。 ■ 支持自动分析,且允许人工修正,提高诊断的准确性。 ■ 准确分析舌质、舌苔等,并直观显示结果。 ■ 支持初诊、复诊分离,实现便捷就诊。 ■ 支持多关键字的查询统计。 ■ 支持诊断分析报告打印。 ■ 用户权限管理,提高安全性。 ■ 自动对焦(即自动舌体捕获)。 ■ 灯光控制功能。 三、软件功能: ■ 用户权限管理,提高系统安全性。     ■ 病理、临床库可以持续更新,具备学习能力,且具备自动提取舌体,自动分析舌体、自动分析后手动调整等功能,提高了学习的准确度。 ■ 快捷的初诊、复诊入口,操作方便、快捷。 ■ 功能强大的视频分析能力,既可实时诊断,又可能根据需要进行人工调整。 ■ 灵活多变的查询统计能力,数据分析能力。 ■ 病例学习:单击主界面中的“病例学习”选项,进入学习界面,包括读取、保存、舌体轮廓提取、特征提取、自动提取控制、量化数据显示、舌象特征录入、临床意思录入、饮食指导及用药建议录入等选项,学习与分析过程,采用人机交互的方式。 ■ 自动获取:单击自动获取按钮,如果参数正确,舌体提取成功,若存在不足,可通过自动提取控制中的进度条及取反控制框选择来进行控制。 ■ 特征提取:为了便于分步处理,此处特征提取分步骤完成,分别舌质特征、舌苔特征、齿痕特征、裂纹特征、瘀斑特征以及点刺特征。点击某功能按钮后,相关特征将被量化,以舌质为例加以说明。比如,单击舌质特征、舌苔特征按钮后,数据结果自动分析结果。 ■ 人工绘制:对于某些来自于其他途径的图片,会存在自动获取舌头错误的情况,此时可以通过人工绘制来完成。单击“人工绘制”后,在图像显示区域,单击右键将出现菜单,包括选中舌体、勾画轮廓和撤销。其中选中舌体仅需在舌头四周点选四个点,单击“绘制完成”后再自动识别完成;勾画轮廓则是按住鼠标左键后通过拖动完成绘制,绘制完成后单击“绘制完成”便实现舌体提取。撤销可以对绘制过程觉得不满意的地方进行撤销,最多支持5步撤消。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
一种混合等离子效应辅助的槽式波导TE模检偏器
本发明公开了一种混合等离子效应辅助的槽式波导TE模检偏器,该检偏器由下至上依次为硅基衬底、掩埋氧化层、检偏部件和上包层,其中掩埋氧化层生长于硅基衬底的上表面,上包层覆盖掩埋氧化层的上表面,检偏部件水平生长于掩埋氧化层的上表面,并被上包层覆盖;所述检偏部件包括输入波导、过渡波导A、直通波导、过渡波导B,输出波导和右路直通波导。本发明提供的槽式波导TE模检偏器具有低插入损耗、高消光比、大制造容差以及大工作带宽的优点。
东南大学 2021-04-11
自主作业型旋翼飞行机械臂
项目成果/简介:旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中,在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术,实现把“人的眼睛和手臂”带到空中,把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”,从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础,将其与飞行机械臂系统相结合,重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术,研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机,实现其自主作业,为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义;同时,作为典型军民两用产品,这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。项目阶段:已成功研制出样机系统、开展飞行试验效益分析:本项目最大特色在于将机械臂技术与飞行机器人技术相结合,实现了空中自主作业。完全突破了目前无人机只能完成非接触、观测类任务的局限,是无人机领域一种全新的产品形态、也非常有可能成为一种新业态。多自由度机械臂与无人机相集成(如下图所示),机械臂的运动、甚至和外界环境相杰出,都给飞行器的控制带来极大挑战;同时,要实现其对空中、地面的动目标进行识别、跟踪、捕获等作业,都需要很高的自主行为能力;相关的控制技术是本项目的亮点。
南开大学 2021-04-11
自主作业型旋翼飞行机械臂
旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中,在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术,实现把“人的眼睛和手臂”带到空中,把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”,从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础,将其与飞行机械臂系统相结合,重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术,研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机,实现其自主作业,为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义;同时,作为典型军民两用产品,这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。
南开大学 2021-02-01
棉花打顶作业机械的研制与推广
“棉花打顶作业机械的研制与推广”是石河子大学机械电气学院王维新教授主持的兵团“十五”重点攻关课题,现已研制完成3DW—12、3DW—20两种型式的棉花打顶机。 通过对3DW—12型棉花打顶机进行了小面积的应用与跟踪测试表明:当地表平整,棉苗高度整齐,机械打顶作业效果较理想,基本上能满足农业技术指标,且对棉花产量无明显影响。
石河子大学 2021-02-01
智能化修井作业装置研究
石油修井小修作业主要工作是起下油管及油管的上卸扣,而上卸扣所用的设备叫油管钳,俗称“拧扣机”。目前的作业设备存在的主要问题是: 1)由于偶尔发生井喷、断尾绳等事故,导致打伤人、咬断手指等安全事故;  2)长时间推拉油管钳、搬运卡瓦、接送甩出的油管等,劳动强度大; 3)需要有经验的操作工在井口操作,不易对缺口。 本课题所研究的智能化修井作业装置由自动化油管钳、固定卡瓦、机械手、液控系统、机架等部分组成。固定卡瓦固定在井口防喷器上;自动化油管钳安装在机架上,可以自由前进、后退移动;油管钳及背钳由液压马达驱动,所有的夹紧、移动、旋扣等工作均由气动、液压驱动。整套装置在搬家时放在车辆上(随车吊),到达井场后只需要将夹紧机构和机架(含油管钳)安装在井口防喷器上,连接油管即可。适用于所有井口的修井作业。该装置目前已经获得多项专利,达到国际先进水平,具有如下优点: 1)人工在井口操作的安全问题; 2)自动上卸扣,对缺口问题; 3)人工搬运卡瓦的高体力劳动强度问题; 4)人工接送、扶正油管、对中丝扣问题; 5)降低劳动强度、操作安全,节省劳动力,降低成本; 6)实现井口环保修井作业。
中国石油大学(华东) 2021-05-09
单人操控型小型移动升降作业机
项目简介 本成果单人操控型小型移动升降作业机,通过操作平台上的操控指示面板和活动式 护板,实现单人方便的行走与升降操控、上下平台和物品装卸以及空中作业,属国际首 创项目。该成果处于中试研究阶段,并申请了专利,专利号:201310188545.5。性能指标(1)整机尺寸:≤1.6m╳1m╳1m(升降台折叠)。 (2)承载量:150kg; (3)升降高度:1m~3m; (4)行走速度:5kg/h
江苏大学 2021-04-14
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