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重载机器人高速高精度作业控制技术
相对于常规轻载工业机器人而言，重载机器人为了实现高速、高精度、高负载等典型性能需求，对控制系统的性能提出了更高的要求。在此背景下，面向重载搬运、磨抛、搅拌摩擦焊等重载型工业机器人高精度、高速度控制需求，开展了150KG/500KG重载机器人刚柔耦合动力学建模与补偿控制等关键技术研究。具体技术指标： (1) 研发实现了六自由度重载机器人动力学建模及模型参数、负载在线辨识技术，以建立重载机器人带载工况下的高精度完整动力学模型，提高带载情况下的自适应控制精度； (2) 针对传统重载机器人所存在的控制精度较低、动态性能较差等问题，研究并实现了一种基于动力学模型的力矩前馈控制方法，通过对力矩的实时补偿可有效提高机器人的轨迹跟踪精度，改善动态性能； (3) 针对由于关节柔性而导致的重载机器人关节弹性振动问题，研发实现了一种关节弹性振动抑制复合控制方法，无需借助外部传感器，可有效抑制了机器人的关节弹性振动，实现对机器人末端的柔性偏差补偿，提高重载作业的轨迹跟踪精度。
东南大学
2021-04-11
一种新型农机作业参数采集装置
本实用新型公开一种新型农机作业参数采集装置，包括主控CPU单元、降压单元、传感器单元和数据通讯单元，实现了大型农业机械设备作业参数的采集，可以将测得的数据上传至上位机进行统一管理，通过GPS定位系统模块，实时提供准确的定位经纬度数据来进行农机作业区域位置定位，各传感器模块可以实时检测农机作业农耕器具的工作状态，并且能通过摄像头模块远程查看现场作业情况，不仅实现了参数采集器的自动化，中间无任何需要人为干预的过程，而且为将来农业智能化起到了很好的推动作用，具有较高实用价值及推广价值。
青岛农业大学
2021-04-13
U伴慧学教师APP | 学情分析/作业分发
产品详细介绍
深圳伟东云教育科技有限公司
2021-08-23
我国开征遗产税的可行性和现实路径
遗产税的开征是我国地方税制体系建设中的一个重要问题.本文探讨了我国开征遗产税的必要性与可行性,在借鉴其他国家遗产税制实践经验的基础上.提出构建我国遗产税制的初步设想.
南京财经大学
2021-05-08
中高职虚拟现实设备硬件、软件及配套课程
采购项目名称 电子产品生产工艺虚拟仿真实训基地采购需求概况 电子产品PCB设计系统40套、SMT生产线工艺设计系统40套、SMT关键设备虚拟制造系统40套、SMT虚拟智慧工厂40套、考试系统40套、工作站1台等预算金额（元） 950000
浙江向日葵教育科技有限公司
2023-04-02
一种水下作业平台压载水舱进排水控制系统及控制方法
本发明公开了一种水下作业平台压载水舱进排水控制系统，用于控制压载水舱的自动进排水，压载水舱由多个对称分布的子水舱构成，每个子水舱底部安装有一个该通海阀、其舱内布置有至少一个高压气阀、其顶部安装有若干透气阀、压载水舱艏艉的侧壁上还对称安装有深度计，还包括安装在控制舱中驱动阀箱，驱动阀箱与高压气阀、通海阀以及透气阀分别通过信号线连接，在控制舱中还安装有进排水PLC控制器，其对驱动阀箱发出指令，使驱动阀箱控制高压气阀、通海阀以及透气阀以实现压载水舱进排水。本发明还公开了基于状态反馈的多变量模糊解耦控制方法实现对压载水舱进排水的自动控制。本发明系统自动化程度高，控制准确，操作方便，可靠性高。
华中科技大学
2021-04-14
增强免役保健口服液、饮料开发
成果描述：本产品结合中西医药精华，采用了传统中医中良药西洋参和黄芪，再配以人体所需的维生素类元素，经过先进的提取技术和澄清技术，既保证了产品中主要功效成分，又保证了饮料的澄清。口感清爽，适合大多数亚洲人的口味，迎合了保健饮料的发展趋势。配方中西洋参具有抗疲劳，增强机体对各种有害刺激的特异防御能力，对大脑有镇静作用。黄芪为豆科植物蒙古黄芪或膜荚黄芪的干燥根，具有免疫调节，对心血管系统的改善和保护作用、并可延缓衰老、抗疲劳，作为补气固表、利尿脱毒、排脓、敛疮生肌等的传统中药的主要功效。西洋参和黄芪都是补气的主药，二药配伍可明显增强机体的非特异性和特异性免疫功能及抗病能力，有效缓解人体疲劳。配以人体所需的维生素类元素，促进能量代谢而缓解体力疲劳，加强配方的增强免疫功效作用。此保健饮料的适宜人群为免疫力较低及易疲劳人群；不适宜人群为孕妇及儿童。市场前景分析：产业化，目前已经成功转让一家企业，取得国家保健食品字号。保健食品市场。与同类成果相比的优势分析：所用原料符合中国卫生部关于保健食品的原料要求，产品的卫生指标、理化指标、功效成分指标和安全性指标等均符合卫生部关于保健食品的相关要求。
四川大学
2021-04-10
X98增强型防护口罩
随着抗击新型冠状病毒战役的不断深入，以及人们自我防护意识的不断提高，口罩的使用全面普及。其中，以左右、上下对称的平面口罩用量最大。 但是，目前常用的平面口罩，包括一次性医用口罩，以及一次性医用外科口罩，存在脸颊两侧易泄漏、无法适应不同脸型等缺陷，防护效果不尽理想。 ZNX98增强型防护口罩的特点： 由交大航天连接技术研究所研发，浙江宇众特种装备有限公司生产的ZNX98增强型防护口罩，具有下列优点： 1、合理的三重褶皱布局，以及大小耳挂带的配置，有效降低脸颊两侧，以及下颚处的泄漏率。 3、既能满足增强防护使用需求，又能进一步满足人们对其安全性、可靠性、经济性的需求。 ZNX98增强型防护口罩，由一层防潮无纺布、一层过滤效率≥98%的熔喷过滤布、一层长纤无纺布，鼻梁条，大小两副耳挂带组成。 本产品使用时，覆盖使用者的口、鼻及下颚；适合在普通医疗环境（非有创医疗操作），以及公用电梯等小空间中佩戴。可有效阻隔口腔和鼻腔呼出或喷出的污染物，还可有效阻隔悬浮在小空间中气溶胶状的污染物。 本产品的主要性能指标： 1、泄漏率：≤25% （KN95口罩为20%～22%；平面口罩为45%～55%）； 2、颗粒过滤效率（PFE）：≥98%（KN95口罩为95%～97%；平面口罩为80%～90%）；3、呼吸阻力30L/Min（Pa）：≤46 Pa（KN95口罩为110Pa～140Pa；平面口罩为50Pa～60Pa）。
北京交通大学
2021-04-13
人体运动增强机器人领域进展
在动力大腿假肢控制研究中，如何实现复杂环境下“人-机-环”协调控制是一个挑战性难题。现有研究主要通过各类人机交互方式来解决上述问题，即期望通过各类人机界面信号识别人体运动意图以控制假肢适应环境。但目前人机界面信号难以达到期望中的可靠性和准确性。人穿戴假肢在环境中行走是一个典型的“人-机-环”问题，而现有研究缺少“机”和“环”之间的链路。 该研究探索假肢视觉对“人-机-环”回路的作用机制
南方科技大学
2021-04-14
SiC颗粒增强铝基复合材料
将高性能陶瓷增强体加入到金属的铝基体中，制成铝基复合材料，得到单一材料所不具有的强度、模量、塑性等各种优异性能，且性能可以通过人工设计和复合而进行控制。材料性能达到国际领先水平，建立了国内第一个航天铝基复合材料技术标准，形成了高性能铝基复合材料的批量、多品种研制和生产能力，并成功推广应用。
上海交通大学
2023-05-09