本实用新型涉及双目立体视觉测距技术，具体涉及一种多摄像头自适应的立体视觉测距装置，包括 主板，固定在主板上的左一摄像头、左二摄像头、右一摄像头、右二摄像头、右三摄像头、左数据传输 接口，及右数据传输接口，还包括外部控制板；左一摄像头、左二摄像头通过主板与左数据传输接口连 接；右一摄像头、右二摄像头、右三摄像头通过主板与右数据传输接口连接；左数据传输接口、右数据 传输接口分别与外部控制板连接。该测距装置结构简单、操作方便、成本低，具有多个摄像头，允许根 据待测物的实际位置和实际距离选择使用摄像头对，具有自适应性，可移植性强，能够实现双目立体视 觉测距所需图像数据的实时采集和传输。 

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本发明公开了一种多模态生物力学显微镜及测量方法，包括从上至下依次设置的透射光源、光子晶体水凝胶薄膜、载物台、反射光源、成像组件；光子晶体水凝胶薄膜置于载物台上并保持悬空状态，使得透射光可以穿透薄膜到达成像组件，反射光经所述薄膜反射后到达成像组件；当待测细胞置于光子晶体水凝胶薄膜上后，支撑所述待测细胞的光子晶体水凝胶薄膜发生形变，使得光子晶体水凝胶薄膜上的反射光方向发生改变，成像组件收集反射光和透射光并进行成像，得到表征细胞牵引力的阴影图像。本发明能够对细胞牵引力进行实时测量，实现传统图像信息与力学信息的多模态成像。

本发明公开了一种从粪便显微图像中提取细胞的方法，包括以下步骤：（1）用相机拍摄细胞显微图像并保存到计算机，读取此细胞显微图像并计算其平均梯度 G，根据 G 值调节显微镜焦距并继续拍照读图，直到找到最大平均梯度 G 对应的最清晰图像 IIN 为止，（2）对步骤（1）得到的最清晰图像 IIN 提取脂肪球，以获得 IIN 中脂肪球的位置和数目，（3）利用边缘提取和阈值分割方法对步骤（1）得到的最清晰图像 IIN 提取细胞，

XM-847A动物细胞亚显微结构模型   XM-847A动物细胞亚显微结构模型为放大20000倍的动物细胞，示细胞膜、细胞质及细胞核，细胞质主要示细胞器、线粒体、粗面内质面和滑面内质面网、高尔基复合体和中心体，细胞核作切面，示核膜、核仁及染色体等，带有多个部位数字指示标志。 尺寸：放大20000倍，43×30×16cm 材质：PVC材料

产品详细介绍一、用途：    53X（外销型）系列透反射正置金相显微镜是适用于对不透明物体或透明物体的显微观察。本仪器配置落射与透射照明系统、长距平场消色差物镜(无盖玻片)、大视野目镜和内置偏振观察装置，具有图像清晰、衬度好，操作方便等特点，是生物学、金属学、    矿物学、精密工程学、电子学等研究的理想仪器。适用于学校、科研、工厂等部门使用。二、性能、特点：1、配置大视野目镜和长距平场消色差物镜(无盖玻片)，视场大而清晰。 2、粗微动同轴调焦机构，粗动松紧可调，带锁紧和限位装置，微动格值:2μm。 3、配置落射与透射两套照明系统，能分别对不透明物体或透明物体进行显微观察。4、6V20W卤素灯，亮度可调。5、三目镜筒,可自由切换正常观察与偏光观察，可进行100%透光摄影。三、仪器成套性：1.显微镜主体            1台          2.大视野目镜10X（ф18mm）  2只3.长距平场消色差物镜PL5X/0.12，PLL10X/0.25、40X/0.60、60X/0.75各1只 （无盖波片）4.三目镜筒/倾斜30度（内置检偏振片，可切换） 1只  5.四孔转换器       1只                6、粗微动同轴调焦, 微动格值:2μm7、落射照明：含视场、孔径光栏、起偏振片,黄,蓝,绿滤色片和 6V 20W 卤素灯亮度可调8、透射照明：6V 20W 卤素灯,亮度可调，蓝滤色片和集光器， 阿贝聚光镜  NA.1.25  9、双层机械移动式(尺寸:185mmX140mm,移动范围:75mmX50mm)四、选购件：1、大视野16X（ф11mm）目镜和10X（ф18mm）格值0.1mm/格平场划分目镜2、长距平场消色差物镜PLL20X/0.40、50X/0.7、80X/0.8、100X/0.85（无盖波片）3、长距平场消色差物镜PL100X/1.25（无盖波片）4、0.4倍CCD摄配镜；0.5倍带分划尺CCD摄配镜,格值0.1mm/格。5、数码相机摄配镜（佳能1000d型或尼康4500型）专用6、300万像素图象采集、处理、测量系统等上海光学仪器进出口有限公司地 址 ：上海市杨浦区武东路32号2幢401室 邮编 ：200433电话：021-35030526   手机：13916201020   传真：021-65563863  售价：9600.00元（含税，款到、订货后发货）  联系人：卜生高E-mail:bsg040206@163.com     http://www.soiec.cpooo.com

浙江大学小动物活体实时成像仪竞争性磋商