团队研发了手术视觉当行定位系统，采用多相机系统对带有视觉标签的手术 器具进行实时定位和目标跟踪，视觉标签采用非对称分布的红外反射球，支持有 源和无源两种视觉标签。其中高速高分辨率红外摄像机采用内置 850nm 红外光源 阵列，120 万像素红外 CCD，配合宽焦距范围镜头，视场角度可达 90°以上。为 减小系统延时，提高手术医生的体验感，研究基于 FPGA 的视觉数据并行计算定 位算法，在相机本地通过 FPGA 快速计算得到单视角的定位数据，配合高速以太 网标准的数据传输总线，能够达到 200 帧以

实验平台由2D和3D视觉单元、SCARA机器人、输送线和计算机组成， 针对图像处理、机器视觉和机器人等课程的教学需要， 配置多个基础类、提高类和应用类实验，帮助学生由浅入深 ，逐步掌握机器视觉和机器人的相关知识。

产品详细介绍软件特点● VisionBank SVS工具库能够满足各种视觉需求，从几何物品的定位、检测、识别、测量，都能够解决● 结合灵活而强大的PC-based应用开发，VisionBank SVS软件能够以前所未有的超快速度，为各种机器视觉应用创建解决方案● VisionBank SVS软件提供中、英两种语言选择，全面兼容Win 7、Win8、Win10系统，客户可在32位与64位间无缝切换● 各工具之间的拖放可实现快速的数值、结果和图像链接。● 支持多种设备热插拔，无需断电就可添加或移除设备● 工具组可重复使用的并缩短应用开发的时间● VisionBank SVS机器视觉测量软件适用于各行业产品在线、离线尺寸测量，1/4亚像素测量精度● 几十种几何算法运算，十多种测量工具，使得测量变得简单，强大● 各工具之间的拖放可实现快速的数值、结果和图像链接。● 测量结果可以Excel ，Txt，CSV等形式输出，统计数据● 圆形、方形、棋盘格等标定板标定，比例尺标定智能视觉软件测量（计测）模块 智能视觉软件测量（计测）模块2标定 标定 高精度测量所选用的标定板标定，可使得检测精度达到um级别。亦可选用标准产品或标准块进行比例尺标定，方便、快捷，更适用于产线数据快速测量。数据存储 智能视觉软件数据存储 可将数据保存为TXT、EXCEL、CSV格式，用户可设置数据保存路径。在数据记录窗口中查看最近100天的检查记录。保存的结果数据文件和图像以日期分组。 机器人视觉引导定位模块● 系统内嵌智能形状识别引擎，能够识别常见的基本几何图形● 对于复杂形状，系统可以进行模板学习训练，进而实现复杂形状的识别● 全面兼容ABB、KUKA，FANUC、安川，川崎，新松等主流机器人，以及各类PLC控制系统实现无缝对接● 多点映射标定及标定板标定，可将图像左边转化为世界坐标、及伺服运动脉冲等● 标准协议的RS2162通讯、网络通讯（服务器、客户端），使得通讯更加简单化● 检测组织错误、表面缺陷、产品损坏、缺失等特等● 颜色检测分析、有序色块检测等● 圆度检测、轨迹检测、直线边缘毛刺检测等● OCR、OCV，读取和验证产品或元件上的字母、数字、字符等● 读取一维条码、二维DataMatrix码、QR码● 读取数据通讯输出，RS232、TCP/IP、I/O输出智能视觉系统逻辑控制、数据运算 对测量模块得到的结果进行数学计算产生新的数值，或比较两个字符串内容是否一致，可以设定固定字符串，等等图像预处理 图像预处理机器视觉 在图像预处理中可以添加一系列预处理算法对图像逐步进行预处理。后续用户选择的模块是在预处理之后的图像上执行的。 支持多种相机需求VisionBank SVS软件可以基于数百种相机平台采集图像。目前可支持Microvision GIGE/USB系列相机、Basler GIGE系列相机、AVT GIGE/USB/1394系列相机，以及维视图像智能相机.优势特点● 智能化工程管理——可同时检测同一产线上的不同型号产品● 多层级权限管理——提供“管理员”、“工程师”及“操作员”权限管理● 高自由度的扩展性——面向高级用户开放SDK版本● SDK层级的兼容性 ——系统直接搭载厂商原始驱动包● 数据转译模块——可对输入输出的信号进行“转译”，支持用户自定义规则● 本地及云端的数据存储——检测数据可本地存储也可上传到云端● 其他辅助功能——包括智能参数确定、逻辑检测、灰度直方图、系统运行日志及额外的软键盘

产品详细介绍一、用途：    XT8本仪器是一种低倍体视显微镜，立体感强，成像清晰，视野宽阔，操作方便。特别适用用于生物解剖、教学示范，牙科等，也可用于精密细小零件的装配作业。二、技术参数：1、 综合放大倍数：8×2、 目镜：10×3、 物镜放大倍数：0.8×（在仪器内）4、 工作距离：88mm、物方视场：ф22mm5、 双目、任意倾斜，镜筒360O旋转。三、仪器成套性：1、体视镜主机：    1套，2、目镜：10×，3、目镜眼罩：1付，四、选购件：1、环型灯（AC220V或AV110V/8W）2、LED环型灯  （AC220V/110V、9/7W）上海光学仪器进出口有限公司地址：上海市杨浦区武东路32号2幢401室   邮编：200433电话：021-35030526     传真:021-65563863 E-mail: bsg040206@163.com   公司商品网站   http://www.soiec.cpooo.com         报价：880.00元     联系人：卜生高      手机：13916201020 

产品详细介绍1、用途：XTL-3400C型连续变倍体视显微镜是三目、具有立体感的显微镜（双目为：XTL-2400C型，该显微镜双目倾斜45度，视场宽大、立体感强、成像清晰，变倍时转动显微镜头部两侧的手轮，主要用途如下：1、作为动物学、植物学、昆虫学、组织学、矿物学、考古学、地质学和皮肤学等研究和解剖工具；2、作纺织工业中原料及棉毛织物的检验；3、在电子工业中，作晶体管等装置检验工作；4、对各种材料的裂缝构成，气孔形状腐蚀情况等表面现象的检查；5、在制造小型精密零件时做机床与工具的装置、对工作过程的观察、精密零件的检查和作为装配工作的工具；6、对透镜、棱镜或其他透明物质的表面质量、以及精密刻度的质量检查；7、对文书纸币的真假判断。2、 规格①、物镜变倍范围：0.7×--9×（标配：7-4.5倍） ⑥、工作距离： 30-165mm（标配：100mm）②、目镜放大倍数：10×、20× 载物台玻璃直径： Φ95 mm③、带尺目镜刻度范围： 10mm ⑦、瞳距调节范围： 54-75 mm带尺目镜分格值： 0.1mm ⑧、手轮调焦范围： 0-49 mm④、总放大倍数：7×-45×-90× -180× 升降调焦范围： 0- 120 mm⑤、物方视场直经：30-4.4mm ⑨ 、照明：输入电压AC220V±22V 50/60HZ内置上、下照明LED单颗灯珠/3W（冷光源）3、仪器成套性①、主机架、调焦机构 1台            ③、三目镜座（含0.7-4.5倍物镜） 1件②、眼罩 2只                        ④、WF10×目镜 2只4、选购件：⑤、WF20×目镜 2只/400元； ⑥、300万像素图象采集、测量系统 1套（3500/7300元）⑦ 、 摄配镜0.4倍/ 1 只/1300元⑧、2 倍 大 物 镜/ 1 只/500元；⑨、⑩上 海 光 学 仪 器 进 出 口 有 限 公 司地址：上海市杨浦区武东路32号2幢401室 邮编：200433电话：021-35030526 手机：13916201020 传真：021-65563863联系人：卜生高 仪器价格：3300.00元（含税）E-mail:bsg040206@163.com 公司网站 http://www.soiec.cpooo.com

产品详细介绍产品特点：Ø 先进的镀膜技术，观察时具有极好的亮度和衬度Ø 视场宽广，景深大，成像清晰，立体感强。Ø 1：6.5变倍范围令成像质量更佳。Ø 45度倾斜的观察头可作360度旋转使操作更舒适。Ø 手轮调焦工作范围50mm(方立柱时为100mm)，瞳距调节52-76mm。Ø 可供附加大物镜0.37X、0.5X、0.7X、1.5X和2.0X产品用途XTL-20体视显微镜具有较大的变倍比，从低倍到高倍连续变倍全程清晰无闪动，大景深，长工作距离；配件齐全，可配各种底座和万能支架；适用于电子工业生产线的检验、印刷线路板的检定、印刷电路组件中出现的焊接缺陷(印刷错位、塌边等)的检定、单板PC的检定、真空荧光显示屏 VFD的检定等等，配测量软件可以测量各种数据。产品规格规格参数 XTL-20光学系统 斜路光学系统 ●光学部件 目镜头 双目水平倾斜45°±6屈光度 ● 三目水平倾斜45°±6屈光度 　 双目瞳距调节 ： 52--76mm  ● 目镜 倍数 视场 ● 10× Φ23 物镜 连续变倍 工作距离 1~6.5× 118mm 放大倍数 10×~65×(可升级至390×) 底座支架 手轮调焦 50mm  升降调节 250mm  圆形载物台 中心工作台直径：φ95mm 光源 外置荧光灯 12V/8W 可升级配件 目镜 10×(带刻度) ○ 15×/20×/30× ○ 附加物镜 0.37×/0.5×/0.7×/1.5×/2× ○ CCD适配镜 1×/0.5×/0.3× ○ 底座支架 各种规格底座支架选择 ○ 移动平台 X-Y移动平台 ○ 光源 LED环形灯 ○ 单/双光纤冷光源 ○ 应用软件 二维测量软件 ○ 数码成像系统 CCD适配镜 ○ 300万像素数字摄像器 注解：●为标配、○为可升级配件 仪器成套性仪器成套性⑴仪器主机1台 ⑷目镜2个 ⑺眼罩2个 ⑽滤色片0片 ⒀ 仪器防尘罩1个⑵目镜筒1组 ⑸分划目镜0个 ⑻载物片1个 ⑾外置光源1套 ⒁随机文件档案1套⑶物镜头1个 ⑹测微尺0片 ⑼工件压簧片1组 ⑿备用灯泡1只 　数码应用方案配置XTL-20C电脑摄像系统 XTL-20D数码相机摄像⑴ XTL-20三目连续变倍体视显微镜 ⑴ XTL-20三目连续变倍体视显微镜⑵ 高质量CCD适配镜 ⑵ 专业数码相机延迟镜⑶ PUDA 300万USB型进口芯片显微镜摄像机(采用美国APTINA高性能芯片组/ USB2.0 高速通讯，高分辨率、完美的色彩还原处理/ Ultra-Fine专利色彩渲染技术) ⑶ 1000万像素数码像机(推荐Nikon/Sony)⑷ ToupView专业的图像软件 　 　

本实用新型公开了一种多功能立体固沙车，包括车体，车体的前端设有割灌平茬装置，车体上设有液力喷播装置和草沙障铺设装置，车体的后端设有苗条插植装置。能够实现割灌平茬、喷播种草、草方格沙障铺设、苗条插植等功能。通过将草方格沙障大面积铺设在沙丘上，起到固定流沙的目的，为其他治沙方法，如生物治沙提供了可能。通过液力喷播机，将水、草种的混合液体喷在草方格固定的沙丘上，草方格沙障有短期蓄水的功能，为沙生草籽提供了生长条件。从而在根本上解决流动沙丘的固定问题，实现工程治沙与生物治沙的完美结合。

项目成果/简介:本实用新型公开了一种多功能立体固沙车，包括车体，车体的前端设有割灌平茬装置，车体上设有液力喷播装置和草沙障铺设装置，车体的后端设有苗条插植装置。能够实现割灌平茬、喷播种草、草方格沙障铺设、苗条插植等功能。通过将草方格沙障大面积铺设在沙丘上，起到固定流沙的目的，为其他治沙方法，如生物治沙提供了可能。通过液力喷播机，将水、草种的混合液体喷在草方格固定的沙丘上，草方格沙障有短期蓄水的功能，为沙生草籽提供了生长条件。从而在根本上解决流动沙丘的固定问题，实现工程治沙与生物治沙的完美结合。

一种立体植物培养箱，由种植系统和灌溉系统组成，种植系统包括支架、横向隔板和种植箱，支架由两侧的立板和顶板组成n形结构，在两侧的立板之间设有多个横向隔板，在每一隔板上设有种植箱，所述的横向隔板的后端通过销轴与两侧的立板铰接；在横向隔板与种植箱之间设有限位机构；所述的灌溉系统设在种植系统的一侧，在该立板上对应于该横向隔板的前端处设有以销轴为圆心的弧形孔；在该横向隔板的前端设有穿出该弧形孔的牵引柱，该牵引柱与一牵引绳连接，该牵引绳的顶端穿过安装在该立板顶部的定位板的圆滑通孔与设在支架顶端的牵引装置连接。本实用新型的优点：利用电机驱动的牵引装置同时调节多层横向隔板的角度，结构简单，调节非常方便。