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一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系统
本发明公开了一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系统,包括手臂关节运动测量模块、数据采集模块、数据传输模块和主运算处理模块,主运算处理模块包括数据滤波模块、手臂运动解算模块、机器人运动逆解算模块和虚拟场景渲染模块。本发明通过操作者的手臂动作直接控制遥操作机器人,大幅降低了对操作者操作技巧的要求,有效提高系统的人机功效。
东南大学 2021-04-14
大象机器人—myCobot 320 M5六轴机械臂--图像识别/ROS教育/AI
    myCobot 320 M5是myCobot产品进阶版,主要适合创客及科研人员,能够根据用户的需求进行二次开发,实现用户个性化定制。整体精巧构思,all-in-one设计,具有易用性、安全性和经济性三大优势,是高性价比之选。 myCobot 320 M5本体重量3kg,负载1kg,工作半径320mm,体积相对小巧但功能强大, 操作简单、能与人协同、安全工作。          产品特性 性能强大,搭载两块显示屏 采用无刷直流舵机,可以达到±0.5mm的重复定位精度 机身搭载两块显示屏,支持M5生态应用,有效拓展协作应用空间 操作便捷,开源易用 借助拖动示教以及myblockly简单的可视化编程,用户可迅速上手操作 支持ROS/moveIt等开发系统及大象机器人自主研发的roboflow操作软件 经济适用,超高性价比 标准8小时工作制,能够替代重复性、标准性的工作 万元级机械臂,有效为需要高性能&低成本的科研降本增效 一体化设计,安全协同作业 精巧结构设计使其能够充分利用空间,完美融入实际环境 兼备基于精确动力学模型的防碰撞检测功能使其能与人安全协同作业 应用场景     myCobot 320 M5是生产力工具也是想象力边界的拓展工具,既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景,如科学研究、教育场景、展示场景等,目前客户反馈极佳。   联系我们: 深圳市大象机器人科技有限公司   官网:https://www.elephantrobotics.com 淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv 电话:+86 (0755) 8696 8565​ / +86 181 2384 1923 地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403、D504、D505室
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-08
大象机器人-mycobot Pro机械臂—软夹爪和空气压缩机
联系我们:深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话:+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-09
大象机器人—mycobot Pro机械臂-真空吸盘和空气压缩机
联系我们:深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话:+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505  
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-09
自卸车田字格机器人激光跟踪焊接工作站自卸车自动焊接
       设备名称:自卸车田字格机器人激光跟踪焊接工作站自卸车自动焊接       设备简介:自卸车自动焊接该生产线主要由两套可移动龙门式悬挂机器人工作站及相配套的侧板定位输送平台组成;每个工作站配置的机器人,均搭载了一套激光跟踪与机器人集成系统;因此,在田字格侧板组装点焊、位摆放均无严格要求的前提下,该系统可实现全自动焊缝寻踪并焊接的无人化作业;是当下该行业提升产品质量,减员增效的不二选择;采用激光扫描技术,通过激光传感器对工件进行多点的扫描,可识别出工件的外形及所在的方位;可实现工件外形一致性及工件定位工装均无精度要求的焊缝自动跟踪焊接;激光扫描范围可调,人机界面智能控制,配置灵活,扩展性强;兼容异形工件的自动焊接,无需预先编程,人为干预,功能强大; 激光扫描及数据计算方式可根据工件设定;可适用于对接焊缝、搭接焊缝、角焊缝等多种焊缝形式的焊接作业;可搭载多种焊接电源;生产效率高。       设备参数:跟踪模式:激光跟踪;跟踪精度:0.05mm;扫描速度:1M/s;机器人:ABB;可接受定制化设计及生产。
青岛汉德焊自动化有限公司 2021-06-16
WR-KH03焊接机器人编程与维护实训考核工作站
焊接机器人实训考核工作站是按照教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书中的试点、考核站点标准要求,研发设计的多功能智能焊接工作站,工作站符合相关建设标准和具有自主知识产权。WR-KH03型焊接机器人编程与维护实训考核工作站为高级工作站,主要由焊接机器人单元、焊接电源单元、焊枪单元、柔性焊装工作台、焊接手动通用夹具、焊接自动通用夹具、自动化夹爪、物料排列装置单元、机器人第七轴、多功能料架、周边设备单元、激光视觉应用编程、系统集成技术、系统数字化管控、安全防护单元、焊接任务单元、离线编程单元、教学资源单元、考评系统、监控系统等组成一套的智能焊接实训考核工作站。每个单元由多个模块组成,实操与离线仿真结合面涵盖机器人焊接工艺方法和实际应用案例。能按任务要求,完成焊接机器人系统的多机联动编程、多机联动联调、系统集成工艺分析、系统集成工件分析、系统集成工装设计,系统集成电控设计,系统数字化管控管理,数字化数据采集,激光视觉应用编程焊缝寻位应用和焊缝跟踪。实训考核工作站遵循全功能化、全模块化、全信息化、近工业化的智能焊接机器人系统,主要用干教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级的师资培训,考评员培训,1+X职能技能等级证书取证的实操培训与考评;同时也可进行工业机器人基础培训,应用培训技能训练技能竞赛等,话合中职,高职应用型本科院校1+X证书的培训老评以及相关专业课程的实训教学,适合社培机构技能人才培养培训。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
八爪鱼教育竞赛支持
产品详细介绍 合肥168新店花园学校 以《海绵城市》 2018未来之城夏季联赛三等奖   珠海市香山学校 基于《海绵城市》完成《基于图形化编程的海绵城市除霾浇灌系统》作品 第34届珠海市科技创新大赛-科学研究论文当中斩获一等奖   珠海市拱北小学 通过创新设计《火星探秘》 2018年内地与港澳青少年STEM(航天创客)教育交流活动中荣获三等奖   珠海市拱北小学 以《智能苗圃》 第34届珠海市青少年科技创新大赛获三等奖   珠海市香山学校 基于《海绵城市》完成《基于图形化编程的海绵城市除霾浇灌系统》作品 第34届广东省科技创新大赛-科学研究论文当中斩获一等奖   宁夏中卫市中宁二中 通过创新设计《火星探秘》 第五届中卫市青少年机器人竞赛中获一等奖   南京长城小学    凭借《海绵城市》 在南京市第四届中小学创客大赛决赛中取得了一等奖 ......想要了解更多可咨询八爪鱼教育!
广州八爪鱼教育科技有限公司 2021-08-23
抢答器-大型知识竞赛
产品详细介绍一、系统概述:    带电子记分显示的抢答器     国内销量最大的带分数显示高级抢答器,已连续生产16年,性能先进可靠采用微电脑主控,操作简单,判别精确。积木式设计,1-2组任意挂接。每组均带三位大屏幕双面分数显示,另带一个四位主显示屏具抢答自锁、声光报警、自动分辨偷答、数显倒计时等功能。抢答/偷答两种声光提示,基本分、加、减分步进值、抢答倒计时、答题倒计时时间可任设。分数显示屏、圆形带灯抢答开关、计算机式小键盘均采用通利独家高档塑模压制. 二、产品配置: A、主机采用微电脑主控,集抢答器、记分器、数现倒计时器集于一体多功能微电脑:    主机尺寸:310×285×105MM   1台 B、显示屏采用大屏幕超高亮度数码管显示分数(四位数显示):    主显示屏:4英寸:500×270× 35MM 壁挂式<998A、998B>              8英寸:720×400× 35MM 壁挂式<998AT、998BT> C、分显示屏超高亮数码管显示(三位数显示):    分显示屏:2.3英寸:260×160× 50MM  台式(双面显示)<998A、998AT>                4 英寸:400×250× 35MM  壁挂式<998B、998BT> D、数据线长度:标配5米、7米、9米、11米、13米×2,特殊规格可定做 E、数字小键盘:计算式数字键盘,可完成基本分、每组、次的加减分步进值可设置 F、抢答器按钮:抢答按键采用有机半透明发光圆形大按钮附连线12 套每组1个 G、数据线:每组1根,并多送一根。 H、用户手册: 1本 I、保修卡: 1张 三、功能介绍: 1、具抢答、答题两种数显倒计时功能,倒计时时间任设。 2、倒计时时间到有声音提示;可中途提前退出倒计时。 3、每组、次抢答成功有声光显示,可自动判别偷答情况,并有不同的声响提示。 4、电脑控制分、每组、次的加减分步进值可设。   五、联系方式:     客户服务电话:021-33766033(转)802   手机:18917006033     客户咨询:971316381     1009954829     公  司:上海奔曼电子有限公司     地  址:上海市黄浦区丰记码头弄3号     邮编:200011     电  话: 021-68588678     021-33766033   021-33763293     网  址:http://www.shbem.com     E-Mail:971316381@qq.com 六、售后服务: 凡在我厂购买的任何产品!   1、本厂产品因质量问题所产生的故障,自售出之日起一周内,发生性能故障,消费者可以选择退货、      换货或修理;自售出之日一年内免费保修。超过保修期的产品可享受终身维修服务。(超过保修期      的产品寄回本厂修理,每台应寄上15元为维修好后寄包装邮寄费/维修费用可根据机器内部的损害      程度相应的收取)。   2、本厂产品出售后,若因用户使用不当或自然灾害而引起的故障或损害,不保修。   3、产品在出现故障时,用户不得擅自拆开机器,否则将不与保修。 七、付款方式:  1、对公帐户     开户名:上海奔曼电子有限公司     开户行:工行中山南路支行     帐号:1001-2935-0930-0083-571   (注:对公帐户,接受公司转帐、支票结算业务!)  2、对私账户     支持邮政储蓄银行、工商银行、农业银行、建设银行、交通银行汇款!    (注:请来电询账号及户名)    上海客户可以货到付款!    对于外地客户及私人购买建议使用支付宝付款,安全放心!  
上海奔曼电子有限公司 2021-08-23
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角
哈尔滨工业大学 2021-05-04
基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法
本发明公开了一种基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法,打磨装置包括机械臂、传感器固定座、六维力传感器、工业相机、柔性连接件、电机固定座、打磨电机和双轴加速度传感器;六维力传感器通过传感器固定座与机械臂的末端关节固定连接;六维力传感器通过柔性连接件与电机固定座柔性连接,打磨电机安装在电机固定座上;工业相机对称设在柔性连接件的两侧;双轴加速度传感器分别设在机械臂的末端关节和打磨电机上。打磨方法包括步骤1,深度点云图生成;步骤2,打磨时机控制;步骤3,PI控制打磨和步骤4,机械臂位置补偿。本发明简单稳定,易于控制,打磨效果好,效率高;同时,还能补偿打磨过程中的位置偏移,提高加工质量。
东南大学 2021-04-11
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