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一种支持多种调制格式的光发射机及控制方法
本发明公开了一种支持多种调制格式的光发射机及控制方法, 发射机包括激光光源、双平行光调制器、波形选择模块、驱动放大模 块、偏压控制模块、主控制模块、光放大器,主控制模块与波形选择 模块、驱动放大模块、偏压控制模块连接并传递控制信息。波形选择 模块根据输入调制参数将待调制数据进行串并转换并产生时钟信号经 驱动放大后加载到光调制器,偏压控制模块根据指定的调制格式选择 适当的偏压工作点;调制后的光信号经光放大器放大后作为发
华中科技大学 2021-04-14
一种多传感器数据融合的盾构机实时导向系统
一种多传感器数据融合的盾构机实时导向系统,包括激光全站仪、激光标靶、第一棱镜、第二棱镜、后视棱镜以及计算机,所述后视棱镜用于检测测量过程中全站仪的位置是否发生变动,所述激光标靶用于实时测量盾构机的姿态角,所述第一棱镜和第二棱镜分别安装在盾构机两端,所述激光全站仪通过发射激光测量所述第一棱镜和第二棱镜及激光标靶棱镜在大地坐标系下的坐标,再结合上述激光标靶测量得到的姿态角数据,由计算机计算得到多组姿态角并进行融合处理,即可得到优化的盾构机姿态角,实施对盾构机的实时导向。本发明在标靶内部传感器出现故障或是
华中科技大学 2021-04-14
一种可伸缩式的大型自由曲面在机测量装置
本发明公开了一种大型自由曲面在机测量方法及装置,装置包 括弹性元件、伸缩杆、套筒、光栅尺、激光位移传感器、支撑脚、喷 墨标记头以及球形滚轮;伸缩杆位于套筒内,伸缩杆上安放有光栅尺;伸缩杆的一端与套筒端部之间安放有弹性元件,伸缩杆的另一端连接 支撑脚的一端,支撑脚的另一端连接球形滚轮,支撑脚的中部安放有 激光位移传感器,激光位移传感器与球形滚轮之间安放有喷墨标记头。 本发明采用激光位移传感器和光栅尺结合的方式实现测量,激光位移 传感器测量曲面测量点相对于其端面的距离,光栅尺测量激光位移传 感器的位移,结合两距离便可精准计算得到测量点相对于基准点的距 离;能够根据现场不同的测量要求来改变安放方式,特别适用于各种 大型复杂曲面的现场测量。 
华中科技大学 2021-04-11
一种波纹管成型机自动化安装模具装置
本发明公开了一种波纹管成型机自动化安装模具装置,包括支座、Y轴移动单元、X轴移动单元、Z轴移动单元、摆动单元、夹具单元和输送单元;Y轴移动单元设置在支座上;X轴移动单元设置在Y轴移动单元上,能够沿Y轴方向移动;Z轴移动单元设置在X轴移动单元上,能够沿X轴方向移动;Z轴移动单元包括支撑梁,支撑梁能够沿Z轴方向移动;摆动单元设置在支撑梁上,包括摆动组件,摆动组件能够在XOZ平面内摆动,且能够沿Y轴方向浮动;夹具单元设置在摆动组件上,包括两个夹爪,两个夹爪能够沿Y轴方向相向移动或相反移动;输送单元能够沿Y轴方向输送模具。本发明具有对设备环境适应度高、设备调试方便、自动化装卸效率高等优点。
南京工程学院 2021-01-12
一种具备交换耦合的双相复合硬磁铁氧体纳米粉体的制备方法
(专利号:ZL 201310415623.0) 简介:本发明公开了一种制备具有硬磁/软磁交换耦合的双相复合硬磁铁氧体纳米粉体的方法,属于磁性铁氧体制备技术领域。该方法将水热法制备、经过盐酸清洗的SrFe12O19铁氧体纳米粉末直接添加到水热法制备NixZn1-xFe2O4铁氧体纳米粉末的反应釜中,在低温下直接制备纳米复合铁氧体粉体,所制得的双相粉体无需高温烧结即呈现单相磁行为,即具有交换耦合作用。本发明制备方法简易,适用于制备存在硬磁/软
安徽工业大学 2021-01-12
一种银二氧化锡中间体复合粉体的制备方法
本发明涉及微纳米材料制备,旨在提供一种银二氧化锡中间体复合粉体的制备方法。该方法包括:碱源滴加至SnCl4·5H2O溶液中,加入添加剂搅拌后超声处理;保温后洗涤、烘干,获得SnO2颗粒;将SnO2颗粒溶解于乙醇溶液,加入3?脲丙基三甲氧基硅烷溶剂,水浴中搅拌,离心或过滤后洗涤、烘干,得到粉体;将粉体溶解于乙醇溶液中,加入聚乙烯吡咯烷酮,滴入银氨溶液;室温下滴加还原剂溶液,搅拌后静置;去上清液后洗涤、烘干、煅烧,冷却获得复合粉体。本发明的颗粒包覆层均匀、致密,粒度高度分散,流动性好;制备过程中不使用任何模板,工艺简单,反应过程容易控制、反应条件温和、反应中无挥发性有毒气体,对环境无污染,原料简单,成本低,适合大规模工业化生产。
浙江大学 2021-04-13
一种基于体感技术的机器人离线示教编程系统及方法
本发明公开了一种基于体感技术的机器人离线示教系统,其包 括空间点位采集模块,数据处理模块和离线编程模块,其中,空间点 位采集模块用于完成机器人的示教过程,其通过体感设备识别和捕捉 人体肢体动作,获得肢体运动轨迹中的空间点位,以提供给数据处理模块;数据处理模块用于对所述空间点位进行滤波和光顺处理,获得 适合机器人运动的运动轨迹,并将处理后的空间点位坐标提供给离线 编程模块;离线编程模块用于对运动轨迹中的空间点的坐标进行坐标 变换和后置处理,以生成机器人可以执行的代码,用于输出至机器人 实现示教。本发明
华中科技大学 2021-04-14
一种螺旋体MOC材料光催化剂及其制备方法和应用
本发明公开了一种螺旋体MOC材料光催化剂的制备方法及应用,其为结构通式(I)的化合物。本发明化合物是一种在可见光下可降解染料、四环素及还原六价铬的光催化剂,催化剂易于从溶液中分离,具有良好的结构稳定性和可重复使用性。
南京工业大学 2021-01-12
纳米氮化钒粉体的制备方法
一种纳米氮化钒粉体的制备方法,工艺步骤依次为:(1)前驱体的制备,以V2O5和草酸为原料,V2O5与草酸的重量比为1∶1~1∶3,将所述配比的V2O5和草酸放入反应容器并加水,然后在常压、40℃~70℃进行搅拌,直到V2O5和草酸的还原反应完成为止,还原反应完成后,将所获溶液蒸干即得到前驱体草酸氧钒;(2)前驱体的氨解,将所获前驱体草酸氧钒放入加热炉,在流动氨气氛围中加热至600℃~750℃进行氨解,保温10分钟~3小时后关闭加热炉电源,保持炉内氨氛围,待分解产物冷却至100℃以下取出,即获得纳米氮化钒粉体。
四川大学 2021-04-11
马氏体-贝氏体低合金耐磨钢
采用多元合金化,并通过调整合金中硅、锰含量,获得一种马氏体-贝氏体低合金耐磨钢。该钢种不仅具有较高的强度和硬度(HRC>52),并且具有较高的韧性(Ak>25J/cm2)。适用于具有一定冲击力,又要求材料具有较高抗磨性的工况,如大型球磨机的衬板等。目前该材料已用于四川省电力局江油发电厂引进的法国机组φ5.000m×24.0m球磨机,已运转4年,
西安交通大学 2021-01-12
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