本发明公开了一种乘波体构型无人靶机，包括主体机身、水平尾翼、垂直尾翼、发动机进气道、升降舵以及方向舵，其特征在于，主体机身从头部至尾部由乘波前体、中部机身以及后部机身组成；乘波前体为变楔角楔/椭圆锥乘波构型，侧缘具有下反角且侧缘下表面向上拱起，下表面为多级压缩的前体型面，下表面两侧设置有发动机进气道；后部机身的下表面为单膨胀喷管面；主体机身的中后部设置有水平尾翼和垂直尾翼，用来调节靶机机身平衡，尾翼后缘还设置有升降舵和方向舵用来对靶机的俯仰和航向进行操控。本发明的无人靶机升限高、飞行速度快，能满足未来防空武器系统的性能测试要求。

针对大型复杂曲面工件的喷砂/喷涂工艺算法研发和软件开发，采用去示教+在线编程方式，通过前端智能传感装置（主要是低成本激光或立体视觉系统）获取工件数模，然后后端采用自动编程方式优化生成最优的喷涂工作路径，以适合目前喷砂/喷涂工艺所面对的小批量、多品种、非标准产品的生产需要，提高机器人喷涂/喷砂系统的自动化、智能化编程水平。具体技术指标： (1) 研发实现了一种基于激光或立体视觉扫描的喷涂/喷砂工件快速建模方法，实现了对复杂喷涂/喷砂工件表面的在线感知和高精度建模（表面建模精度0.1mm以内），以引导自动编程； (2) 针对大面积、大曲率、多孔洞等复杂工件曲面，研究实现了一种表面分割分层处理的自动化喷涂/喷砂轨迹生成方法，无需进行人工示教，可根据喷枪模型和曲面数模自动生成表面优化作业轨迹，且涂层加工精度在正负10%以内，表面覆盖率在90%以上； (3) 研发了一套面向复杂喷涂/喷砂作业的多机器人在线智能编程系统软件，并进行了初步应用验证，且可对覆盖率、作业时间等喷涂性能进行实时评估，从而为产业化提供了工程基础。

本发明涉及一种锂离子电池正极材料原位碳包覆硼酸锰锂碳复合材料,是 将锂源、锰源、硼源和碳源按比例在分散溶剂中研磨混合均匀,烘干得粉体,再 于管式炉中将煅烧得到六方或单斜相的硼酸锰锂与碳的复合材料。将所得产品 制备成锂离子电池极片组装成电池,有较高的放电容量和良好的循环稳定性。 本发明采用固相方法,耗能少,可批量工业化生产,已申报国家发明专利。

研究背景及内容 ：新能源汽车未来逐渐替代传统汽油车已成为各国发 展汽车产业的共识，作为核心部件的动力电池则更被企业和投资者看好。 动力电池是新能源汽车发展的关键：混合动力汽车是目前最佳的过渡产 品，但纯动力电池汽车是未来发展方向，核心技术在电池技术上的突破。 当前许多知名的汽车制造商都致力于开发动力电池的电动汽车， 如美国福 特、克莱斯勒， 日本丰田、三菱、日产、韩国现代、 法国 Courreges、Ventury

成果与项目的背景及主要用途： 鉴于我国东部地区尤其是京津冀地区严重雾霾天气的频繁出现，国家提高了对燃煤锅炉及燃煤电厂烟气净化的要求，尤其是烟气脱硫标准。针对这个情况，天津大学采用先进的离子液技术对烟气进行脱硫。 技术原理与工艺流程简介： 脱硫用的离子液体是以有机阳离子、无机阴离子为主，添加少量活化剂、抗氧化剂和缓蚀剂组成的水溶液；该吸收剂（R）对 SO２气体具有良好的吸收和解吸能力，其脱硫机理为：SO2 + H2O + R ←→ RH+ + HSO3-低温下反应从左向右进行，二氧化硫被吸收剂吸收，高温下反应从右向左进行，二氧化硫从吸收剂中再生出来，达到脱除和回收烟气中 SO2 的目的。 技术水平及专利与获奖情况： 与传统石灰石石膏法的比较：技术先进性：国内领先，独树一帜 ①脱硫效率高：> 99% （可达< 10mg/Nm3）。 ②对进气含硫量不敏感：从 800 ppm 到 14% 的含硫量运行成本稳定，不随含硫量的上升而增加，对使用煤无限制。 ③能耗低，利用废热：再生塔对所用蒸汽要求低，只需利用火电厂废热。 ④工艺流程简单，无酸碱腐蚀：无石灰浆制备系统，系统为弱酸性气液相环境。系统不需高压喷嘴，无磨损，无腐蚀。 ⑤系统运行可靠：工艺流程科学、精练、简洁，可实现高达三年无系统故障，不需停车检修。 ⑥运行简便：容易维护易掌握，降低运行难度、调试时间和维修费用，降低风险。 应用前景分析及效益预测： （1）环保实效性 ①无二次污染：场地无粉尘, 无强噪声，无新生固体、气体和液体排放物。 ②吸收液可再生，循环使用，损耗低。 ③副产国内资源相对贫缺的副产品： 副产品为 99%干基的 SO2，可作为液体二氧化硫、硫酸、硫磺或其它硫化工产品的优良原料。 ④环保前瞻性：在脱除 SO2、NOX、Hg、As 同时（部分离子液离子交换再生脱 NOX、Hg、As），不释放 NH3、CO2,符合环保发展趋势。 （2）经济可行性 ①节约运力：无需常规的大量运输，无需规划运输/堆仓用地。 ②能耗较低：电耗低，可采用废热实现再生。 ③占地面积小：大幅减少烟气脱硫设施的土地使用面积。 ④脱硫设施运行费用较低，且不随烟气中硫含量上升而明显增加。 ⑤与传统方法相比，综合经济指标具有明显优势。 ⑥所有设备均可实现国产化。 应用领域：化工、环保领域（煤化工企业、钢厂、电厂等）。 合作方式及条件：具体面谈

炭黑是无毒无害的黑色颜料，由于其在一般固体表面的染色牢度差往往很大程度影响了其应用效果。本技术将炭黑表面进行改性，使其表面形成化学接枝的阳离子结构，大大增强了其在固体表面的附着力，增强了染色牢度，也使炭黑在水性环境分散性提高。本技术对炭黑的阳离子改性工艺便于产业化，过程易于控制。

产品详细介绍实验室离子电极，PCL-1型氯离子电极，6801型钠离子电极，PNH3-1型氨气敏电极，PCa-1型钙离子电极，PBF4-1型氟硼酸根电极，PNO3-1型硝酸根离子电极，PI-1型碘离子电极，PCN-1型氰离子电极，PBr-1型溴离子电极，PAg/S-1型银硫离子电极，PCu-1型铜离子电极 技术指标： 名称 型号 测量范围 敏感膜类型 内阻 溶液温度 外形尺寸（D×Lmm） 钾电极 PK-1 10-1～10-5 PVC膜 ≤50 5~60 φ10×120 钙电极 PCa-1 10-1～10-5 PVC膜 ≤50 5~60 φ10×120 硝酸根电极 pNO3-1 10-1～10-5 PVC膜 ≤50 5~60 φ10×120 氟硼酸根电极 pBF4-1 10-1～3×10-6 PVC膜 ≤50 5~60 φ10×120 高氯酸根电极 pCIO4-1 10-1～5×10-6 PVC膜 ≤50 5~60 φ10×120 氯电极 pCI-1 10-1～5×10-5 盐膜 < 1 5~60 φ10×120 溴电极 pBr-1 10-1～5×10-6 盐膜 < 0.5 5~60 φ10×120 碘电极 pI-1 10-1～5×10-7 盐膜 < 0.5 5~60 φ10×120 氢电极 pCN-1 10-2～10-6 盐膜 < 30 5~60 φ10×120 银 / 硫电极 PAg/S-1 10-1～5×10-7 盐膜 < 0.05 5~60 φ10×120 铅电极 pPb-1 10-1～5×10-7 盐膜 < 0.5 5~60 φ10×120 铜电极 pCu-1 10-1～5×10-7 盐膜 < 0.5 5~60 φ10×120

NELD-SCH型离子浸出试验箱是耐尔得公司受清华大学委托研制开发的科研产品，本试验设备主要用于对试样进行单面恒温恒湿试验，在单面恒湿恒温到一定时间后，测量单面离子浸出物质量。产品温湿度可以自由设置，结构紧凑，箱体耐腐蚀强，测量稳定性高，经久耐用。 耐尔得接受不同用户的不同需求，并可以快速、科学地完成定制开发。