|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
一种平面摄像机标定方法
本发明公开了一种平面摄像机标定方法，具体为：估计变形前 特征点在图像上的位置，并据此计算变形前图像上像素点与其所在剖 分三角形顶点的插值关系；根据该插值关系利用特征点变形后的像素 坐标计算变形前图像每个像素点在变形后图像上对应的位置，并利用 该位置邻近的变形后像素点的像素值插值计算得到其像素值，从而完 成图像校正。本发明利用局部线性内插值代替了本来需要通过高次矩 阵求逆才能完成的多项式拟合；相比于现有方法，本发明在保证不降 低图像校正效果与标定计算精度的前提下，计算复杂度更低、稳定性 更高，同时有着
华中科技大学
2021-01-12
一种果树用喷雾授粉机
本实用新型公开了一种果树用喷雾授粉机包括底板，所述底板的下端四角均设有行走轮，所述底板上设有凹槽，所述凹槽内安装有第三滑块，所述凹槽的侧壁上设有油缸，且油缸的活塞杆末端连接在第三滑块的一侧，所述第三滑块的上端固定有安装块，且安装块的上端设有第二滑槽，所述安装块的一侧固定有第二保护箱，且第二保护箱内设有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴末端贯穿安装块的一侧并延伸至第二滑槽内，且第二驱动装置的输出轴末端固定有第二螺杆。本实用新型不仅能够对果树进行上下左右前后全方位的授粉工作，而且设有照明灯具，并且还移动十分方便，能够满足人们的需求，适宜推广。
青岛农业大学
2021-04-13
一种园林绿化草皮移栽机
本实用新型公开了一种园林绿化草皮移栽机，包括机身，所述机身的两端均安装有滚轮，所述机身的顶部中间位置安装有起草装置，所述起草装置的底部贯穿机身并且延伸至机身的下方，所述机身的顶部远离起草装置的一端从左到右依次固定连接有收卷装置和测量装置，所述收卷装置远离测量装置的一侧安装有控制装置，所述控制装置分别与起草装置、收卷装置和测量装置电性连接，所述机身的顶部位于收卷装置的下方开设有铺设槽，本实用新型涉及
青岛农业大学
2021-01-12
一种马铃薯低损收获机
本实用新型公开了一种马铃薯低损收获机，马铃薯联合收获机系统支架后端为挡板式马铃薯升运输送带，挡板式马铃薯升运输送带上安装有马铃薯装车高度调节液压缸和装车升运装置伸缩液压缸，挡板式马铃薯升运输送带连接格栅薯土分离装置，格栅薯土分离装置上安装有格栅薯土分离装置驱动马达，拖拉机牵引装置用来连接拖拉机，马铃薯联合收获机系统支架前端设有挖掘铲，挡板式马铃薯升运输送带连接挡板式马铃薯升运输送带驱动马达，马铃薯
青岛农业大学
2021-01-12
一种多应用 SDR 接收机
本实用新型公开了一种多应用 SDR 接收机，涉及接收器领域。除了 RTL2832U 模块和 R820T 模块 外，还包括短波广播信号滤波模块、电视信号滤波模块、航空信号滤波模块、NOAA 信号滤波模块、 HF 放大器、U/V 放大器、选择开关和高频变压器；短波广播信号滤波模块通过 HF 放大器与高频变压器 连接，高频变压器与 RTL2832U 模块的 Q 通道连接，电视信号滤波模块、航空信号滤波模块、NOAA 卫星信号滤波模块通过选择开关均与
武汉大学
2021-04-14
一种平面摄像机标定方法
本发明公开了一种平面摄像机标定方法，具体为：估计变形前特征点在图像上的位置，并据此计算变形前图像上像素点与其所在剖分三角形顶点的插值关系；根据该插值关系利用特征点变形后的像素坐标计算变形前图像每个像素点在变形后图像上对应的位置，并利用该位置邻近的变形后像素点的像素值插值计算得到其像素值，从而完成图像校正。本发明利用局部线性内插值代替了本来需要通过高次矩阵求逆才能完成的多项式拟合；相比于现有方法，本发明在保证不降低图像校正效果与标定计算精度的前提下，计算复杂度更低、稳定性更高，同时有着很高的畸变抗性。
华中科技大学
2021-04-14
一种水车式升鱼机装置
本实用新型公开了一种水车式升鱼机装置，包括两个三脚架和两个大转轮，所述两个大转轮通过主转轴安装在两个三脚架顶部，所述两个大转轮的车轮圈之间设有多个均匀分布的动力板和敞口集鱼箱，
武汉大学
2021-04-14
一种高倍率钠离子电池复合正极材料及其制备方法
简介：本发明公开了一种高倍率钠离子电池复合正极材料及其制备方法，属于电池材料技术领域。本发明的一种高倍率钠离子电池复合正极材料的制备方法，其步骤为：(1)将钠源、钒源和磷源加入到双氧水和去离子水的混合溶剂中，搅拌溶解后，再加入碳源有机物和氧化石墨烯，然后油浴搅拌烘干，得到干凝胶前驱体；(2)将得到的干凝胶前驱体在氩气气氛中进行预烧结和烧结处理，即制得磷酸钒钠/碳/石墨烯复合正极材料。本发明用到的反应装置简单，操作方便，成本低，适合于规模化工业生产，且制得的磷酸钒钠颗粒较小且被无定形碳和石墨烯包裹着，具有良好的导电性。作为钠离子电池正极材料时，表现出较高的比容量、良好的循环稳定性和优异的倍率性能。
安徽工业大学
2021-04-11
一种面向快充的简易锂离子电池物理动态建模方法
本发明提供了一种面向快充的简易锂离子电池物理动态建模方法，步骤S01：设计特性测试信号：步骤S02：构建欧姆阻抗响应模块：步骤S03：构建扩散动态压降模块；步骤S04：构建开路电压查找表模块：步骤S05：基于锂离子电池模型共由三部分构成，欧姆阻抗动态响应模块、扩散动态压降模块、开路电压查找表模块，并对全电池终端电压和正负极进行建模。本发明基于模型模拟了，欧姆阻抗动态响应、扩散动态压降、全电池(OCV),随后对全电池终端电压和正负极进行建模，通过恒流放电实验验证了负电极扩散行为是低SOC误差的关键影响因素，并通过仿真验证了电池模型的动态响应特性，为锂离子电池的快充策略的优化提供了可行性依据。
南京工程学院
2021-01-12
专家报告荟萃⑳ | 陕西师范大学副校长陈新兵：师范大学与中小学校一体化协同实践育人的探索
陕西师范大学前身是1944年成立的陕西省立师范专科学校，1978年成为教育部直属师范大学，2005年入选全国“211工程”建设高校，2017年入选国家“双一流”建设高校，八十年来为国家培养了大批卓越教师和拔尖创新人才。“十四五”以来，确立“两条主线、一个根本、一个关键”的发展思路，朝着建设中国特色、世界一流师范大学的目标加速迈进，人才培养质量不断提升。
中国高等教育博览会
2025-01-22