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一种非接触气动激振装置
本实用新型公开了一种非接触气动激振装置，用于对气弹模型等柔性结构进行气动激振，主要由气泵、管路、气体喷口和电磁阀组成；由气泵供气的气缸通过气路分支器与分支气路连接；分支气路的端头设置有由电磁阀所控制的气体喷口；所述电磁阀与气体喷口一体设置，并被三脚架支撑在气弹模型下方；电磁阀与控制单元电气连接。气泵通过分支气路向电磁阀进气端输入压缩空气，电磁阀接收控制单元发出的脉冲信号实现周期性的开启和闭合，输出脉冲气流对气弹模型进行激励。本实用新型不与模型接触，消除了激振装置和位移测量装置的附加刚度和附加质量对气弹模型动力特性的影响，简易方便、成本低；可用于斜拉桥、悬索桥等多种柔性气弹模型的模态测试。
西南交通大学
2016-10-24
气动元件流量特性的动态测量技术
Ø 采用一种叫等温容器的新型压力容器，当气体向容器快速充气或从容器快速排气时，仅仅测量容器内压力变化就可以精确测量出充排气的流量。测量元件的流量特性时，将传统的静的测量方式转变为动的测量方法，利用压缩气体通过被测元件充入等温容器或从等温容器中排出时，采集充排过程中等温容器内的压力响应，就能得到流经被测元件的流量，并计算出相应的特性参数，避免了使用高响应、昂贵的流量传感器。对于采集压缩性流体动态流量实时性要求高的场合，通过采用等温容器和层流式流量计复合测量的方式，可实现高达50Hz的动态流的
北京理工大学
2021-04-14
舵机伺服特性半实物综合仿真测试设备
舵机是应用于各种小型无人飞行器（如无人机、导弹等）的舵面伺服驱动系统。舵机的伺服特性是舵机的主要性能指标，需要在地面进行多参数、多状态的半实物仿真测试。本成果包括系列化舵机伺服性能地面仿真测试设备，包括：电动负载模拟加载测试设备、舵机刚度和模态测试设备、机械式正/反操作力矩加载台、剪切冲击负载测试台、舵机复合加载台。 上述系列设备用于高性能舵机系统的地面半实物仿真测试，面向航空航天科研院所的型号任务需求定制，广泛用于各种小型无人飞行器（如导弹、无人机）舵机系统的地面测试，也可用于民用精密旋转输出机电作动器的动/静态伺服性能测试。所有设备均采用电动加载，结构简单，现场改造工作量小，加载精度高，工作稳定可靠。 上述设备均为北京航空航天大学机器人所研制，具有自主知识产权。
北京航空航天大学
2021-04-13
高速高精度交流伺服运动控制系统
该设备以交流伺服系统为基础，以Windows2000为操作平台，实现高速高精度数控加工的概念和方法，可用于相关行业如：机器人、数控机床、测量设备、纺织、印刷、包装、半导体及军事装备等的运动控制产品的设计、安装、调试。项目优势：工作台面积（working table）: 2400×2400 (可选) 行程（sravels） ：（x,y,z）2400×2400×120 (可选) 主轴转速（spindle speed）: 0 – 24000rpm 精度：0.001mm/步 主轴功率（power of spindle）: 1kw/1.2kw 驱动马达（drive motor）: 400w/1kw/2kw (可选)工作台荷重（load of table）: 150kg
南京工业大学
2021-04-13
交流伺服机电一体化系统
交流伺服机电一体化系统对自动化，自动控制，电气技术，电力系统及自动化，机电一体化，电机电器与控制等专业既是一门基础技术，又是一门专业技术，因为它不仅分析各种基本的变换电路，而且结合生产实际，解决各种复杂定位控制问题，如机器人控制，数控机床等。本项目研究的内容，就是用电力电子技术解决工业调速、伺服定位及其工业柔性制造系统，大量用于机器人、数控机床、测量设备、纺织、印刷、包装、半导体及军事装备等的机电一体化产品的设计、安装、调试之中，还可广泛应用于数码雕刻，模具生产等工业生产应用场合，具有节约能源，提高劳动生产率的重要意义。本课题研究目标是构成一个三维立体伺服控制系统，通过微机编程，可进行三个自由度的协调控制，实现高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震动等伺服特性，该技术代表21世纪最新调速及伺服传动控制 。 本产品2002年开始研制，2002年6月经学校推荐，参加了2002年江苏省教育厅举办的江苏省教育系统自制实验仪器评选活动，并一举获得了高校组二等奖，为学校赢得了荣誉。该设备的研制成功标志着我校在全国高校交流伺服系统实验研究领域处于领先地位。
南京工业大学
2021-04-13
高响应高精度微进给伺服刀架及
活塞是发动机的关键部件之一，工作于高温高压的恶劣环境中，并由于受力、受热产生变形。这种变形会产生拉缸、窜气、窜油、降低活塞寿命等现象，导致工况变差、降低发动机效率，并产生噪声、尾气等污染。为抵消发动机工作时活塞的变形，应当在冷状态下将活塞制成某种适当的形状。因此，现代发动机活塞均设计为纵截面为中凸形、横截面为椭圆、且在不同高度处椭圆还是变化的复杂空间曲线，
西安交通大学
2021-01-12
稀土永磁无刷直流伺服系统系列
稀土永磁无刷直流电动机配合相应的数字控制器构成的电力驱动/伺服 系统，可广泛应用于对调速范围及调速精度、高效节能、多驱动/伺服机 构精密协调控制、严酷环境高可靠性伺服驱动、总线控制及自动化要求高 的航空、航天、兵器、船舶等国防领域及机器人、汽车、数控机床、自动 化仪表、风机、医疗动力器械等民用领域的随动系统、跟踪伺服系统、高 性能电力驱动、电动伺服机构等场合。性能指标：
西北工业大学
2021-04-14
视觉伺服反馈非完整机器人
可用于视觉定位、精密搬运、灵巧手工抓持以及安全人机协作等任务。
上海理工大学
2021-01-12
配电变压器集成式级联型静止补偿器
本发明公开了一种配电变压器集成式级联型静止补偿器，包括 配电变压器、级联型静止补偿模块、输出滤波器和控制平台，配电变 压器高压侧的每相绕组的中心处设置有连接抽头作为补偿电流的注入 点，连接抽头通过输出滤波器连接级联型静止补偿模块的交流输出端， 级联型静止补偿模块的控制输入端连接控制平台，控制平台用于采集 配电变压器高、低压侧及连接抽头处的电压和电流信息，依据这些信 息生成跟踪指令电流信号，利用跟踪指令电流信号控制级联型静止补 偿模块的输出实现补偿。本发明将级联型多电平结构和配电变压器进 行集成，提高
华中科技大学
2021-04-14
SC-387深色石油产品硫含量测定仪（管式炉法）
仪器概述
本仪器是根据GB/T 387《深色石油产品硫含量测定法(管式炉法)》的标准要求设计制造的。适用于测定润滑油、原油、石油焦和石蜡等产品中的硫含量。仪器采用AI智能温控仪，温度控制更精确，调节更灵活，控制系统由单片机实现，使试验过程自动化，减轻了试验的工作强度。
技术参数
1、工作电源：AC220V±5% 50Hz
2、加热功率：小于3000W
3、控制温度：900～950℃
4、行程时间：在25～65min内任意设定
5、热电偶：分度号 K
6、电炉行程：160mm
7、控制方式：交流伺服电机
8、行走方式：点动式
9、外形尺寸：635×350×465mm
10、工作条件：常压，相对湿度小于85%，环境温度为15～30℃
性能特点
仪器是由触摸屏控制系统、试验过程控制系统、电动机驱动控制系统、空气流量调节装置和空气净化装置组成。
1、仪器采用镶嵌式工业触摸屏控制，灵敏、直观、方便、对实时数据一目了然。
2、高清触摸屏实时显示当前各种试验参数，具有温度、速度、燃烧时间和炉体移动自动校正功能。
3、采用负压气路系统，各接口多用磨口连接，装卸方便，不漏气。
4、石英双管同时运行，共用空气净化系统，流量分别控制。
5、伺服电机驱动控制系统使加热电炉运行平稳，同时具有快进、快退等功能。
6、仪器内置超温保持系统，安全可靠。
网址链接
http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=738
长沙思辰仪器科技有限公司
2021-12-22