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一种气动热辐射指纹库的建立方法及其应用
本发明公开了一种气动热辐射指纹库的建立方法，包括：（1）获取红外成像系统的多幅气动热辐射退化图像，形成气动热辐射退化图像序列；（2）求取气动热辐射退化图像序列中的每一幅图像与基准图像之差值即差值图像；（3）对每一幅图像的差值图像进行二维曲面拟合，获得其在对应热流密度下的二维曲面多项式；（4）对多个二维曲面多项式中相同项的系数进行处理，通过拟合建立各相同项的系数关于热流密度的关系式，即确定为气动热辐射指纹库。本发明还公
华中科技大学
2021-04-14
知识约束的公路车辆目标图像气动光学效应校正方法
本发明公开了一种知识约束的公路车辆红外图像气动光学效应校正方法，该方法先建立车辆模板和多尺度公路模板，再使用多尺度公路模板提取高超声速条件下实时模糊图像中的公路区域；利用 HU矩约束的最大似然估计算法校正气动光学效应图像中的公路区域，得到公路区域校正图像；使用车辆模板在公路区域校正图像中匹配车辆区域位置，得到所要提取的车辆区域；利用 HU 矩约束的最大似然估计算法校正车辆区域，得到车辆区域校正图像。本发明是由粗到细递
华中科技大学
2021-04-14
气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术
Ø 气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动作。该研究为气动人工肌肉的广泛应用奠定了坚实的
北京理工大学
2021-04-14
旋转式深海插拔光电复合连接器
本发明公开了一种旋转式深海插拔光电复合连接器，包括适配的插头和插座，插头包括插头壳体、插头弹性囊体、插头腹板、插头尾板、若干插头光电插芯；插座包括插座壳体、插座弹性囊体、插座腹板、插座尾板、若干插座光电插芯、移动腔体；该连接器还设有能够挡住/让出插座光电插芯和插头光电插芯配合通道的旋转机构，插头前端和插座前端之间设有锁紧机构。本发明的连接器可以满足各个深度的作业环境，密封可靠、操作简单、插拔力小。
东南大学
2021-04-11
可调谐外腔式半导体激光器
西安交通大学
2021-04-10
新型高温槽式太阳能集热器
Ø 成果简介：在目前推广使用的太阳能集热器中，以全玻璃真空管集热器和全铜平板型集热器为主。但这两类太阳能集热器所能为用户提供的均为90℃以下的热能，一般只能为用户提供生活热水。当用户需要更高温度的热能（＞100℃）时，这类集热器一般不能满足要求。因此，克服上述缺陷，提高太阳能集热器的集热温度，是进一步推广太阳能利用的重要手段。该新型高温槽式太阳能集热器正是解决这个问题的理想装置之一。该太阳能集热器主要由新型组合抛物面聚光器、二次反射平面镜、槽底抛物面聚光器和高温太阳能接收器等组
北京理工大学
2021-01-12
车用自励式电涡流缓速器产品开发
自励式电涡流缓速器是在现有的汽车制动系统中增加的一套辅助制动装置，在制动过程中可以将汽车的动能通过电磁作用转化成热能，从而提高了汽车的制动性能，并减少了制动摩擦衬片的损耗，降低了汽车的使用和维护成本。相对于普通的电涡流缓速器，自励式电涡流缓速器具有以下特点：（ 1）缓速器具有自发电功能，无须增加或加大汽车发电机和蓄电池；（ 2）重量轻，体积小，安装时对底盘和相关部件的改动要求小；（ 3）安装简单，无须找正调整，无须固定支架；（ 4）故障率低，维护简单。产品性能、指标
江苏大学
2021-04-14
一种插电式集成液压作动器
本发明提供一种插电式集成液压作动器，具有中心带杆油缸7及以带杆油缸7缸壁为内缸壁的环形腔18，环形腔上设置有补偿器14；油缸7及环形腔18支承在缸座26)上；缸座中部设置有安装空间13；全部流道采用了集成在缸座的内部安装空间13内。本发明将伺服电机与油泵、油箱、油缸、补偿器、电源接插件等进行高度集成化设计，形成一个独立控制的作动器，插电就可动作、可独立安装、独立使用，也可用在主机中实现功率电传，液压传动由分配式供能向分布式供能转变。由于其独特的性能，本发明在航空领域、深海设备、电动工程机械、机器人等方面有广阔的应用前景。
西南交通大学
2016-10-24
4000KN 离合器式螺旋压力机
研究内容 ：4000KN 离合器式螺旋压力机，突破了传统螺旋压力机飞 轮作正反向旋转的运动方式和螺杆与飞轮联为整体的结构型式， 飞轮旋转 方向单一且转速基本恒定，飞轮与螺杆之间设有液压离合器，是一种新型 螺旋压力机。 其离合器的脱开时刻可控， 故可实现定力打击或定行程打击， 替代传统螺旋压力机， 用于金属材料的模锻和耐火材料、 建筑材料的压制。 技术性能 ：本项目在对德国多家公司生产的离合器脱开机构进行
南昌大学
2021-04-14
组合聚光式太阳能集热器
Ø 成果简介：核心为多曲面复合线聚焦槽式太阳能中高温集热储热系统。Ø 项目来源：863计划项目Ø 技术领域：能源环保Ø 应用范围：太阳能中高温集热Ø 现状特点：高效多曲面聚光，温度达150度（以导热油为介质），全日集热效率47%。Ø 技术成熟度：小批量生产Ø 成果转
北京理工大学
2021-04-14