针对我国内燃机车牵引用的柴油机，我们开发研制了数字式电喷控制系统。它可以精确地控制电喷柴油机各种喷油系统的各个缸的喷油、泵喷嘴系统（Pump Nozzle Uni，PNU）和泵管嘴系统（Pump Pipe Nozzle，PPN）。它除了可以用于电喷柴油机的转速控制外，它还能完成如输出功率控制等其他的功能和任务。     系统放置在一个防爆铸铝盒内，主体结构分为三层：最上层为控制电路，主要包括主处理器、信号调理电路以及其他外围电路；中间层为脉冲放大电路；最底层为驱动强力电磁阀的功率电路，紧贴外壳也便于系统的散热。与外部输入输出的连接采用了航空插头的形式。     在数字式电喷控制系统中还有故障检测功能，并可以通过网络上传给司机室显示屏，一旦发生故障时可以给司机更直观的显示。     

相对尾鳍推进方式，胸鳍推进模式仿生机器鱼在效率、机动性、噪声及稳定性等方面表现更加突出。课题组目前共研制出四代胸鳍推进式仿生机器鱼。性能指标如下：样机名称 样机参数 最大游动速度第一代身长0.6m，翼展0.7m0.5m/s第二代身长0.7m，翼展1.0m0.65m/s第三代身长0.4m,翼展0.62m0.44m/s第四代身长0.44m，翼展0.71m0.32m/s第五代身长0.46m，翼展0.83m0.45m/s 胸鳍推进式仿生机器鱼续航时间达2.5小时，可根据需要搭载摄像头等传感器件，在水环境监测、鱼类观察、科教、观赏等民用领域应用前景广阔。在军用领域，相对螺旋浆推进，1Hz以下的拍动频率使仿生鱼具有更小的推进噪声，面对雷达监测具有更好的隐蔽性，因而具有很强的应用潜力。

非接触式激光超声检测设备主要包括激光超声激发仪器、激光超声接收仪器、超声信号处理系统、机械运动单元、工控机等。备可以应用于复合材料、金属材料内部和表面缺陷的检测。 在原理样机的基础上，开发具有高效率、高精度、非接触技术特点并且能够在线、现场应用的激光超声检测设备，可以解决我国航空航天新材料、新工艺、新结构检测和武器装备原位检测以及核工业设施高温、高压、辐射条件下现场检测问题，显著提高基础部件（如大型复杂型面部件、平板及管等）检测效率和精度，大幅提升我国高端装备制造质量控制能力和重大基础设施安全评定水平，带动石油、电力、汽车、船舶等其它领域相关行业整体水平提升。 主要性能指标：1. 检测方式：脉冲反射法、穿透法；2. 光声带宽：0.5～20MHz；3. 测量带宽：100MHz；4. 测量精度：<100µm；5. 可检材料类型：复合材料、金属；6. 缺陷类型：脱粘、腐蚀、裂纹、孔洞、分层、夹杂；7. 缺陷位置：表面、内部。非接触式激光超声检测设备是北航无损检测技术研究中心自主研制的无损检测设备，具有自主知识产权。

本实用新型涉及果树果实采摘领域，尤其是一种抱树摇动式摘果装置。包括机架、落果机构、抱树机构、摇树机构，落果机构与抱树机构连接，摇树机构的一端与机架连接，另一端与抱树机构连接；所述抱树机构包括上层和下层伸缩式抱树环，每一个伸缩式抱树环均由左、右两侧对称设置的伸缩式抱树环组成，伸缩式抱树环的一端与连接架和连接板固定连接，伸缩式抱树环的另一端为可伸缩式，连接板设置在两平行的连接架之间，且连接板与连接架固定连接，固定于上层伸缩式抱树环的连接架和摇树机构连接，固定于下层伸缩式抱树环的连接架和机架连接。其通过机械化方式实现了果树上果实的采摘和收集，提高了摘果效率，并大大降低了摘果成本。

本实用新型涉及一种便携式台灯，包括底座、安装在底座表面的支撑板、设置在支撑板顶部的灯具机构以及安装在灯具机构底端的第一铰链。该便携式台灯，通过反光镜对灯罩发出的光源进行折射，解决台灯的灯头体积较小，导致灯源的照射范围较小的问题，有利于提高整体光源照射的范围，提升照明效果；灯罩卡入到收纳槽内，并推动挤压板，挤压板贴近散热翅片，解决灯罩散热问题，防止直接折叠对灯柱造成损害。

本实用新型公开了一种双重抗堵式供水管。双重抗堵式供水管包括两条柔性条形带和多个喷头；沿所述柔性条形带的宽度方向，所述柔性条形带的中部为喷灌区，所述喷灌区的两侧形成连接区，其中一所述柔性条形带的所述喷灌区中开设有多个安装孔，两条所述柔性条形带贴合在一起，两个所述喷灌区之间形成喷灌通道，两个对应的所述连接区压合在一起形成连接翼；所述喷头包括基座、蓄液槽体、第一基片、第二基片、弹簧和螺母。实现提高双重抗堵式供水管的抗堵性能，以提高双重抗堵式供水管的使用可靠性。

便携式水貂体型测量设备包括底座、貂筒、貂筒固定架、貂筒挡板、长度测量传感器、称重传感器、控制屏和电源，在所述底座上设置有貂筒固定架，在貂筒固定架的底部安装有称重传感器，在貂筒的前端设置貂筒挡板；在貂筒的前方设置有立板，长度测量传感器固定在立板上；立板的底部与底座通过转轴Ⅱ连接；控制屏固定在底座上，控制屏包括触摸显示屏、启停按键、当前清零按键和控制器。本发明实现了水貂体长和体重的快速精确测量，减小了养殖户的劳动量，且携带方便。

该种湿法脱硫技术的特点如下：⑴气液吸收塔中，浆液使用喷嘴垂直向上喷出并由重力的作用回落，在合理的喷嘴布置结构和流动结构下，提高截面的液体含量，使气液流动状态由液柱法的喷泉状转化为类似于鼓泡床的强烈混合上升－下降流动，喷嘴中的浆液射流不再独立成为一个个的喷泉，而连接成为一片片的液幕，同时停留时间得到延长。⑵液幕床的截面含气率高于鼓泡床，强制性的液体上升－下降流动使得液相内部、气相内部以及气液两相之间的混合强度高，可以适用于烟气顺流和逆流。⑶在烟气量变化的时候，液幕床气液两相流混合可以始终保持比较强的状态，使吸收率受负荷变化的影响减小，有非常好的负荷调节性能。⑷持液量大、气液相相对速度高、气液接触表面积大、内部构件少，不易结垢，使用直径比较大的浆液喷嘴，加工容易，磨损小。⑸不将浆液破碎为小粒径的液滴，所以烟气出口的带液量小，可以减小除雾器的负担，从而减小除雾器的阻力。⑹实际脱硫率>95%，液气比10~20L/m3，Ca/S<1.05~1.1处于国际上最优水平。⑺作为一种新的气液两相流型，液幕床的应用不只限于SO2的吸收，可以广泛的应用于能源、化工和环保的其它领域。 国内外同类产品以及与同行企业的比较:领先或先进水平

研发阶段/n造纸制浆行业的制浆一般分化学制浆、机械制浆、化学机械制浆（化机浆），其中，化学机械制浆由于设备相对简单，能耗小，废水排放量小而得到迅速发展。在机械制浆中，有盘磨机，其特点是制浆质量好，产量高，缺点是投资很大，磨盘加工难度大，能耗很高。比如10万吨/年的盘磨磨浆系统投资可达上亿元，能耗多达1万千瓦以上，关键零件需要进口。还有一种是双螺杆磨浆机，其特点是与盘磨机相比其投资很小，加工难度小，能耗很低。缺点是磨浆质量和产量比盘磨机低很多。本项目采用国内外首创的专利技术，将磨盘磨浆机与双螺杆磨浆机

真空井点降水方法，可应用于地下水位较高的施工环境中，已成为土方工程、软土 加固、地基与基础工程施工中的一项重要技术措施。这种方法通过将基土水分疏干，促 使土体固结，提高地基强度，进而减少了基底土隆起、土坡土体侧向位移与沉降，可消 除流砂、稳定边坡。真空降水基本原理是在基坑开挖前，预先在基坑四周埋设一定数量 的滤水管（井），在基坑开挖前和开挖过程中，利用真空原理，不断抽取地下水，使井 点周围的地下水位下降，形成降水漏斗，从而使大面积原有地下水位降低，并且在工作 过程当中要保持每天 24 小时连续抽水，使地下水位降低并使降落曲线保持稳定。因此， 真空降水技术以其成本较低、设备简单、容易进行施工操作等优点，得到了广泛应用。 但是降水效率仍然是现实设计施工中急需解决的问题。对于透水较弱的地基来说，其降 水速率很慢，往往会影响到其加固效果和工期。根据上海地区过去进行的野外抽水试验 总结资料，当降低水位深度大于 10m 且土层渗透系数小于 0.1m/d 时，常见降水方法均 不能达到要求。为此，本专利技术在传统真空降水技术基础上，向深层土体注入压力气 体，增强驱水压力梯度，提高降水速率，扩展真空降水技术的适用范围。 图 1 示意了注气在真空降水工程中的应用原理。从装置上看，该降水新方法是在传 统的真空降水方法的基础上，增设一种用于向土体内部注入压力气体的装置，形成一种 新型的注气式真空降水方法。该处理方法仅仅在原有的真空降水系统基础上增设了注气 系统，所以其实施较为方便。其降水系统主要由两部分组成：注气系统和传统的真空降 水系统。真空降水系统主要由真空泵 5、井点管 6、滤头 7 组成，注气系统主要由供气 装置 1、注气管 2、注气嘴 3 和贯入头 4 组成。注气嘴（白色段）与贯入头（灰色段） 均为可拆卸的，注气管、注气嘴和贯入头顺次相接，贯入头利于注气装置插入土体。注 气嘴直径比两端的注气管、贯入头都小，中间细、两头粗，这可避免在注气装置贯入土 体过程中土体把注气嘴的注气孔堵塞。注气管插入土体的深度由注气嘴的位置要求决定。 由于气体容易往上走，所以埋设中，注气嘴位置应当低于井点管底部，其深度差异一般 取井点管间距的 0.5～2.0 倍。注气系统的目的是提高真空降水效率，所以注气管与井 点管在平面布置上尽可能错开布置，注气管安装在井点管之间的中心位置。 图 1(a)示意了注气式真空降水系统的操作原理。当压力气体注入到土体内部时，气 体会在土中向四周扩散，占据土中孔隙，将土中的水推向远处。图中深灰色部分表示土 层中含水较多的区域。由于井点管底部附近有着了较大的负压，所以注入土体中的气体 更容易往井点管方向扩散，同时迫使该区段的土中水快速向井点管移动，实现快速排水。 如果适当增加注气压力，那么土体还可能产生劈裂，出现放射状的微细裂缝，这将加大 土体的透水性，加速土中水向井点管移动，从而提高了排水效率。同时，由于源源不断 地向土体内部注入压力气体，所以势必在注气嘴附近形成较大区域的非饱和土区域，这 将十分有利于地基强度的增加。