南开大学自动吊车研究团队成功研制出32吨级安全高效自动桥式吊车系统一套，并提出了一系列高性能自动控制算法，取得的成果在国际上处于领先地位。经“国家起重运输机械质量监督检验中心”提供的权威检测报告知：它可使运送效率相比传统PID控制方法提高77%以上，同时使操作人员的工作效率提高2至3倍，具有良好的经济和社会效益。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 桥式吊车应用非常广泛，现有的人工操作方式工作效率很低。  人工操作吊车的主要问题： 工作效率低 定位准确度不高，难以应用在核电场合 人工操作安全系数低，伤亡事故频发 国内统计：吊车作业伤亡事故占很大比率 美国统计：年均死亡300~400人，死亡人数逐年上升 自动吊车研究目标： 对负载的自动快速运输，提高运输效率与自动化水平； 对负载的摆动进行抑制，提高效率、安全性与操作精度； 对各种紧急情况的自动处理，提高安全性。  南开大学自动吊车研究团队成功研制出32吨级安全高效自动桥式吊车系统一套，并提出了一系列高性能自动控制算法，取得的成果在国际上处于领先地位。经“国家起重运输机械质量监督检验中心”提供的权威检测报告知：它可使运送效率相比传统PID控制方法提高77%以上，同时使操作人员的工作效率提高2至3倍，具有良好的经济和社会效益。所搭建的自动吊车已在天津起重设备有限公司内进行初期应用，目前正积极推进产业化。

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项目成果/简介:本实用新型公开了一种折叠履带式底盘及车辆，底盘的主履带总成的前端铰接有副履带总成，之间连接有折叠油缸。在越野行驶中，在一般地面采用主履带驱动行驶；在攀越陡峭阶梯障碍时，采用主、副履带联合驱动并通过双履带伸展运动通过障碍。可适用于各种履带式车辆，如农用履带拖拉机、履带式挖掘机、履带式军车、履带式采伐机、履带式推土机、履带式铲车等。

项目概况 本新型减速机涉及一种用来传递两轴间回转运动的传动装置，特别是一种谐波及摆线行 星传动装置。现有的谐波行星传动和摆线针轮行星传动虽然有结构紧凑、体积小、重量轻、 传动比大、承载能力高、效率高等优点，然谐波行星传动的柔轮需用强度和耐疲劳性能好且 价格昂贵的合金钢来制造，成本高，热处理工艺较复杂；摆线针轮行星传动的摆线齿轮的材 料性能要求亦高，制造精度高，磨损后效率急剧下降；此外还有柱销式输出机构，结构复杂， 制造要求高，否则影响效率。 本新型减速机的创新点即采用滚子从动杆的径向运动代替谐波传动中柔性轮的弹性变 形，来达到传动的目的。这种传动的主要特点是可以用普通钢材来制造，可节约贵重合金钢 材，采用常规处理工艺，制造成本低、效率高、寿命长。 本项目具有国内领先水平，拥有自主知识产权。 主要特点 将减速传动中的谐波行星传动、摆线针轮传动、少齿差行星传动、滚子从动件盘形凸 轮传动等机构的优点进行组合，克服其各自的不足，创新出一种新型的行星减速装置—— 杆式谐波行星减速机，并对其进行了原理分析、理论廓线方程推导、偏心距选择、滚子半 径的确定等研究和研制。 技术指标 1.利用系杆的径向往复运动代替谐波传动中柔性轮的弹性变形，以达到传动目的。11 且以系杆架为输出构件，使结构进一步简化。 2.优化减速部分的尺寸，以使两级减速装置能够放进电动机内部，并将原本普通电 机的输出轴作为减速部分第一级的输入轴，依此设计出低速电机的结构。 3.对减速原理进行深入的分析探究，在 AutoCAD 中绘制出系杆随输入轴转动的瞬 态，利用 Ulead GIF Animator 5 软件对其进行设计，进而达到减速的目的。 4.与同类型的普通谐波减速机相比，本机造价仅为其一半略大，且维护和维修成本 仅为其 20%左右。具有极佳的应用推广前景。 市场前景 本设计基于虚拟样机技术，研究本新型减速机结构设计、运动学仿真和动力学研究， 课题进行了新型杆式谐波行星传动减速机的原理分析、波轮理论廓线方程推导，用设计、 绘制出主要零件图、装配图及所有的三维零件图，进行三维装配与建模，在系统运动学仿 真中，解决仿真中出现的干涉现象，应用 ADAMS 软件进行了结构优化和机构动力学分析。 本新型减速机取得的结构设计、运动和动力仿真成果，对于缩短本新产品的研制周期， 降低开发成本，提高研制效率，起到了至关重要的作用，是一个重要的预研成果。本新型 减速机的研究与研制具有国内领先水平。 照片 本新型减速机在工程中的应用分析与参数测试 

 精准匹配搏动式人工心脏利用快速精密驱动技术、血液破坏流场优化设计和无传感器定位技术等设计制作的一种搏动式人工心脏辅助装置（包含有搏动式血泵、控制器等），可帮助衰竭心脏提供人体所需要的搏动血流。 精准匹配搏动式人工心脏主要用于心脏外科领域，治疗严重的心脏病。具体的用途有：对心脏直视手术后严重的低心排出量综合症，帮助心脏稳定患者的血流动力学；在急性心肌梗死并发心源性休克时，利用与自然心脏的反博改善心肌供血，为进一步的手术治疗赢得时间；对需要进行心脏移植的病人提供过渡桥梁，同时因为可实现与自然心脏的精准匹配辅助，有望增加心衰患者心功能恢复的机会，有减少心脏移植需要的可能。 本装置已取得多件国家发明专利，在电机驱动、结构设计等多方面取得重要进展。  

本实用新型涉及耕整底土用机械，尤其是一种消振式振动深松机。包括机架和入土铲，其中，还包括随机浮动机构、动力逆转机构和角度调整机构，随机浮动机构、动力逆转机构和角度调整机构均设置在机架上，入土铲与随机浮动机构连接；所述机架包括水平设置的上横梁和下横梁，上横梁位于下横梁的正上方，所述角度调整机构包括调整轴和调整盘，调整轴的两端分别与机架铰接，调整轴沿平行于下横梁设置，调整盘固定在机架的一侧，调整盘呈弧形，调整盘上间隔设置数个调整孔，调整轴靠近调整盘的一端固定有调整板，调整板与调整孔之间通过螺栓固定连接。其结构简单，机械性能稳定，可调整入土角度，并且保证了入土角度一致性，松土效果好。

项目简介 1、移动式高压清洗泵是一种高效节能的清洗设备，用于化工厂、热电厂、糖厂、造 纸厂等行业热交换器或反应釜和各种管道的清圬，也可用于建筑幕墙，铸件清砂，各种 车辆，飞机、轮船，屠宰场等清洗，通过配置附件又可作水喷砂，从而克服高压清洗泵 了气喷吵所造成的环境污染，影响人身健康等缺点，为搞好环境保护工作创造了条件。 2、该产品水力性能好，结构可靠性高，清洗效果好，运行成本低，整机寿命长，是 典型的节能产品。另外由于带有行走机构，所以移动、拖动很方便。 性能指标

产品详细介绍感动嵌入式转码服务器软件是由南京感动科技有限公司在研究各种视频编解码特性和Linux操作系统特点后，自主研发并拥有完全自主产权的嵌入式转码服务器软件。该软件可以在复杂且关键的应用中提供高性能、多格式的视频采集、接收、解码、再编码封装、流处理服务，可以完成媒体流到媒体流的高性能、高质量的全速和实时转码。该软件提供强大而易用的web方式管理和操作界面，当配合相应的硬件使用，组成拥有完全自主知识产权的嵌入式转码设备。该设备能够将目前业界流行的主流视频服务器或视频编码器(海康威视、大华、华为3Com)的音视频流转换成能被PC、PAD和手机等终端支持的音视频压缩格式和流协议，从而让用户轻松的将传统的视频监控、视频直播扩展到IPAD、IPHONE、Ardroid和Windows Phone 7等移动终端上，是转换和创建适合网络以及新媒体传播内容的理想解决方案。产品特点：• 基于X86平台设计，采用嵌入式linux系统，系统稳定适合7×24小时不间断工作• 支持海康威视、大华、华为3Com等主流厂家的视频监控设备• 支持H264、WMV视频编码算法、及MP3、AAC等音频编码算法• 支持D1到CIF或CIF到D1等各种分辨率的相互转换• 支持HTTP、RTMP等流协议，无缝支持WMS(Windows Media Service)、FMS(Flash Media Service)、RED5、WOWZA等流媒体服务器• 可同时支持16-32路视频转码• 内置web服务，配置简单，可以将传统的视频监控和视频直播源转换为能够同时支持iphone、ipad、android系统的移动终端上的视频监控和视频直播。产品硬件基本参数（具体型号有差异）：基本参数产品类别 机架式产品结构 2U处理器CPU类型 Intel® Xeon® Processor E5-2400 Series CPU型号 Xeon E5-2420CPU频率 1.9GHz标配CPU数量 1颗最大CPU数量 2颗三级缓存 15MB总线规格 QPI 7.2GT/sCPU核心 六核CPU线程数 十二线程主板主板芯片组 Intel C600扩展槽 1 * PCI-E x16插槽 2 * PCI-E x8插槽 1 * PCI-E x4插槽 1 * PCI插槽内存内存类型 ECC DDR3标配内存容量 4GB内存插槽数量 8最大内存容量 128GB存储DOM盘接口类型 SATADOM盘容量 2G SLC 硬盘接口类型 SATA/SAS标配硬盘容量 1TB最大硬盘容量 10TB内部硬盘架数 最大支持6块3.5英寸硬盘磁盘控制器 软 RAID 0/1/10/5 (LSI + RSTE)光驱（选） DVD网络网络控制器 Intel两端口千兆网卡管理及其他系统管理 英特尔® 可信执行技术 英特尔® AES 新指令 英特尔® 远程管理模块支持 英特尔® 智能节点功耗管理器 英特尔® 可信平台模块（英特尔® TPM 修订版 2.0） 英特尔® 静音系统技术 英特尔® 矩阵存储技术 英特尔® 快速、灵活内存技术访问 英特尔® I/O 加速技术 英特尔® 节能技术电源性能电源数量 1个保修信息保修政策 1 年有限保修

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