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LG-IRBL02型 并联机器人视觉分拣工作站
一、设备概述         LG-IRBL02型 并联机器人视觉分拣工作站由机器人工作台、输送带、ABB四自由度并联机器人、末端执行器、视觉系统和辅助模块组成。该装置的主要任务是,机器人通过视觉定位抓取散乱工件进行高速高精度分拣放置整齐工作。该功能可用于来料分拣抓取装盒等工作。 二、技术参数 1、输入电源:单相AC200V~230V(+10%-15%),50Hz; 2、工作环境:温度0℃~45℃,相对湿度20%~90%RH(40℃); 3、工作站尺寸:2010mm×900mm×1850mm; 4、操作台:700mm×500mm×1350mm 5、四自由度并联机器人采用ABB IRB360-1/800并联机器人,有效负载1KG,拾料范围800mm。 三、设备组成及功能描述 1、输送带     采用两条输送带,主要完成物料输送,配合机器人对物料进行高速分拣。 2、四自由度并联工业机器人     本工作站采用的四自由度ABB IRB360-1/800并联机器人,有效负载1KG,拾料范围800mm。 3、机器人末端执行器     本工作站的机器人末端执行器即为吸盘。末端执行器安装于机器人末端安装法兰面上,用于随机器人对物料进行高速高精度的分拣。 4、视觉系统     本工作站采用欧姆龙FZ-350智能视觉系统,由视觉控制器、白色光源、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性,如数字、颜色、形状等,还可以对装配效果进行实时检测操作。通过视觉系统对物料的位姿进行检测,将信号传送给控制系统,控制系统通过计算分析后指令机器人对物料进行分拣。 5、机器人工作台     本工作站中并联机器人、输送带、视觉系统等其他辅助模块均集成于工作台上,布局合理、美观,使用方便。 6、辅助模块     本工作站为了保证物料机器人循环分拣物料,故在输送带另一端配装物料导向装置。 四、设备特点 1、直观性较强:主要设备均采用直接外露的安装形式,结构简单,便于学生拆装。 2、系统性强,贴近实际生产:该实训平台将目前两台典型的高速机器人(3+1轴)和机器人视觉系统有机结合,同时集成传感器、气动元器件等知识,使学生对机电一体化设备有了更直观的认识。该平台模拟了机器人实际应用,缩短学生从教室到工业现场的过度和适应时间。 3、开放性和扩展性强:该平台还可根据自己的教学需要快捷地更换主要设备,通过现场总线实现多种设备的挂接。 4、安全性高:该实训平台配备相应的漏电、过载及短路保护,能够确保操作者的人身安全。 五、实训项目 1、并联机器人的机构组成、工作原理、性能指标认识; 2、并联机器人机械系统的组成; 3、并联机器人正逆运动学分析; 4、并联机器人控制系统的学习; 5、PLC的学习与应用; 6、CoDeSys软件的了解与应用; 7、现场总线的应用; 8、机器人示教编程与再现控制原理与方法; 9、机器人PTP运动轨迹控制方法; 10、机器人视觉系统的认识及操作; 11、机器人的视觉分拣实验; 12、系统故障诊断与维护。
北京智控理工伟业科教设备有限公司 2022-06-30
MKRB-Y1 TIG填丝机器人焊接工作站
TIG填丝机器人焊接工作站是智能焊接技术中TIG焊接应用型实训工作站。工作站采用数字化逆变TIG焊接电源、智能焊接机器人专用机器人TIG脉动填丝机、机器人TIG焊枪、柔性焊接工作台、焊接任务包、教学资源等组成。设备可进行TIG工艺论证、工艺调试、以及TIG机器人使用技巧。根据教学要求,开发不同的实训学习模块和应用模块,即可满足智能程接技术相关学习,也能满足企业测试打样及工艺论证。 TIG填丝机器人焊接工作站按照全功能化、全模块化、全信息化、近工业化的智能焊接机器人系统搭建,主要用智能焊接技术、TIG焊接工艺、工业机器人基础培训、应用培训、技能训练、技能竞赛等适合中职、高职、应用型本科院校相关专业课程的实训教学适合社培机构技能人才培养培训。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
MK-XR007协作机器人智能基础实训工作站
MK-XR007协作机器人智能基础实训工作站凭借协作机器人的安全性高,柔性灵活、与人协作等特性,工作站采用先进的视觉系统,简易的编程软件,轻松实现视觉检测、机床上下料、装配、拧螺丝等应用的更智能,柔性的制造流程。 工作站由协作机器人模块、视觉模块、物料模块、料库模块、上下料、装配模块、焊接模块共七大模块与免示教编程功能、二次开发功能,生态互通三大功能模块组成,亦可根据需要扩展,适用于职业院校,本科院校的机器人,智能制造,智能焊接等相关专业实训、研发、测试以及1+X证书考证,与职业技能鉴定。同时也可做为培训机构、科技馆等相关机构的培训,教学、考核。具有轻盈小巧、灵活度高、安装方便等特点。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
MKRB-J1 串联机器人基础实训工作站
串联机器人基础实训工作站由六自由度串联关节式工业机器人,智能视觉检测系统,编程学习板,PLC控制系统以及一套供料,输送、装配、仓储机构,可实现对工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。实训站配套机器人编程软件、PLC编程软件、教学仿真软件可进行仿真学习与程序编写。 实训台采用工业标准件设计,各组件均安装在高强度铝合金刑材桌面上,机械结构,电气控制,执行机构相对独立,通过此平台可进行串联关节机器人结构,运动轨迹,算法分析与设计,控制原理,机器人视觉原理,PLC控制原理与编程,以及系统之间的通讯、检测、交互控制理论、机器人编程与调试、1/O通讯、程序数据、PLC程序编写、硬件连接、视觉系统调试、通讯方式设定等多方面操作学习,适合职业院校、本科院校相关专业等课程的实训教学,适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
MKRB-J3 并联机器人基础实训工作站
并联机器人基础实训站由六自由度并联工业机器人,智能视觉系统,编程学习板,PLC控制系统以及一套实训工作台,供料机构、输送流水线机构、检测机构、料仓机构、可实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。实训站配套机器人编程软件、PLC编程软件,教学仿真软件可进行仿真学习与程序编写。 实训台采用工业标准件设计,各组件均安装在高强度铝合金型材桌面上,机械结构,电气控制,执行机构相对独立。通过此平台可进行并联关节机器人结构、运动轨迹、算法分析与设计、控制原理、机器人视觉原理、PLC控制原理与编程、以及系统之间的通讯、检测、交互控制理论、机器人编程与调试、I/O通讯、程序数据、PLC程序编写、硬件连接、视党系统调试、通讯方式设定等多方面操作学习,适合职业院校机器人基础实训操作和本科院校的二次开发和深度学习。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
靶向血管生成相关MMPs蛋白的海洋真菌活性肽类化合物在治疗糖尿病溃疡的作用
前期研究发现一个海洋真菌来源的,含有特殊的 N-甲基化和 D-型氨基酸片段的小分子活性环三肽化 合物 X-13,在动物、模式生物和细胞水平均发现具有强烈的促血管生成作用;对大鼠糖尿病溃疡损伤模 型也具有显著修复活性。
中山大学 2021-04-10
抗震设防烈度为8度且建筑场地类别是Ⅲ、Ⅳ类时预应力混凝土管桩(PHC)的抗震性能及抗震设计
一、 项目简介针对国标《先张法预应力混凝土管桩》(10G409)的适用范围“抗震设防烈度为8度且建筑场地类别是Ⅲ、Ⅳ类时慎用”的使用限制,首次提出在此类地区管桩的抗震设计需校核抗弯强度的原则,并提出此类地区管桩的制作工艺。二、 项目技术成熟程度技术成熟三、 技术指标(包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况)研究成果总体达到国际先进水平;获得省级科技进步二等奖 1 项,三等奖2 项;取得国家专利2项.四、 市场前景(应用领域、市场分析等)应用领域:以建筑业为主,主要从事PHC管桩的制作、加工和设计的相关单位市场分析:全国每年的管桩产量接近4亿米,用于沿海软土区的工业需求约20%。五、 规模与投资需求(资金需求、场地规模、人员等需求)管桩的生产厂商六、 效益分析成果分别在河北建华管桩有限公司、唐山唐曹高速公路有限公司、中国兵器工业北方勘察设计研究院等5个单位,在天津、河北类似地区近30余项工程中得到应用,取得可观的经济效益。七、 合作方式校企合作八、 项目具体联系人及联系方式(包括电子邮箱)刘春原,手机:13011301353办公室60435952,E-mail cyliu@hebut.edu.cn
河北工业大学 2021-04-13
新型单洞双线城市轨道交通类矩形盾构隧道修建成套关键技术产业化及应用
新型单洞双线城市轨道交通类矩形盾构隧道修建成套关键技术产业化及应用。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 我国城市轨道交通建设正面临地下空间资源日渐稀缺的严峻挑战,面对集约型开发要求,常规的圆形盾构隧道法已不能适应, 类矩形截面不同于矩形截面和椭圆形截面,严格的矩形断面空间利用率最高,但其主要面临着机械开挖困难、矩形转角部位管片结构受力不合理等问题;椭圆形隧道可有效避免以上矩形隧道出现的问题,但其空间利用率相对较低。类矩形断面就是对以上两种断面类型的折中,以求综合其优点,规避其缺点。 本项目成果已实现产业化和规模化,形成从技术开发、装备制造、施工工法、配套施工工艺、后评价体系等在内的全套关键技术。目前已生产异形盾构12台套,分别在上海、杭州、南京、郑州、宁波、舟山等地开展了成功应用,累计完成掘进30km,为当地城市轨道交通工程建设提供了有效的技术支撑。
宁波大学 2022-08-16
一种绿色催化制备14-芳基-14H-二苯并[a,j]氧杂蒽类衍生物的方法
(专利号:ZL 201410351149.4) 简介:本发明公开了一种绿色制备14-芳基-14H-二苯并[a,j]氧杂蒽类衍生物的方法,属于化学材料制备技术领域。该制备反应中芳香醛与2-萘酚的摩尔比为1:2,催化剂的摩尔量是所用芳香醛的3~5%,反应温度为110℃,反应时间为10~30min,反应结束后加入水冷却,有大量固体析出,碾碎固体,静置,抽滤,所得滤渣水洗、干燥后用95%乙醇水溶液重结晶,真空干燥后得到纯14-芳基-14H-二苯并
安徽工业大学 2021-01-12
有关冷冻电镜解析的人源蛋白酶体26S全酶高分辨三维动态结构的研究
蛋白酶体是细胞中用来调控特定蛋白质的浓度和清除错误折叠蛋白质的主要机制的核心组成部分,是细胞中最普遍的不可或缺的大型全酶超分子复合机器之一,也是迄今为止发现的最大的蛋白降解机器。人源蛋白酶体全酶包含至少64个亚基,由盖子 (Lid)和基座(Base)亚复合体组成的调控颗粒RP(Regulatory Particle)所激活。2016年,该课题组与其合作者在《美国科学院院刊》报道了人源蛋白酶体的基态近原子分辨的冷冻电镜结构,以及三个亚纳米分辨的RP-CP亚复合体亚稳或过渡态的共存结构,并首次发现其中一个亚稳态构象的CP的底物转运通道处于开放状态(见PNAS 2016, 113: 12991-12996)。这一发现被德国马普所Baumeister课题组及其合作者在2017年的一篇《美国科学院院刊》论文中通过酵母蛋白酶体全酶的冷冻电镜亚纳米精度分析进一步证实、引用和比较(见PNAS 2017, 114, 1305-1310)。然而,在这些工作中,CP开放态的全酶结构离近原子分辨还有较大距离,未能充分揭示人源蛋白酶体全酶的激活后的运动行为。毛有东、欧阳颀课题组及其合作者在前期工作的基础上,利用他们自主开发的基于统计流行算法的高性能计算软件ROME(见PLoS ONE 2017, 12:e0182130)与优化的冷冻电镜处理方法,对ATP-γS结合状态下的人源蛋白酶体的全酶冷冻电镜单颗粒数据展开了深入分析,得到了6个共存的动态结构,其中包括3.6埃分辨率的基态结构,3.5埃的开放态CP结构,和三个CP开放态对应的亚稳简并态全酶4.2埃,4.3埃和4.9埃的结构。另外两个中间态结构分辨率为7.0埃和5.8埃。三个CP开放态对应的全酶结构的主要差别在于位于RP的AAA-ATPase激酶马达模块,伴随其不同的构象变化,至少有四个ATP-γS分子稳定结合在不同的AAA-ATPase亚基上,为其在不同核酸结合状态下形成的非稳定动态构象提供了重要证据。该研究首次观察到位于AAA-ATPase激酶马达模块中心的底物转运通道呈现从螺旋到鞍形不同的拓扑结构变化,为进一步分析底物和蛋白酶体全酶的相互作用奠定了重要基础。人源蛋白酶体全酶AAA-ATPase马达模块中心的底物转运通道发生大幅度的拓扑变构
北京大学 2021-04-11
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