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成功解析卡波氏肉瘤病毒（KSHV）重要功能蛋白ORF57C端（ORF57-CTD）的单体和二聚体结构
卡波氏肉瘤病毒，又名人类疱疹病毒8型，是一种重要的人类肿瘤病毒，能导致卡波氏肉瘤和B细胞淋巴瘤等恶性肿瘤。ORF57是KSHV编码的早期基因，在病毒复制过程中能稳定病毒转录的mRNA从而促进病毒复制，是病毒裂解复制过程中的重要功能蛋白。ORF57蛋白半衰期较短，因此维持其稳定性对其发挥功能至关重要。既往报道证实ORF57蛋白通过二聚化而得以稳定，然而ORF57二聚化的详细生化机制长期没有得到充分的阐明。该研究利用X射线衍射技术成功解析了ORF57-CTD蛋白3.5Å分辨率的二聚体结构和3Å分辨率的单体结构，揭示了ORF57-CTD每一个单体球状核心区域底部都含有一个保守的锌离子CHCC结合序列并结合一个锌离子；此外，ORF57-CTD的每个单体N端延伸出一个长臂并包裹住另一个单体核心区域，且两个单体的核心区域以反向平行的形式相互作用。因此，N端长臂和核心区域的相互作用介导了ORF57的二聚化形成
武汉大学
2021-04-10
以靶标蛋白甾醇14α-脱甲基酶三维结构筛选的小分子化合物及其在制备杀菌剂中的应用
本发明公开了以靶标蛋白甾醇14α‑脱甲基酶三维结构筛选的小分子化合物及其在制备杀菌剂中的应用，所述小分子化合物为((1R,5S)‑3‑((3‑苯基‑1,2,4‑噁二唑‑5‑基)甲基)‑3,4,5,6‑四氢‑1H‑1,5‑甲撑吡啶并[1,2‑a][1,5]二氮环辛‑8(2H)‑酮盐酸盐。本发明通过室内药剂敏感性测定，证明了所述小分子化合物对引起小麦赤霉病害的主要植物病原真菌禾谷镰刀菌具有良好的抑制活
青岛农业大学
2021-01-12
科技创新2030-“脑科学与类脑研究”重大项目2021年度项目第一批视频答辩评审专家公告
按照工作安排，中国生物技术发展中心于2021年12月15～17日完成了科技创新2030-“脑科学与类脑研究”重大项目2021年度项目第一批视频答辩评审工作。此次评审采取视频答辩的方式，评审专家共计168人，现将评审专家名单予以公告。
科技部
2021-12-21
中国高等教育学会关于召开新时代土建类人才培养暨第二届大学校长论坛的通知
为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想，全面贯彻习近平总书记关于教育的重要论述精神，坚定落实2022年全国教育工作会议要求，不断推进高等教育教学改革，创新土建类人才培养模式，促进建筑行业在新时代背景下与新科技融合创新，更好地服务国家和区域经济社会发展，经研究，中国高等教育学会决定举办新时代土建类人才培养暨第二届大学校长论坛。
中国高等教育学会
2022-07-12
中国高等教育学会关于召开新时代土建类人才培养暨第二届大学校长论坛的通知
为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想，全面贯彻习近平总书记关于教育的重要论述精神，坚定落实2022年全国教育工作会议要求，不断推进高等教育教学改革，创新土建类人才培养模式，促进建筑行业在新时代背景下与新科技融合创新，更好地服务国家和区域经济社会发展，经研究，中国高等教育学会决定举办新时代土建类人才培养暨第二届大学校长论坛。
中国高等教育学会
2022-07-13
关于举办“2021人工智能时代教师培训创新高峰论坛”的通知
百年大计，教育为本；教育大计，教师为本。为深入学习贯彻党的十九届五中全会精神和全国“两会”精神，进一步落实党中央、国务院关于全面深化新时代教师队伍建设改革的意见决策部署，加快教育数字化建设，推动发展更加公平更高质量的教育，中国高等教育学会决定联合奥鹏远程教育中心共同主办 “2021人工智能时代教师培训创新高峰论坛”。
中国高等教育学会
2021-04-14
关于举办“2021人工智能时代教师培训创新高峰论坛”的通知
百年大计，教育为本；教育大计，教师为本。为深入学习贯彻党的十九届五中全会精神和全国“两会”精神，进一步落实党中央、国务院关于全面深化新时代教师队伍建设改革的意见决策部署，加快教育数字化建设，推动发展更加公平更高质量的教育，中国高等教育学会决定联合奥鹏远程教育中心共同主办 “2021人工智能时代教师培训创新高峰论坛”。
中国高等教育学会
2021-04-14
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角
哈尔滨工业大学
2021-05-04
基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法
本发明公开了一种基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法，打磨装置包括机械臂、传感器固定座、六维力传感器、工业相机、柔性连接件、电机固定座、打磨电机和双轴加速度传感器；六维力传感器通过传感器固定座与机械臂的末端关节固定连接；六维力传感器通过柔性连接件与电机固定座柔性连接，打磨电机安装在电机固定座上；工业相机对称设在柔性连接件的两侧；双轴加速度传感器分别设在机械臂的末端关节和打磨电机上。打磨方法包括步骤1，深度点云图生成；步骤2，打磨时机控制；步骤3，PI控制打磨和步骤4，机械臂位置补偿。本发明简单稳定，易于控制，打磨效果好，效率高；同时，还能补偿打磨过程中的位置偏移，提高加工质量。
东南大学
2021-04-11
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
项目成果/简介:四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在
哈尔滨工业大学
2021-01-12