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四轴高速机器人
成果与项目的背景及主要用途: 随着与信息技术和网络技术的不断发展融合,工业机器人已由仅完成单项、重复性操作任务的机械手逐步发展成为具有快速可重构、多功能、智能化等特征的作业单元及大型自动化生产线,并随着技术的进步和市场的需求将在工业生产中逐渐开始全面推广。 技术原理与工艺流程简介: 四轴高速机器人采用 4-R(2-SS)型并联机构,其机械本体结构,包括固定平台、私服驱动机构、支链和动平台四部分组成。四条支链结构相同且轴对称均匀布置,其功能是用于传递驱动机构和动平台间的运动。各零件的连接方式:主动臂 1 上端连接驱动机构的精密减速器输出法兰轴,使主动臂的旋转角度与精密减速器输出法兰同步;另一端通过两个球关节 6分别连接两个相互平行的从动臂 7,从动臂 7 两端带有球关节连接件 2,与球关节6 之间通过从动臂连接销 3 和销端螺母 4 固定连接,相对应的销端螺母 4 上挂有从动臂拉賛 5;所述支链主动臂采用工字型结构,以增强主动臂强度;所述支链从动臂采用管型结构,材质为碳纤维高分子材料。四自由度高速并联机器人支链传递运动的实现:当精密减速器被伺服电机的驱动旋转时,连接在精密减速器输出法兰上的主动臂 1 也被驱动进行同步旋转;由从动臂 7 和球关节 6 组成的平行四边形机构将主动臂 1 末端的摆动传递给动平台。 性能参数如下: 工作空间: ¢1000mm×150mm,-180°~180°¢700mm×100mm, -180°~180° 加 速 度: 100~200m/s2 抓取频次: 120-180picks/min 定位精度: ±0.2mm/±1° 重复精度: ±0.1mm/±0.5° 应用领域: 食品、医药、电子、新能源等行业中高速智能分选与包装 合作方式及条件:具体面议
天津大学 2021-04-11
关节型码垛机器人
成果与项目的背景及主要用途: 机器人码垛机是一类综合了机械制造、电子信息、计算机技术、人工智能科学等多门学科于一身的高新产品,主要应用于工业生产过程中执行大批量的物料、工件等的搬运以及码垛、拆垛等任务。 技术原理与工艺流程简介: (1)运动控制功能 该码垛机器人整机主要由腰部、大臂、前臂和腕部四个关节组成,即若实现其在操作空间内的运动控制,必须同时控制关节空间中的腰部和腕部的回转运动、大臂的前后运动以及前臂的上下运动。在该码垛机器人中,上述四个运动均通过伺服电机来提供驱动。另外,末端执行器的抓放箱动作由挡板、侧板、压板、推板和抽杆完成,这些动作均由气缸提供驱动。 (2)人机交互功能 人机交互界面是操作人员与计算机之间交换信息的媒介和对话窗口,是控制功能的重要组成部分。通过人机交互界面,操作人员可以对机器人设定一些参数进行修改,从而使机器人可以用于不同产品的码垛过程。 (3)网络通信功能 对于控制系统与上位机、触摸屏及周边设备的信息交换与命令传递,需要由网络通信功能实现。 (4)辅助功能 码垛机器人在现场工作时要求控制系统具有照明、散热、防护等功能,并且由于其对周围的安全性要求非常高,所以为了保证可靠性,系统应有限位保护、过流保护、过载保护、安全报警等功能,当发生故障的时候可通过急停按钮及时切断电源。 (5)性能参数如下: 各轴运动范围:1 轴: -165°~165° 2 轴: - 40°~ 90° 3 轴: - 30°~ 70° 4 轴: -180°~180° 工作半径: 1500/750 负载能力: 80kg/30kg 抓取频次: >=300picks/hour 重复精度: ±2mm 应用领域: 普遍用于粮油、饲料、建材、医药、电子等行业中箱/袋类产品码垛 合作方式及条件:具体面议 
天津大学 2021-04-11
四人餐桌椅
25㎜弯曲防火板贴面台面,钢质烤漆骨架,玻璃钢面板坐椅。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
Aliengo四足机器人
2019年宇树科技发布Aliengo四足机器人,定位于行业功能性四足机器人,采用了全新设计的动力系统,更轻量集成,一体化机身设计。在国际同类产品中已经达到世界先进水平,在国内外形成了重要影响力。
杭州宇树科技有限公司 2021-02-01
Franka Emika协作机器人
Franka Emika成立于2016年,总部位于德国慕尼黑。创始人Sami Haddadin博士是全球机器人技术领域的权威专家之一。他受到人类敏捷性和触觉的启发,开发了一款基于应用程序的力控机器人。相比于视觉在机器人上的普及使用,带有力控制的机器人往往价格昂贵,而且需要专业的技术知识来操作, Franka Emika开始通过制造用户友好且经济实惠的力控机器人来颠覆这个行业。在推出两年之后,Franka Emika机器人成为德国唯一一个登上《时代》杂志封面的50个最佳创新之一,并且获得了德国未来奖和创新奖。2020年,Franka Emika机器人在第22届中国国际工业博览会上被为CIIF机器人奖。
特酷电子设备(上海)有限公司 2021-02-01
扫地机器人
进化者智能扫地机器人,智能好用,吸扫拖全能。
青岛进化者小胖机器人科技有限公司 2021-02-01
创客机器人室
广东广视通科教设备有限公司 2021-08-23
高级全功能创伤护理人
XM-HL5-1高级全功能创伤护理人   XM-HL5-1高级全功能创伤护理人模型是在XM-HL的功能基础上进行升级,除了XM-HL1型的全部功能外,还增加了创伤护理功能,创伤模块具有模拟出血等功能特点,增加了现场创伤处理及护理培训的真实感。   一、创伤功能: ■ 面部烧伤Ⅰ Ⅱ Ⅲ度 ■ 前额撕裂伤口 ■ 颌前创伤口 ■ 锁骨开放性骨折与胸膛挫伤 ■ 腹部创伤伴有小肠突露 ■ 右上臂肱骨开放性骨折 ■ 右手开放性骨折、软组织撕裂伤口、骨组织暴露 ■ 右手掌枪弹伤口 ■ 右大腿股骨开放性骨折 ■ 右大腿复合型股骨骨折 ■ 右大腿金属异物刺伤 ■ 左大腿开放性骨折 ■ 右足开放性骨折右小指截断创伤 ■ 左前臂烧伤Ⅰ Ⅱ Ⅲ度 ■ 左大腿截断创伤 ■ 胸壁切开缝合伤口护理 ■ 大腿外伤切开缝合伤口护理(消毒、清洗、缝合) ■ 大腿皮肤裂伤护理(消毒、清洗) ■ 大腿感染性溃疡护理(消毒、清洗、换药) ■ 足坏疽、第1、2、3足趾和足跟压疮护理 ■ 上臂截肢残端伤口护理(供包扎训练) ■ 小腿截肢残端伤口护理(供包扎训练)   二、护理功能: ■ 四肢关节灵活度逼真,可模拟关节僵硬,躯干部可前倾,可坐轮椅。 · 躯干:屈伸 · 颈部:屈伸、侧转 · 肩部和髋部:内收、外展、屈伸 · 肘部:旋内、旋外、屈伸 · 膝部:屈伸 · 腕部:屈伸 · 踝部:旋内、旋外、背屈、跖屈 ■ 可实现多种体位:去枕平卧位、屈膝仰卧位、半坐卧位、端坐位、俯卧位、头低足高位、头高足低位、侧卧位、截石位、昏迷体位等,满足操作需要。 ■ 可进行床上擦浴及更衣,扶助病人移向床头法、轮椅使用法、平车运送法、担架运送法等移动和搬运病人法、轴线翻身法,肢体约束法、肩部约束法、全身约束法等操作。 ■ 脸部清洁:面部皮肤可擦拭清洁。 ■ 瞳孔观察示教:一侧瞳孔散大、一侧瞳孔正常。 ■ 耳部护理:可进行耳廓、外耳道的清洗。 ■ 口腔护理: 可进行正常口腔及牙齿护理。 ■ 可进行气管切开术后护理。 ■ 可进行吸痰术练习。 ■ 氧气吸入法:鼻孔内可插入吸氧管,练习氧气吸入的操作过程。 ■ 雾化吸入疗法:可练习雾化吸入的操作过程。 ■ 鼻饲术:托起头部使下颌靠近胸骨柄实现昏迷病人的鼻饲,具有真实大小的胃,可容纳250ml的液体,胃管插入45-55cm时,可以抽出模拟胃液。 ■ 洗胃术:可经口、鼻进行洗胃器洗胃、电动吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃机洗胃,胃容量约为200ml。 ■ 手臂静脉穿刺、注射、输液(血):可使用不同类型的穿刺针,正确穿刺时落空感明显并有回血产生,可进行静脉输液(血)练习,静脉血管和皮肤均可更换,操作方便,经济实用。 ■ 上臂三角肌皮下注射:可注入真实液体,注射模块可取下清洗,并可更换。 ■ 臀部肌肉注射:可注入真实液体,注射模块可取下清洗,并可更换。 ■ 股外侧肌肉注射:可注入真实液体,注射模块可取下清洗,并可更换。 ■ 男性导尿术:可取仰卧屈膝位,两腿外展后可独立支撑,男性阴茎可提起与腹壁成60度角,插管时可真实感受男性尿道的三个狭窄、两个弯曲,操作成功后可导出模拟尿液。 ■ 女性导尿术:可取仰卧屈膝位,两腿外展后可独立支撑,女性尿道充分体现短、粗、直,具有尿道口、阴道口、阴蒂等解剖结构,操作成功后可导出模拟尿液。 ■ 留置尿管和膀胱冲洗术。 ■ 造瘘口护理:腹壁有回肠造瘘口和结肠造瘘口,内连集液瓶,可进行造瘘口护理。 ■ 灌肠操作训练:可实现大量不保留灌肠、小量不保留灌肠、清洁灌肠和保留灌肠等多种灌肠方式。 ■ 压疮护理:显示压疮的临床分期4个不同阶段,同时显示压疮和各种病理表现:压疮炎症、溃疡、窦道、腐肉、坏死、焦痂等,可进行伤口的评估、测量与清洗。 · 第一期:淤血红润期。 · 第二期:炎症浸润期。 · 第三期:浅度溃疡期。 · 第四期:坏死溃疡期。 ■ 可练习手指、足趾的包扎。 ■ 其他护理操作:冷热疗法护理、外阴擦洗、外阴湿热敷、尿道冲洗、床上擦浴、座式擦浴、穿换衣服等多项护理操作。 ■ 血压测量训练:收缩压、舒张压及心率参数可自行设定。 · 收缩压:设定范围30-250mmHg · 舒张压:设定范围15-105mmHg · 心率:设定范围10-200次/分 · 脉搏听诊音量:设定范围0-16 · 具有korotkoff Gap音
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
焊接机器人
焊接机器人比人工焊接有着无与伦比的优势,操作简单,普通工人直接代替高技焊工,从而为企业节省高额人工成本,人工需要休息,焊接机器人可以连续工作,生产效率是人工的3倍以上,而且更能降低人工的管理成本。工人焊接工作强度大,工作环境恶劣,焊接烟尘,焊接飞溅,焊接弧光等对人体有很大的伤害,而焊接机器人操作相对简单,它有封闭的独立工作站,操作人员在工作站之外能够完成焊接工作,工人健康得到很好的保护。
山东台稳精密机械有限公司 2021-06-16
自动喷涂机器人
       技术参数:旋转半径: 1400mm;旋转角度: 360°;旋转移动速度: 230mm/s。       设备优势:喷涂均匀美观,保证产品质量,提高效率,增加效益,消除人体伤害。       喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷涂机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较先进的喷涂机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷涂机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。       喷涂要求:工件表面净洁无油污、锈点、杂物。       行业应用:集装箱、汽车厢板、建筑行业、挂车底板、造船业、电力行业、矿山机械、汽车配件、压力容器等。
青岛汉德焊自动化有限公司 2021-06-16
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