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基于图像标定的光学定位技术
基于图像标定的光学定位技术主要由双目视觉定位系统、机械支架、特征标识器械、摄像机标定模板和软件系统五部分组成,其工作原理是利用计算机视觉领域的摄像机标定和三维重建理论。该技术可以精确测量视野内物体的几何尺寸,测量均方误差达到毫米级,具有很好的实时性和鲁棒性;同时该技术具有非接触性测量的优势,不影响被测物的正常工作,减少人工干预,避免接触测量造成的磨损。
大连理工大学 2021-04-13
CMOS 图像传感器芯片设计
成果与项目的背景及主要用途: 人类通过视觉系统获取的信息占获取信息总量的 80%以上,如果说计算机相当于人类的大脑,那么图像传感器则相当于人类的眼睛。图像传感器作为图像信息获取最重要和最基本的技术在信息世界中将占据着极其重要的地位。半导体图像传感器相比传统的胶片成像具有可实时处理和显示、数字输出、便于储存和管理等诸多优势,正在迅速成为图像传感器发展的主导力量。CMOS 图像传感器相对于 CCD 图像传感器具有单片集成、低功耗、低成本、体积小、图像信息可随机读取等一系列优点。在手机拍照、PC 摄像、机器视觉、视频监控等诸多领域已经取代了 CCD 图像传感器。 技术原理与工艺流程简介: (1)时间延迟积分型 CMOS 图像传感器芯片通过 0.18µm 1P4M CMOS 工艺完成了对最高 128 级线阵长度为 1024 像素的TDI 型 CMOS 图像传感器芯片的设计、投片和测试工作。 (2)具有紧凑读出的多次积分动态范围扩展 CMOS 图像传感器提出了一种通过多次积分扩展动态范围的方法,采用紧凑读出方式,以降低对对读出电路的工作速度要求。成功流片 128×128 阵列原型,动态范围可以扩展39dB,像素读出时间相对于滚筒是曝光增加了 3 倍。 应用前景分析及效益预测: 该领域开始向着高清专业摄像、高精度工业和医疗成像、抗辐射太空成像等专业高端领域迈进。CCD 传感器的衰退之势难以挽回,CMOS 将在未来几年保持优势地位。2015 年,CMOS 出货量将达到 36 亿个,份额达 97%;而 CCD 出货量将下降到只有 9520 万个,占 3%份额。 应用领域: CMOS 图像传感器广泛应用于消费类、工业和科技等各个领域。民用领域:拍照手机、数码相机、可视门镜、摄像机、汽车防盗等;工业领域:生产监控、安全监控等。 技术转化条件: 四十平方米以上的办公用房,电脑、工作站若干,相应软件。也可以和 RFID天线制造单位,卡片封装单位共同合作。 合作方式及条件:根据具体情况面议
南开大学 2021-04-11
图像式纱线条干检测系统
本项目检测系统通过高帧频面阵相机动态实时采集纱线图像,配合鲁棒性图像处理与参数检测算法,实现对纱线条干均匀度的全面评价,建立电子黑板和电子织物构建模型,实现纱线条干均匀性的可视化,预测纱线条干在黑板和织物中的外观效应。该项目同时可用于纱疵分类、竹节纱参数检测以及纱线等级预测评定。 关键技术 (1)纱线传动控制各单元的协调与配合:包括传动装置与采集设备各组件的配合设计,纱管退绕装置与主动轮连轴传动时的张力控制,运行中纱线的抖动和跳动问题,暗箱、相机镜头和光源位置的优化调整以及纱线速度、光源亮度与相机帧频、曝光时间的配合问题。 (2)基于 C++与 Opencv 的多线程实时处理框架的搭建,在纱线图像采集的过程中,实现图像的边采集边处理,提高系统的实时性,缩短检测所用时间,杜绝纱线信息丢失现象,从根本解决纱线图像高速检测的问题。 (3)鲁棒性纱线图像处理算法的研发:包括配合实时检测的纱线图像分割算法的研发,相邻图像间重合部位查找算法的研发以及纱线图像可视化模块电子黑板构建算法和电子织物仿真算法的研发。 知识产权及项目获奖情况 已授权发明专利 2 项。发表相关 SCI 论文 6 篇,EI 论文 4 篇 项目成熟度 采用图像式纱线条干检测系统已对多种类型的纱线进行检测,并将检测结果与成熟的仪器和人工结果进行了对比,无论在段片段不匀、周期性不匀,还是相关性分析和长片段不匀方面,该检测系统都可获得与成熟仪器较为一致的结果。 
江南大学 2021-04-13
图像跟踪系统 声音跟踪定位系统
产品详细介绍上海景瑞全自动录播系统使用混合定位,其中: 老师:图像跟踪定位 学生:声音跟踪定位 通过图像分析确定老师的位置,实现定位。特点: 1. 通过判断老师的走动速度,自动调节云台摄像机的转动速度,画面平滑无抖动; 2. 通过老师的手势识别,判断是否在板书,给予板书特写; 声音定位: 不同于图像定位是基于身高的判断,声音定位可以更准确定位学生位置: 1. 适用于任何场景,它可以在学生不起立、全起立、阶梯教室等开放的场景下准确定位发言学生的位置,快速给予学生特写镜头; 2. 美观简洁:图像识别需要在教室四周部署多个辅助摄像头,而声音识无需部署任何辅助摄像头,教室整体美观简洁。
上海景瑞信息技术有限公司 2021-08-23
图像跟踪一体机
功能特性   以自动识别目标位置、并动态控制摄像头跟踪拍摄,实现教师跟踪、板书定位、试验台定位、确保教师和板书特写画面、以及试验台操作画面以及教师在课室范围内任意位置准确、实时拍摄。   一体化硬件设计, 设备高度 1U,稳定可靠,采用图像识别技术跟踪;   支持多路摄像的跟踪定位拍摄,分别对应教师区、学生区以及板书区;支持阶梯教室跟踪,不会因为前后座位高度的差异导致跟踪混乱。   为了满足不了用户对教师特写镜头的需求,图像跟踪系统支持跟拍和切换两种模式可选。   利用先进的图像识别技术,系统能判断教师的肢体动作,精确识别教师位置,使教师景位更稳定,不会随教师肢体动作晃动。   教学行为数据采集功能,可以自动采集教师的教学模式数据、讲课时长、师生活跃度数据等。 教师身份认证   系统支持通过人脸识别技术自动判断教师身份,包含教师姓名、所在班级、学科等,便于快速完善课程信息。北京文香人脸识别技术采用先进的“深度学习”算法,准确率达到99%。所获得信息与校级资源管理平台进行无缝对接,课程录制上传到资源平台的视频可根据课程信息自动进行分类存储。 学生行为分析   学生区巡视功能,目前市场上存在的跟踪系统均是对教师,学生,板书跟踪策略的定义,而针对教研有时我们还需要了解上课过程中学生们具体的表现北京文香所研发的学生区巡视功能正是为了满足这种需求学生区视功能是通过架设台学生云台摄像机, 此摄像机通过图像跟踪体机的设置,不断的对学生区各个学生进行特写扫描并同时录制成1080P高清视频文件。通过图像跟踪体机的模式检测功能,可以设置学生巡检区以及巡检策略。   在使用资源管理平台点播功能时,点击正在播放视频内部的悬浮框之中的学生义视按钮,可打开学生选视的高湾视质在观看教师上课的同时,了解学生听的实时动态,对后期教学评课具有重大意义。 产品
北京文香信息技术有限公司 2021-08-23
豆乳蛋白粒子结构修饰与豆乳(粉)物性调控关键技术
一、成果简介 速溶豆粉,又称豆奶粉、豆乳粉,是我国大豆加工中一种重要的蛋白类制品。速溶是对豆奶粉类产品的基本要求和进一步开发的前提。但是,目前主要通过添加大量碳水化合物(糖、糊精等)、喷涂卵磷脂和造粒等 手段改善豆乳粉的快速分散和悬浮问题,但速溶性仍未得到很好的解决,一直是此类产品的技术瓶颈,更难以生产糖尿病人需求的无糖产品。目前已明确豆乳中蛋白粒子的结构和大小分布对豆乳的性质有重要影响,但是
中国农业大学 2021-04-14
一种旋流流化床固体粒子发生器
本实用新型公开了一种旋流流化床固体粒子发生器,是在主气路中引出旁路气流作为粒子发生器的驱动动力,旁路气流分别通过底部和侧壁切向通孔注入压力容器中,底部注入的气流用于驱动流化床,切向注入的气流可形成旋流增加气流紊乱程度,综合利用流化床和旋流分散干燥的固体粒子,形成气溶胶,从而保证粒子质量,最后通过压力容器上部的气路将气溶胶注入主气路。本实用新型不需要额外的高压气源,不会改变空气或者是燃料气体流量及其相对比例,可以避免增加额外的流量计/流量控制器的使用。利用流化床和旋流结构,可有效提高粒子散布的均匀性,并有效避免流化床中形成稳定气路而失效,该装置结构简单,操作维护方便,投资及维护费用低。
浙江大学 2021-04-13
聚合物-无机胶体复合粒子和超分子复合材料
1、基于超分子作用的聚合物-SiO2复合粒子的设计合成和性能研究。 2、聚合物-无机纳米复合粒子的制备与表征。 3、在Chem.Rev.,Polym.Chem.,Langmuir,J.Phys.Chem.C,J.Polym.Chem.Part A,Appl.Surf.Sci.等发表论文多篇。
上海理工大学 2021-01-12
全三维电磁粒子模拟软件CHIPIC3D研制
全三维粒子模拟软件CHIPIC是国家*63计划*03主题支持项目“***粒子模拟软件研发”的主要研究内容,其研究目的是在坚实理论基础指导下,深入开展强波粒相互作用理论及HPM和HPMM相关理论研究,建立强流相对论互作用的理论体系,为高功率微波器件理论研究提供一款实用的粒子模拟软件。 因为粒子模拟软件在军事领域有重大应用价值,国外的一些先进粒子模拟软件对我国是禁运的(如美国的MAGIC),从而一些内部技术对我国也是封闭的。本软件是完全依靠国内的自身条件研制完成的,是具有完全知识产权的软件。由本软件运算的准确性(与国外软件比较验证)可以证明本成果使用的技术线路是完全可与国外软件媲美的。 该项目完成了三维电磁粒子模拟理论与算法、软件设计、软件测试等研究内容,突破了高效并行计算、大尺度结构建模、三维PIC/MCC混合算法等关键技术,设计了友好的图形化输入界面及多窗口输出界面,形成了功能完整的CHIPIC3D模拟软件。并最终应用于对高功率微波源、真空电子学太赫兹源、脉冲功率真空器件等进行三维粒子模拟。 该项目主要技术指标如下:1.CHIPIC3D全三维电磁粒子模拟软件在直角及圆柱坐标系下实现了三维FDTD及粒子算法,能对各种对称、非对称结构的高功率微波源及太赫兹波源器件进行三维粒子模拟,模拟结果与实验吻合。2.采用基于消息交换与共享内存相结合的并行计算方法,使加速比达到30以上;3.采用分段建模并行计算的方法,能对30米以上大尺度精细结构进行三维粒子建模及模拟;4.将蒙特卡洛及Vaughan模型算法应用于三维粒子模拟软件,使其能模拟介质表面二次电子倍增、气体放电及介质表面击穿等复杂物理问题;5.采取面向对象的方法,能提供友好的图形化的输入界面及多窗口输出界面。 目前该软件已在中国工程物理研究院流体物理研究所、中国工程物理研究院应用电子学研究所、北京应用物理与计算数学研究所、国营第七七二厂、四川大学电子信息学院、西南交通大学等单位应用。从军事应用角度来看,该软件将缩短我国高功率微波源的研究周期,从而加快我国军队相关武器装备的研究进程;从经济效益角度来看,该软件避免了大量的重复加工及重复试验,节约了大量的人力物力,从而为用户单位带来巨大的经济效益。
电子科技大学 2021-04-10
一种可控药物释放的纳米药物载体粒子及制备方法
本发明公开了一种可控药物释放的纳米药物载体粒子,所述粒子具有核壳型结构,最内层为表面介孔并且中空结构的金纳米笼(1),所述金纳米笼(1)表面修饰一层带有正电的聚合物PAH层(2),所述聚合物PAH层(2)的外表面包裹层具有pH敏感型的脂质体层(3)。当在pH、光照的外界激励触发下,门控由“关”转为“开”的状态,从而释放出药物分子。这种载体粒子能有效地提高癌症化疗的效率。
东南大学 2021-04-11
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