一种基于光线角度标定的三维坐标测量方法
本发明公开了一种基于摄像机光线角度标定的三维坐标测量方法。首先,该方法以二维棋盘格参照物作为标定靶,测量得到外置光孔以及标靶上角点的坐标;而后,将由角点过光孔的光线投影于世界坐标系各平面,计算出此光线与摄像机光轴的夹角;接下来拍摄单幅图像,由Harris角点检测算法得到图像坐标系下角点坐标,以像素为单位插值,根据针孔相机原理,可得到CCD靶面上各像素点过光孔的光线与光轴的夹角;最后,以此角度矩阵计算标定靶面上任意点的空间坐标。该方法对设备要求低,系统结构简单,测量结果具有较高的精度,可以完成实时测量。
四川大学
2016-10-11