一种运动物体的多维数据测量装置及方法

新一代信息技术

本发明提供了一种运动物体的多维数据测量装置及方法，属于

运动数据测量技术领域。本发明利用三轴陀螺仪采集被测物体的三轴

角速度，利用三轴加速度计采集被测物体的三轴加速度，利用三轴磁

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力计采集磁场的强度和方向；对被测物体的加速度和角速度进行卡尔

曼滤波以消除误差，进而结合磁力计采集的磁场强度和方向进行姿态

解算得到角度；将消除误差后的加速度、角速度和角度传送给上位机。

本发明通过卡尔曼滤波，融合加速度计和陀螺

试用