本专利公开了一种机械传动的分度机构，属于机械传动设备技术领域。该机构由主动轴、主动盘、从动盘、输出轴、摆块、定位套、左棘爪、右棘爪等零件组成。针对机构任意等分分度的要求进行设计，通过主动轴和外部动力机构相连，带动主动盘旋转，主动盘上的摆块带动从动盘上的左棘爪，实现输出轴运动的正向输出；反向旋转时，主动盘带动摆块顺时针转动，由于摆块的顶面进入右棘爪底部时的径向尺寸小，加之右棘爪能够做一定的摆动，摆块滑过右棘爪后，转动到左棘爪的底部，初始阶段摆块的顶面进入左棘爪底部时径向尺寸小，接触后，左棘爪作逆时针摆动到达死点后，左棘爪底部强行压迫摆块的顶部使摆块亦作逆时针转动，使摆块定位面和主动盘定位面接触，实现摆块的重新定位，由于两个主动盘定位面的高度差异，继续转动后，摆块的右侧面顶点高于右棘爪的左侧面低点，摆块的右侧面则靠在右棘爪的左侧面，带动从动盘转动，实现运动的反向输出。本专利利用输出轴与主动轴少转一整转的转数差以及主动轴和输出轴连接的机械传动机构，实现设计要求的机构的任意等分分度，分度精度较高，且结构简单可靠。

Ø  成果简介：该研究方向主要针对传动系统操纵自动化的方向展开研究，取得了国内领先水平的成果，已成为活跃在军民车辆传动领域的一支重要研发力量，形成了独具特色的优势地位。目前承担着国家自然科学基金、国家863计划、国家高新工程以及国防基础研究在内的三十多项研究项目。进三年来获得了获教育部科技进步一等奖、国防科工委科技进步二等奖及北京理工大学科学技术进步奖多项，申请批准国家发明专利3项，发表高水平论文80多篇。主要研究内容： （1）自动变速器理论与控制技术。

该项目属于自动化技术领域。它为863计划中的型号研制任务“精密装配机器人（JZR）”提供了一套实用的视觉系统，应用该系统与其他传感器配合，使机器人能完成小型机电产品的装配作业，能实现装配过程的插入、拧紧等典型动作。该成果还可以应用在工业、国防、医学等其它相关领域。该系统在硬件体系结构、软件系统、识别方法等研究方面有重要创新，填补了国内空白，其主要技术指标已

内容介绍： 经过多年的技术基础研究和工程应用研究，研创出了铝合金、钛合 金、高温合金等材料复杂形状锻件等温精密锻造和超塑性锻造新技术， 已在多个工厂和多项工程上获得应用。主要内容包括：研制出了等温锻 模具新材料ZGM2；设计出了多种等温锻模具新结构；研创出了材料细晶 化毛坯制备、精密制坯与成形、防止精锻件出模变形和热处理变形、防 护润滑、化偶、表面质量控

高清触摸屏，可编程程序设计； 多级密码管理功能； 带有程序升温功能； 带有数据储存功能； 抽屉式搁板设计； 控温范围：RT+5～300℃

产品详细介绍  精密过滤器 软化水设备、锅炉软化水设备、纯净水设备、纯水设备、水处理设备    精密过滤器以蜂房式管状芯作过滤介质，以进一步去除原中水微小的悬浮物、微粒、胶体等。可广泛用于电渗析、反渗透及各种水处理装置的进水前处理。也可用于单位、家庭制备冷饮水、饮料、酒液滤青等。 公司名称：泰安通利达水处理设备有限公司 联系人：  白经理  电  话：  0538-3308188 传  真：  0538-3301099 手  机：  18769828999 邮  编：  271600 邮  箱：  fctld8188@163.com 网  址：  www.tatld.cn 地  址：  山东泰安肥城市新城办事处工业园     

产品详细介绍 产品名称：精密过滤器 产品描述： 工作原理   水在一定的压力下由进口流入过滤器，杂质被过滤器内的过滤介质截留，净水由出口流出。当过滤到一定阶段时，进出口压差增大，滤芯需要进行反冲洗，这时将反冲洗阀门打开，水由反冲洗进水口自下而上流入冲洗，过滤器恢复过滤功能。滤芯是可更换元件，当过滤器运行一定时期后，将滤芯拆下，更换新的滤芯，以确保过滤的精度和效率。 应用领域： 1.纳滤  超滤  反渗透  电渗析  等系统保安过滤及终端过滤 2.医药针剂  输液  滴眼液 中草药药液过滤，生物制剂提取，提纯，浓缩 3.电子  微电子 半导体工业用高纯水的预过滤，终端过滤 4.油田回注水，锅炉补给水，化学试剂 液体有机制品  高纯化学品  浓药等过滤 5.饮用纯净水 矿泉水 果汁  茶饮料 保健饮品过滤 6.各种酒饮品的过滤 7.生产  生活废水处理及中水循环再利用过程中的预处理过滤或保安过滤 8.各类液体过滤 澄清 提纯处理的理想设备 产品技术参数 型号 直径(mm) 总高(mm) 进出口径(mm) 流量(m3/h) YMJM-30" 300 1500 2.5 20 YMJM-40" 300 1500 2.5 20 YMJM-30" 350 1050 2.5 22 YMJM-40" 350 1500 3 30 YMJM-30" 400 1100 3 30 YMJM-40" 400 1550 3 40 YMJM-30" 450 1630 3 37 YMJM-40" 450 2030 4 50 YMJM-30" 500 1800 4 45 YMJM-40" 500 2150 4 60 YMJM-30" 600 1900 4 60 YMJM-40" 600 2150 5 80 YMJM-30" 700 1950 5 75 YMJM-40" 700 2200 6 80 YMJM-30" 800 2000 6 97 YMJM-40" 800 2250 6 130 YMJM-40" 900 2350 8 160 YMJM-40" 1000 2450 10 200

本发明属于精密减振技术领域，为一种重载精密减振器及其构成的减振系统。减振器包括阻尼可变的低刚度空气弹簧、低水平刚度的倒立摆机构和一组三自由度主动减振执行器。空气弹簧为由节流孔连通的内外环形双气室结构；倒立摆机构由主支承杆和两根以上的柔性摆杆组成，置于环形气腔内；主动减振执行器由三个正交布置的直线电机构成。重载精密减振器通过空气弹簧产生垂向大承载力，通过空气弹簧和倒立摆机构分别隔离垂向和水平向的振动传递，通过垂向和水平向直线电机作用力进行主动控制衰减振动。减振系统由三个以上的精密重载减振器呈多边形布置

项目成果/简介:它采用轴向双铜盘和双永磁体盘结构以增加传动能力，双盘结构产生两个轴向力大小相等，方向相反，相互抵消，轴向力为零，双盘式磁力耦合调速器通过铜导体和永磁体的相对磁场运动，实现由电动机到负载的转矩传输。该技术获得国家发明专利授权 2 项（一种可控磁力软启动装置 201210194508.0，一种新型煤矿井下绿色高效运输方法 201410479244.2），发明专利进入实质审查 5 项。2014 年本团队国内首例将永磁涡流传动技术成功应用于井下带式输送机，并依此获得安徽省科技进步二等奖，这些都为本技术的顺利开展打下坚实的理论与实践基础。

它采用轴向双铜盘和双永磁体盘结构以增加传动能力，双盘结构 产生两个轴向力大小相等，方向相反，相互抵消，轴向力为零，双盘 式磁力耦合调速器通过铜导体和永磁体的相对磁场运动，实现由电动 机到负载的转矩传输。该技术获得国家发明专利授权 2 项（一种可控 磁力软启动装置 201210194508.0，一种新型煤矿井下绿色高效运输方 法 201410479244.2），发明专利进入实质审查 5 项。2014 年本团队国 内首例将永磁涡流传动技术成功应用于井下带式输送机，并依此获得 安徽省科技进步二等奖，这些都为本技术的顺利开展打下坚实的理论 与实践基础。