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基于工艺系统刚度特性的多轴数控加工刀具运动规划方法
一种基于工艺系统刚度特性的多轴数控加工刀具运动规划方法，通过雅克比矩阵法和有限元法建立多轴数控装备工艺系统综合刚度场模型，根据刚度场模型建立三维空间力椭球，在复杂曲面任一控制点以沿进刀方向对应的力椭球轴长作为刚度性能指标，根据所有控制点的刚度性能指标实现进刀方向优化，在任一控制点以与刀具姿态对应的力椭球最短轴轴长作为刚度性能指标，根据所有控制点的刚度性能指标实现刀具姿态优化。本发明弥补了现有多轴加工运动规划仅考虑几何约束条件的不足之处，可实现基于多轴数控装备工艺系统综合刚度特性和几何约束条件的多轴加
华中科技大学
2021-04-14
大型风电叶片磨抛移动式加工机器人系统
本成果提出了一种新型的移动式磨抛加工机器人方案，实现了具有高转动输出特性的并联机构构型创新设计与尺寸参数优化，建立了机器人整机高刚度高能效设计方法，开发了高能量密度关键驱动单元，搭建了开放式机器人控制系统并研制了移动式混联磨抛机器人系统样机，攻克了机器人精度保证难题并实现了末端执行器的准确定位。
项目研究了曲面自适应的主被动耦合柔性磨抛法兰，建立材料去除模型以研究进给速度与接触力同步耦合规划方法、开发了面向大型风电叶片磨抛加工余量检测的原位视觉测量系统，进行了面向大型风电叶片磨抛的原位视觉测量-余量补偿-力控加工的自适应打磨与验证，为大型风电叶片力控磨抛工艺系统设计提供了理论基础和实现手段。
并且项目研制基于玻璃钢叶片高光反射表面三维激光扫描测头，构建了面向超大叶片的多移动机器人协作型激光三维测量系统，并完成了大型风电叶片测量软件的开发，实现风电叶片高精度定位以及健壮、高效高精的多机器人协作测量与叶型分析。
【技术指标】
【市场前景】
目前机器人打磨技术在汽车零部件、五金卫浴、3C电子、工业零件、医疗器械、航空航天和轨道交通等行业已经有较为成熟的应用。但相对焊接、喷涂、搬运码垛等机器人应用来说，打磨应用规模还比较小，随着人口红利的消失、产品成本降低和产品质量提高的要求，这一细分领域也蕴涵着巨大的发展潜力。近几年，我国打磨机器人行业市场规模快速增长，从2012年的15.58亿元增长到了2022年的96.1亿元，年均复合增长率达到18%，未来随着劳动力结构的改变及智能制造的发展仍有开拓增长空间。
华中科技大学
2023-07-19
一种加工点外局部加热板料的渐进成形方法
（专利号：ZL 201410380111.X） 简介：本发明公开一种加工点外局部加热板料的渐进成形方法，属于金属塑性加工成型技术领域。本发明方法首先改进现有数控成形机床的夹具，扩大非加工区领域，并同时把非加工区领域划分为压紧区和加热区；在数控成形机床中设置二套环状加热装置，根据板料成形参数的要求，完成成形板料成形所需的NC代码并输入数控成形机床；然后根据渐进成形加工进度，按比例先后接通以及关闭加热块电源，对加工点外非加工区板料进行加热，使
安徽工业大学
2021-01-12
真空腔体箱体法兰真空系统零部件加工
真空腔体箱体法兰真空系统零部件加工
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作为北京高科技企业，锦正科技以现代高科技产业和传统产业为核心业务，对内承接科研生产任务，对外以商务平台方式实现军民两用技术成果转换，形成了科学管理的现代化经营模式，专门从事物理、化学和材料等领域的科学仪器研发、销售各类型超低温测试设备（液氮 液氦）制冷机系统集成 ，定制 ，高低温真空磁场发生系统，Helmholtz线圈（全套解决方案），电磁铁（全系列支持定制），螺线管，电子*（高稳定性双极性磁铁恒流电源1ppm），高低温磁场真空探针台，霍尔测试系统，电输运测量解决方案，磁光克尔效应测量系统等产品种类齐全，性能可靠，至今已有近10余年的历史，是国内（较早）生产探针台，电输运，电磁铁的厂家之一。
锦正茂始终秉承“诚信、合作、创造、共赢”的经营理念，将现代化管理技术引入到产品生产与管理中，通过新的军民融合平台建设，形成具有一定市场竞争优势的高科技企业；其次，公司逐步形成以现代化高科技产业化带动企业价值增张的商业模式，坚持“与时俱进，科技创新”的思路，彰显业务的核心优势，共创新的战略制高点。
公司目前拥有各类技术人员30余名，其中产品研发工程师10余名（高级工程师4名）、工艺工程师3名、检测工程师2名，售后服务工程师3名。已形成完整的设计、生产、安装、调试、维修及相关配套服务的专业化的人才队伍。承接大、中、小型仪器仪表的设计、生产、安装、调试、维修业务。
北京锦正茂科技有限公司
2022-06-15
基于几何误差补偿和测距调整提高车床加工精度的方法
本发明公开了基于几何误差补偿和测距调整提高车床加工精度 的方法。通过激光干涉仪对导轨运动过程进行测量，得出导轨在 Z 轴 的直线度和 X 轴的定位误差;由激光位移传感器测量刀具和被加工轴 的距离，再通过误差辨识算法来计算真实的平行度误差;通过误差补 偿和调整的方法减小各误差项。本方法由误差辨识算法来计算刀具相 对工件轴的平行度误差，通过激光位移传感器和激光干涉仪测得的各 项误差，并进行误差补偿和调整的方法来提高精度，具有精度高，加工效率高等优点。
华中科技大学
2021-04-14
一种对多源数据来源下的公交站点位置纠偏的方法
一种对多源数据来源下的公交站点位置纠偏的方法，首先确定每条路段的公交站点搜索范围，将搜索范围内的公交站点作为待纠偏站点，然后逐个判断待纠偏站点与路段的距离以及经过该站点的线路与路段走向关系是否满足站点与路段的匹配要求，满足要求则匹配成功，否则判断该站点与反向路段是否满足匹配要求，最后，对匹配成功的站点进行纠偏处理，使与路段匹配的站点位于路段右侧合理偏离范围内，匹配失败的站点交由用户完成匹配后纠偏。本发明基于公交站点与路段的位置关系以及线路与路段的走向关系自动修正公交站点在路网中的位置，实现多源数据来源及部分数据存在偏差情况下的公交站点与路段的匹配以及站点位置纠偏，提高匹配的准确性。
东南大学
2021-04-11
驱铅丸对铅中毒大鼠海马组织损伤及学习记忆能力改变的干预作用
中试阶段/n铅是工业应用最广泛的重金属之一，在自然界中广泛存在，居住环境中的生活性铅污染严重危害着人类的健康，尤其是儿童铅中毒流行比率远高于成人，对儿童的智力发育造成明显影响。目前，铅中毒的治疗方法主要是在隔绝铅源的情况下，以螯合剂与体内有害金属络合成为可溶性或惰性络合物后从体内排出或失去毒性，达到排铅和解毒的目的。但排铅的同时将体内其他二价金属阳离子（如锌、铜、钙等）排出，尤以锌元素排出最明显；大量或长期使用会引起
华中科技大学
2021-01-12
关于对结构动力特性及其损伤识别方法、建筑结构随机响应模态的研究
对结构动力特性及其损伤识别方法、建筑结构随机响应模态及其与损伤位置的关系以及在役结构的可靠性进行了系统地研究。将动态测试与静态测试相结合，提出了建（构）筑物安全评估的新方法。本研究方向获得发明专利 1 项，实用新型专利 3 项，发表论文 30 余篇
上海理工大学
2021-01-12
超分子介孔材料对有机污染物的吸附回收及可控释放取得
以咔唑为中心，在其2，7，9号为分别进行芳基化，制备了新型的二维、三维的螺旋桨状芳香性两亲物， 并通过折叠芳香性平面的组装制备了空心球。与传统的基于一维芳香性分子的超分子多孔材料相比，二、三维π-共轭组装体在水溶液中提供了疏水性碳环境，可以吸附回收水中的有机污染物。研究结果表明，制备的介孔球对有机污染物—乙炔雌二醇（Eo）和双酚A（BPA）的回收率分别为92％和90％。值得注意的是，介孔球可以识别盐的浓度。随着盐的加入，折叠的芳香性分子被观察到逐渐变得平坦，诱导强的π-π相互作用，使多孔球体融化并相连一起形成实心的纤维。这种多孔向无孔材料的转变引发被吸附的污染物从多孔结构中自发释放，而随后的透析使超分子多孔结构恢复吸附容量。
中山大学
2021-04-13
一种利用对染料吸附程度分析碳纳米管羧基化程度的方法
专利名称：
天津工业大学
2021-01-12