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TA-E电磁精密震动筛分仪
产品详细介绍震动原理：TA3是一个经典的振动筛系统.筛分机底部的电磁启动器，使其做垂直振动。筛分的样品周期性地从网状的筛布向上推动，当其回到筛网上时，便穿过筛孔到达底部的收集盘上。应用领域：振动筛分仪可应用于制药化工、制药、环境、农业、生物、材料、土壤等行业的粒径分析设计特点--振幅规则的放大作用--可规定期望的振幅值--自动规定振幅--数字显示实际振幅 --数字显示筛分机每秒钟的振动 --可记忆储存9种筛分程序--省电功能（低电流损耗型）--间歇和连续的模式 --为精微筛分提供微型模式及间断式微型模式技术参数● 测量范围：普通20 微米～60 毫米，精微5 微米～100微米● 振动频率： 普通3000次/分，精微6000次/分● 振幅大小： 0m～3mm可调● 振动方式： 精微、连续、间断震动● 筛分时间：普通3～20分钟, 精微30-60分钟数字模式● 功率: 200W● 仪器重量： 25kg● 仪器尺寸：37*30*20mm（长*宽*高）● 最大负载： 3kg● 电源参数： 220V，50Hz ● 同一个筛分过程中最多可使用的筛盘数目： 50mm的筛盘：7个（含筛分顶盖和底盘） 25mm的筛盘：14个（含筛分顶盖和底盘）
天津市东方天净科技发展有限公司
2021-08-23
FZ-i系列精密电子天平
产品详细介绍特性:
●内置校准砝码,一键自动校准
●小型B5大小尺寸
●快速稳定仅需1秒
●多种称重单位
●符合GLP，GMP，GCP，ISO标准
●统计计数功能
●比较功能
●动物称重功能
●高清晰度荧光显示
●内置可充电电池
●下挂钩功能
●1mg精度的有标准防风罩
●ACAI功能（自动计数精度提高功能）
●自动开机功能
●自动关机功能
●响应指示器功能
选配件:
●RS-232C接口
●快速USB接口(选配件)
●以太网接口及WinCT-Plus软件(选配件)
选配件:
●FXi-02 USB接口
●FXi-08 以太网接口
●FXi-09 内置可充电电池
●FXi-10 小防风罩
●FXi-11 大防风罩
广州市艾安得仪器有限公司天津办事处
2021-08-23
起重机械安全作业电子监控系统及网络化（SEEMS）
本项目旨在研究与开发建筑用塔式起重机电子化安全监控系统，对塔机本体实现安全监控和危险动作制止；并在此基础上构建面向监管部门的无线通讯网络的监控平台，实现塔机作业区域化安全管理和监督；监控平台配套相关技术标准和实施规范。从而为政府监督和执法提供科技手段，有效遏制大事故，减少一般性安全事故，保障人民群众生命和财产安全，构建安全、稳定、和谐的社会与生产环境。 本项目集成机械、软件、通信、电子、控制等领域技术知识，结合无线通信网络，实现对特种设备的实时监控，支持远程控制、报警、故障诊断、短信通知等功能；具备强大的数据库管理功能，支持多设备、多用户的网络化管理，提供Internet接入服务；应用智能化、模块化的设计思想，具备兼容性，可适应不同特种设备的监控，并支持断电和人为破坏保护功能。
大连理工大学
2021-04-13
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
一种基于干扰估计补偿的机械臂轨迹跟踪方法和系统
本发明公开了一种基于干扰估计补偿的机械臂轨迹跟踪方法和系统，属于轨迹跟踪技术领域，方法包括：获取机械臂期望轨迹信息，包括期望位置q<subgt;d</subgt;，期望角速度期望角加速度基于给定系统总扰动d，建立机械臂动力学模型；设计神经网络干扰观测器，估计系统总扰动，获取系统干扰估计值y；设计超螺旋滑模控制器和全局非奇异终端滑模面s，获取基于机械臂期望轨迹信息和给定系统总扰动d的等效控制力矩u<subgt;eq</subgt;；基于系统干扰估计值y和等效控制力矩u<subgt;eq</subgt;，获取满足Lyapunov稳定性分析的机械臂控制律u，实现机械臂轨迹跟踪。本发明能够提高机械臂系统的稳定性和轨迹跟踪性能。
南京工程学院
2021-01-12
机械手湿喷砼成套 机械手湿喷砼成套技术
针对干喷存在的粉尘大、强度低、回弹率高等现状，先后与山东能源新巨龙煤矿、同煤集团同忻煤矿、徐工-施维英公司、中煤王家岭煤矿展开湿喷技术及配套装备研究合作，现已成熟应用。湿喷机采用防粘度技术成功解决了料腔粘料、堵管问题。在同忻煤矿首次实现了水、水泥、砂子、石子及各种添加剂全程定量的喷混凝土作业控制，能够保证喷混凝土性能稳定。为提高机械化程度，在王家岭矿首次采用喷浆机械手，通过远距离遥控器操作机械手来实现喷浆作业，解除了喷浆工人的繁重体力劳动，提高了施工效率、喷浆质量。根据不同矿井条件，设计了不同湿喷砼模式。在新巨龙矿成功应用了“地面配料+大巷搅拌站+井下湿喷”系统，研究成果获山东省煤炭科技进步二等奖；在同忻矿成功应用了“地面配料和搅拌+罐车运输+井下湿喷”系统，用防爆罐车把砼（加入水化控制剂）运至湿喷地点，接着把罐车内砼加入到湿喷机进行喷射，山西省科技厅组织有关专家对其进行了成果鉴定，研究成果获部级三等奖；在王家岭矿采用“地面配料+井下搅拌并给入湿喷机+机械手喷浆”系统，进一步提高了机械化程度。研究团队现拥有一种高强度低耗能的煤矿湿喷系统及湿喷方法（2013106765591）、喷浆机械手（2014100645459）、一种矿用螺旋式定量配水输送车（2013106812342）、一种矿井用混凝土搅拌运输罐车（2014205178627）等专利六项。
安徽理工大学
2021-04-13
一种用于旋转机械在线监测系统的组合报警方法
本发明公开了一种用于旋转机械在线监测系统的组合报警方法，包括如下步骤：从振动参数和振动参数的变化率参数中选择多个参数作为监测目标，依次设定多条报警参数组合；读取数据库中的基础监测数据，获得相应振动参数的监测值和振动参数的变化率；依次从报警规则表中取出报警参数组合，将监测值与对应的触发阈值进行比较，当所有监测值均超出触发阈值，触发本条报警参数组合，并计算整条报警参数组合的报警级别以及连续触发次数；当一条报警参数组合连
华中科技大学
2021-04-14
高强度冶金机械链条
采用有限单元法、光测弹性力学法、极限载荷测试以及链条系列产品的计算机辅助设计（CAD）等先进技术，使产品的设计水平大为提高。通过链板应力场及位移场分布特征的研究，改善了危险断面的应力水平分布，提高了产品的极限破坏载荷。 通过对产品的材质和热处理研究，提出了满足高强度要求的新材质及合理的热处理工艺，细化了晶粒，减少了表面脱碳和变形，提高了零件的高温强度和抗回火稳定性等性能。 该链条与传统产品相比，其强度提高了10—20%，使用寿命提高3—4倍，具有明显的经济效益和社会效益。 该项成果曾通过原冶金部技术鉴定，被评定为国内领先水平，并获得冶金部科技成果三等奖。其产品先后被评为冶金部优质产品及国家科委和冶金部推荐推广使用的优质产品。已在生产中应用。
北京科技大学
2021-04-11
小型柔性取样机械臂
小型柔性取样机械臂采用柔性带曲度的弹簧钢作为取样臂，达到了收缩体积小、质量轻和功耗低等优点，可搭在在各种移动车体上或移动机器人上进行取样分析。主要应用在如环境污染区域等高污染危险环境的泥土、砂石等取样分析，在某些人迹罕至的恶劣环境下亦可有其应用价值。该设备加工精度要求较高，目前已发展了3代样机，技术已趋于成熟。希望能够和精密机械加工及力学分析领域的专家合作。
东南大学
2021-04-10