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一种永磁同步电机机械参数的在线辨识方法
本发明公开了一种永磁同步电机机械参数的在线辨识方法。基于电机运动方程,首先通过获取的电机加速度信号、速度信号和实际 输出的电流信号,求解电机运动方程;随后将求解得出的辨识参数投 影到三维坐标系中,并将坐标等分成小区域,比较得出坐标系中的数 据分布密度最大的区域;最后将该区域内的解求平均值,从而辨识电 机本体的转动惯量、负载转动惯量、辨识时刻转速下的电机粘滞摩擦 系数和负载转矩等电机的机械参数。算法的计算量小,计算时间短, 因而实现了对永磁同步电机机械参数的实时准确的在线辨识,能为电 机控制提供更为准
华中科技大学 2021-04-14
机械零件的动态特性设计和 NVH 匹配设计
机械零件的动态特性设计和 NVH 匹配设计
上海理工大学 2021-01-12
机械式气动换向阀过渡机能自动测量技术(技术)
成果简介:机械式气动换向阀的过渡机能表征了在换向过程中各通口连通和切断的情况。是换向阀的一项重要指标。通过使用高性能的步进电机推动阀 芯移动实现阀的换向,换向过程中利用两个高精度的压力传感器实时检测两 个通孔的压力,同时,采用高分辨率的光栅尺记录下各个通口压力突变点时的阀芯位移, 将两个位移数值相减即得到机械式气动换向阀的过渡机能。 项目来源:横向项目   技术领域:先进制造技术 应用范围:气动产品的制造和检测
北京理工大学 2021-04-14
人才需求:机械制造及内燃机行业的人才
企业将针对减少3马力以下的内燃机排放展开科研攻关以达到“CARB环保资质”认证进入美国市场。该认证是加州政府颁发的机械排放标准资质认证,目前国内该行业内仅有山东华盛中天机械公司取得,因此企业需要机械制造及内燃机行业的人才
山东普丰园林科技有限公司 2021-08-24
人才需求:暖通、机械、环保等相关技术人才等
暖通、机械、环保等相关技术人才等
山东格瑞德集团有限公司 2021-08-26
微机械陀螺仪CRS03-02/CRS03-04
产品详细介绍 微机械陀螺仪CRS03-02/CRS03-04系列 微机械陀螺仪CRS03系列简介:CRS03系列微机械陀螺仪(角速度传感器) 是用于测量运动物体角速度的微型惯性器件。陀螺仪应用Corioli效果,采用硅素超微精密环型传感件设计而生产一耐震动的高精度类比输出电压。 微机械陀螺仪CRS03系列特点:◆利用MEMS(微机械加工)的微型器械。◆由于平面环状结构,因此受震动和冲击的影响很小。微机械陀螺仪CRS03系列用途:◆导航◆平台稳定◆汽车安全系统◆遥控直升机◆车装卫星天线设备◆工业用◆机器人◆3D虚拟实境◆船只电子磁针误差补偿有关倾斜(角速度)感应设备 微机械陀螺仪CRS03系列技术参数:
陕西航天长城科技有限公司 2021-08-23
大象机器人—mycobot机械臂—浅灰色摄像头法兰
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深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-09
大象机器人—mycobot协作机械臂—智能仓储套装—教学/视觉
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深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-10
技术需求:动力学分析机械机械运动机构的速度、加速度、力等,针对分析结果对运动机构优化改进
1、有限元分析机械结构的强度、刚度、变形程度等,并根据分析结果又针对性的优化改进设计;2、动力学分析机械机械运动机构的速度、加速度、力等,针对分析结果对运动机构优化改进;3、整机动力学分析和运动学分析
山东五征集团有限公司 2021-08-23
一种基于四程中继跟踪模式的远月面着陆器精密定位方法
本发明提供一种基于四程中继跟踪模式的远月面着陆器精密定位方法,基于观测模型实现远月面着 陆器精密定位,所述四程中继跟踪测量模式,将月球轨道器作为中继星,使用月球着陆器和月球轨道器 之间的链路进行测量。本发明克服传统直接跟踪测量模式无法对远月面着陆器进行定位的缺陷,提供一 种基于四程中继跟踪模式的远月面着陆器精密定位方法,借助于中继星的中继跟踪测量,可以消除月球 自身的遮挡,实现对远月面着陆器的精密定位。由于该方式对着陆器以及中继星有很强的几何约束,将 使精密定轨、定位的精度得到极大地提高。 
武汉大学 2021-04-13
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