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一种氦氖双频激光器频差产生和赋值方法
1. 痛点问题
双频激光干涉仪以双频激光器作光源。国内外，都是在氦氖激光管上加磁场，磁场和原子相互作用（塞曼效应），使氦氖激光器输出双频，这就是激光教科书中的塞曼效应双频激光器,常简称为双频激光器。国内外尝试用半导体激光器和固体微片激光器的努力都没有成功。塞曼效应双频激光器的缺点是双频的间隔（频差）小，且光子电场振动为圆偏振，前者影响干涉仪测量速度，后者带来几纳米十几纳米的非线性误差，这就是塞曼效应双频激光器的天花板。本项目课题组曾经尝试用晶体石英，外加力的应力双折射使氦氖激光器产生双频，但其组装方式等不够理想，稳定性需提高，产品化困难。
2. 解决方案
鉴于塞曼效应双频激光器性能提高遇到的瓶颈，本项目提供一种用激光内雕技术使激光器输出频率差，其赋值精确，装配不带来不稳定。本项目虽然是氦氖双频激光器制造过程中的一个工艺或物理过程，但在精密测量领域意义重大，影响深远。
合作需求
寻求本领域合适的合作伙伴，把这种采用新工艺的双频激光器装于干涉仪，并把这种双频激光干涉仪推向市场。
清华大学
2022-03-22
一种自重构模块化机器人设计方法
1. 痛点问题
空间能力指人类利用对形状和空间位置的基本理解、记忆、推理和生成物体间空间关系的一种能力，对科学、技术、工程和数学学科发展具有重要作用。现有针对儿童空间能力提高的训练方式主要包括通过特定的练习或者阅读文档对个人进行训练，以及通过给个人提供注重空间能力发展的课程进行训练。由于测试阶段与训练阶段任务非常相似，这两种训练方式对空间能力的提升十分有限，且不具有通用性，无法通过有效训练，将被训练技能上得到的提高迁移至未经训练技能。
2. 解决方案
模块化机器人可以根据环境和任务的不同自适应的改变自身构型，设计精巧、灵活度大，是一种训练儿童空间能力的理想物理实体。本成果提出了一种模块化机器人内部结构优化方法，自动计算模块内部元件优化的排布方式。算法构建了具有结构强度、空间利用率、装配复杂度三个参数的能量函数，通过模拟退火算法得到能量函数的最小值，即为排布算法的最优解。此外，设计制造了一种自重构机器人单元模块，具有结构简单、成本低廉的优点，降低了安装和拆卸的难度。由该模块组成的模块化机器人能在不同构型间自动转换，并在不同构型下进行运动。
合作需求
寻求与机器人、儿童/青少年教育等行业公司合作，对产品进行推广，普及机器人教育，提升大众对机器人的认知，把机器人作为教学的内容给到学生和老师，为幼儿园、K12甚至高校、研究院输入相关课程解决方案。使用人工智能+互联网+教育的模式，提供机器人设备及线上教学课程，帮助用户提升空间能力，共同推动机器人在少年儿童教育产业的发展。
清华大学
2021-11-23
一种基于IGCT的模块化多电平换流阀技术
1. 痛点问题
由于绝缘栅双极型晶体管（IGBT）具有驱动功率小而且驱动电路简单、开关速度快并且损耗小、饱和压降低、耐压高、电流大等优点，在柔性直流电网中得到了广泛的应用，现有的MMC换流阀装备均是采用IGBT开关器件进行设计。事实上，IGBT于二十世纪八十年代初诞生，在九十年代得到飞速发展。然而传统的焊接式IGBT容量较小、可靠性较低且失效后呈断路特性，因此早期的IGBT主要应用于中低压领域，直至压接式IGBT诞生之后才开始在高压、大功率电力电子换流器当中得到应用。IGBT器件的容量从最早的600V/6A级别逐渐提升，迄今为止已经达到了4.5kV/3kA的水平。IGCT诞生于1996年，由于其核心GCT芯片是由晶闸管改进而来，因此天然具备晶闸管大容量、高可靠性的特点。IGCT器件在2000年便已经达到了4.5kV/4kA的水平，相比之下压接式IGBT直至2012年才达到相同的功率等级，随着六英寸IGCT器件在未来投入使用，IGCT在容量上仍将对IGBT保持较大优势。
另外，尽管IGBT优势突出，但是相比电流型器件，仍然存在通态压降大、可靠性低、制造成本高等问题，具有很多改进的空间。尤其是在海上风电柔性高压直流输电系统中，所使用的开关器件数量非常大，若能改进IGBT器件的特性，进一步提高效率和可靠性、减小成本，将会具有巨大的吸引力和应用前景。
2. 解决方案
模块化多电平变换器（MMC）的多电平调制大幅降低了功率器件开关频率，为集成门极换流晶闸管（IGCT）的应用带来了契机。相比IGBT，IGCT的通态压降和成本可降低达到1/3以上，并且IGCT具有非常强大的浪涌电流、短路失效和防爆能力，无需增加辅助电路便可实现冗余和防爆，确保柔直输电系统免维护的高可靠需求。该技术实现更高电压、更大功率、更高效率和可靠性的柔性直流输电系统具有重要意义和广阔的应用前景。
清华大学
2021-10-22
一种澄清型无糖苦荞麦茶及其生产方法
本发明公开了一种澄清型无糖苦荞麦茶及其生产方法，其特点是以带皮苦荞麦为原料，经原料除杂、煮制、焙炒、浸提、离心分离、酶解、粗滤、灭酶、调配、精滤、杀菌、灌装封口、倒瓶杀菌及冷却、套标喷码、装箱工艺生产而成的种具有焙炒麦香、清新爽口，含有生物活性物质—黄酮类化合物的澄清型无糖苦荞麦茶。该方法能大规模工业化生产，生产所得到的苦荞麦茶饮料色泽金黄，澄清透明，有效地保留了苦荞麦中的生物活性物质—黄酮类化合物，在常温下贮藏、流通和销售，具有较长的保质期。
四川大学
2017-12-28
一种列车轮对在线动态探伤装置及其自动升降装置
本新技术成果提供了一种自动升降装置，包括：支撑座，其包括底座和分别设置在底座两端的两侧壁；可滑动的设置在底座上的滑动座；设置在底座上的伸缩装置，其与滑动座相连；滑动支撑板，其两侧设有与支撑座的两侧壁滑动配合的左、右侧滑块，其上设有相对底座倾斜设置的导向槽，滑动座具有设置在导向槽的滑动部。本发明通过在支撑座上设置伸缩装置以及与该伸缩装置相连的滑动座，并且将滑动部设置在滑动支撑板的导向槽内。由于导向槽相对于底座倾斜设置，所以在伸缩装置的伸出杆做伸缩运动时，会推动滑动座沿底座的水平方向移动，从而推动滑动支撑板沿竖直方向移动。本成果还公开了一种利用上述自动升降装置的列车轮对在线动态探伤装置。
西南交通大学
2016-06-27
一种高速铁路结构物沉降监测装置及监测方法
本成果2011年获得国家发明专利授权。该发明涉及一种高速铁路结构物沉降监测装置及一种可以实现无线远程自动化测量沉降的监测方法。解决了精确监测结构物的沉降变形问题。
西南交通大学
2016-06-27
一种预防或治疗糖尿病的药物组合及其用途
本成果受国家重大专项“重大新药创制”（注册分类第5类）支持，进行糖尿病伴随心血管疾病药物研究，现进入中试阶段，有望获得一个有效组分中药
西南交通大学
2016-06-24
一种高速铁路板式无砟轨道填充层修补方法
本新技术成果（发明专利证书号：1293283）提供一种高速铁路板式无砟轨道填充层修补方法，给出了自密实混凝土的配比及配制方法，本成果自密实混凝土拌合物具有大流态、自密实、无离析、低收缩、高抗裂、吸振等特点，可用于板式无砟轨道结构中轨道板与底板间的填充物，也可用于道岔结构中道岔板与底板间的填充物。
西南交通大学
2016-06-27
一种煤焦中矿物质的定量分析方法
本成果涉及一种煤焦中矿物质的定量分析方法，取样品，研磨后进行分析得到样品的XRD图谱和样品的空间结构，对样品的XRD图谱进行分析，分别得到样品函数模型和样品中单种矿物质的种类；查找样品中单种矿物质的空间结构及衍射图谱，对衍射图谱进行分析建立单种矿物质函数模型，分别对多个单种矿物质的空间结构、衍射图谱和单种矿物质函数模型进行拟合，对应得到待匹配图谱，待匹配空间结构和待匹配函数模型，通过调整单种矿物质的含量，使待匹配图谱，待匹配空间结构和待匹配函数模型分别对应的与样品的XRD图谱，函数模型和空间结构匹配
重庆大学
2021-04-14
一种基于图像分层增强的图像去雾方法及系统
本发明公开了一种基于图像分层增强的图像去雾方法及系统，方法包括以下步骤：S1、估测原始图像的大气光值 A；S2、结合所述大气光值构造两层半逆图像，对两层半逆图像进行线性对比度增强；S3、计算原始图像和增强后的半逆图像在 CIE-LCH 空间 H 通道的绝对差值，根据所述绝对差值确定增强后的半逆图像的权值分布，根据所述权值分布将两层增强后的半逆图像进行融合；S4、对融合后的图像进一步线性增强，获得最终的对比度增强的去雾
华中科技大学
2021-04-14