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基于北斗通信的高精密阀门远程控制器
(一)项目背景 在实际应用中,一些油气管线的阀门与增压设备安装在偏远地区,没有 4G/5G 基站信号覆盖,无法对设备实现远程控制,是当前面临的一个主要问题。项目采用北斗短报文通信技术,其直接依靠卫星通信来实现关键设备远程控制,可以大大弥补这一短板,解决实际需求。 (二)项目简介 油气管线的阀门通常分为开关阀与调节阀,其中开关阀只能进行阀门的开闭操作,调节阀又叫做气动执行器,它可以控制阀门的开度大小。此外工业现场环境以及阀门的状态信息还需要对各种传感设备进行实时监控。用户针对阀门或传感器的控制或查询指令需要通过北斗短报文或 4G/5G 的无线通信方式传递到控制系统。 项目研制的控制系统由一个微型控制单元(MCU)结合 RS232、RS485 通信端口,北斗收发机与 4G/5G 通信模块、电磁继电器,电流转换电路,液晶屏,按键等硬件外设组成,相互协调共同实现了对工业现场阀门及传感器进行远程控制、查询与实时监控的功能。 (三)关键技术 基于北斗短报文通信的指令收发与控制技术 一个控制系统可以同时控制两路开关阀,一路调节阀和八个传感器,每个阀门与传感器在一个控制系统下都有唯一的 ID 号,而一个用户又能够同时对工业现场的多个控制系统进行控制与查询操作,针对北斗短报文自定义字段部分进行统一设计,形成三种功能的报文格式,包括指令发送报文,返回信息报文和定位信息报文。结合报文中的“设备卡号”、“阀门号”与“传感器号”字段即可实现了现场控制系统同多个阀门与传感器设备的协议组网;结合基于北斗短报文的阀门远程控制系统的多路电磁继电器与电流控制设备,既能够对现场多路开关阀与调节阀进行精确控制,还能够对现场阀门或传感器的状态信息进行实时检测或预警,对设备所在地经纬度信息进行查询,实现了用户对多设备的双向通信。 整个控制系统的指令接收,识别,处理,控制信号的生成,信息回传等功能均是通过微型控制单元(MCU)的软件部分实现的。阀门的反馈信号会通过控制系统的 IO 口进行检测,形成闭环控制,以防止指令的失效或是二次执行,增加了控制系统的可靠性。
西安电子科技大学 2023-08-08
复杂修形齿轮精密数控加工关键技术与装备
复杂修形齿轮是克服高速重载工况下力热耦合形变影响的高端齿轮,直接决定装备传动 系统的振动、噪声、寿命等服役性能及其核心竞争力,广泛应用于航母、潜艇、汽车等。针 对复杂修形齿面精密制造面临全齿面修形加工存在原理误差、传统试错修调法提升加工精度 困难、齿面淬硬层均匀性及级理难以调控等问题,在国家科技重大专项、863计划等支持下, 开展复杂修形齿轮精密数控加工关键技术与装备研究,成果获2018年国家科技进步二等奖。  主要取得突破和创新如下: (1)  提出复杂修形齿轮加工的点矢量族包络计算新理论,不用建立和求解啮合方程, 以数字法替代解析法,突破啮合原理解析法无法求解奇异点、计算复杂的瓶颈;发明齿面扭 曲消减方法,解决刀具廓形精确设计及原理误差消减难题,齿面扭曲减少70%以上,达国 际领先。 (2)  发明复杂修形齿轮加工工艺系统误差调控技术,开辟齿轮修形精度提升新途径。 提出制齿机床热态精度提升技术,发明热致误差补偿方法,保证机床精度稳定;提出基于等 效虚拟轴的齿面误差补偿方法,解决修形精度提升难题,提高传动精度1-2级。获中国专利 优秀奖。 (3)  研制大规格精密数控滚齿机、精密多功能数控磨齿机、高速干切滚齿机等具有齿 面扭曲消减及加工误差补偿的高端制齿机床,填补国内空白;开发集齿轮修形设计、工艺规 划于一体的制齿软件,打破了国外高端机床垄断。滚齿精度达5-6级,磨齿达3级,干切滚 齿提高效率2-3倍,与同类国际先进水平相当,打破高端制齿机床垄断,迫使国外同类机床 降价30%以上,并出口英、法、日等。 (4)  发明复杂修形齿轮滚磨一体化工艺技术,确保修形精度及表面一致性。研制复杂 修形齿轮刀具,实现齿轮刀具的数字化设计制造;研发滚磨余量协同分配、齿面柔性修形、 磨削级理优化等工艺,实现磨后齿面淬硬层均勾分布、齿面纹理可控、修形工艺快速固化, 提高齿面疲劳寿命。满足了军方供货要求,支撑我国主要舰艇齿轮加工;为汽车变速箱的批 量国产化提供了保障。
重庆大学 2021-04-11
精密鼓风干燥箱/高温鼓风干燥箱
产品详细介绍 类型 鼓风干燥箱      
广州市博勒泰贸易有限公司 2021-08-23
PPC系列数字式精密定位控制器(博实)
产品详细介绍 PPC 系列数字式精密定位控制器采用模块化设计,将压电陶瓷驱动电源、微位移检测模块、控制模块集成为一体,通过驱动模块驱动压电陶瓷,由传感模块对传感器回馈信号进行检测处理,通过以DSP 为核心的主控模块对系统进行精密控制。用于对压电陶瓷致动器及工作台的精密定位控制。主要特点·模块化设计,提供多种模块可由用户自由组合; ·采用 DSP 芯片,内置 PID 算法,可独立完成对压电陶瓷的闭环控制; ·用户可自行修改 PID 参数,以实现最佳控制效果; ·多种控制模式,方便用户灵活应用; ·有标准计算机 EPP 接口,可通过计算机进行高速控制; ·计算机可对多台仪器进行级联控制; ·全部工业级芯片,保证系统高可靠性; ·可靠的电路优化及抗干扰设计,保证了高稳定性及极低的静态纹波; ·采用德国 RITTAL 机箱、 LEMO 连接器,输入输出高可靠性; ·中文液晶显示、薄膜按键,操作简便; ·型号齐全,配置灵活; ·提供上位机控制软件,用户可通过软件完成对压电陶瓷开环、闭环应用; ·提供 EPP 接口驱动程序、动态链接库文件,方便用户自主编程。 控制模式简介·控制器 / 上位机开环控制     用户可通过控制器或上位机将驱动通道及传感通道隔离。利用驱动模块进行工作台控制,利用传感模块测量控制结果。此状态下用户可完成压电陶瓷致动器的开环迟滞、蠕变、温度及机电特性的研究。 ·控制器 / 上位机闭环控制     用户可通过控制器自有的数字 PID 算法,利用上位机或控制器键盘输入期望的目标定位值,完成闭环控制,并输出控制结果到控制器显示或传送到上位机。 ·模拟开环 / 闭环控制     用户可以通过传感模块的模拟输出和驱动模块的模拟输入信号,自行选择控制方法进行模拟开环或闭环控制实验。  
哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司 2021-08-23
生物安全柜.超净工作台.净化工作台
产品详细介绍生物安全柜 产品特点 :独特可靠的新颖结构,采用人体工程学设计,带有10度倾斜角,为使用者提供最大的舒适性和视觉效果。安全柜的操作区均采用四面(左右二侧、后部、低部)双层结构,所有污染部位均处于负压状态和被负压通道和负压通风系统包围。前视窗采用光学透视清晰、清洁、消毒剂不对其产生负面影响的钢化玻璃。滑动玻璃门升降门,自由轻松,随意定位,在行程范围内的任何位置不产生卡死现象,而且有联锁系统保证在悬挂系统出鼓掌时不脱落而给操作者带来危险。内胆、集液槽及托盘均采用304不锈钢材质,内胆一次成形,圆弧处理,工作台面可移动。集液槽下部配有排污接口便于清洁。 详细参数:指标/型号 XJK-1100Ⅱ/A2(美国联邦NSF49) XJK-1360Ⅱ/B2(美国联邦NSF49) 洁净等级 100级@≥0.5μm(美联邦209E) 100级@≥0.5μm(美联邦209E) 菌落数 ≤0.5个/皿·时(φ90mm培养平皿) ≤0.5个/皿·时(φ90mm培养平皿) 风速 流入气流平均风速:大于0.5 m/s 流入气流平均风速:大于0.5 m/s 下降气流平均风速0.25-0.5 m/s 下降气流平均风速0.25-0.5 m/s 噪 音 ≤55dB(A) ≤55dB(A) 振动半峰值 ≤4μm ≤4μm 光照度 ≥500LX ≥500LX 电 源 单项交流220V/50Hz 单项交流220V/50Hz 重 量 205Kg 246 Kg 215Kg 260 Kg 工作区尺寸 1100x600x680mm 1360 x600x680mm 1100x600x680mm 1360 x600x680mm 装置外形尺寸 1240x790x2250mm 1500 x805x2250mm 1240x790x2250mm 1500 x790x2250mm 送风过滤器规格及数量 1000x470x69x① 1260x470x69x① 1000x395x69x① 1260x395x69x① 排风过滤器规格及数量 570x400x69x① 700x400x69x① 1000x320x90① 700x400x90x① 荧光灯/紫外灯规格及数量 30w x ②/ 20w x ① 40w x ②/ 40w x ① 30w x ②/ 20w x ① 30w x ②/ 30w x ① 适用人数 单人单面 双人单面 单人单面 双人单面 备注:我厂生产的生物安全柜是依照美国NSF49标准组织生产的二级通用型生物安全柜。对于用户若有B型生物安全柜需求的,可在定货中提出。对于有三级生物安全柜需求的用户可单独制作
济南杰康净化设备厂 2021-08-23
长春中性盐雾试验箱|哈尔滨耐腐蚀性试验箱
产品详细介绍 【盐雾试验箱】官方网站:http://www.sylinpin.com.cn操作简便、 读数直观、造型美观 盐雾腐蚀试验箱通过考核对材料及其防护层的盐雾腐蚀的能力,以及相似防护层的工艺质量比较,同时可考核某些产品抗盐雾腐蚀的能力;该产品造用于零部件、电子元件、金属材料的防护层以及工业产品的盐雾腐蚀试验。 精致独特、耐腐蚀性 、明朗清晰整体为进口PVC增强硬质塑料板,表面光洁平整,并耐老化、耐腐蚀;易清洗、无泄露,摒弃玻璃钢材质应时间而产生表面退色纤维化,全透明进口耐冲击板材制造,便于试验时观测试验样品受试状况. 人性化设计、科学化试验超大盐水箱设计,杜绝因缺少盐水而中断试验试验箱所有管道均采用加厚型氟硅橡胶管,十五年可保持不老化及龟裂 【盐雾试验箱】官方网站:http://www.sylinpin.com.cn操作简便、 读数直观、造型美观 盐雾腐蚀试验箱通过考核对材料及其防护层的盐雾腐蚀的能力,以及相似防护层的工艺质量比较,同时可考核某些产品抗盐雾腐蚀的能力;该产品造用于零部件、电子元件、金属材料的防护层以及工业产品的盐雾腐蚀试验。 精致独特、耐腐蚀性 、明朗清晰整体为进口PVC增强硬质塑料板,表面光洁平整,并耐老化、耐腐蚀;易清洗、无泄露,摒弃玻璃钢材质应时间而产生表面退色纤维化,全透明进口耐冲击板材制造,便于试验时观测试验样品受试状况. 人性化设计、科学化试验超大盐水箱设计,杜绝因缺少盐水而中断试验试验箱所有管道均采用加厚型氟硅橡胶管,十五年可保持不老化及龟裂
沈阳林频实验设备有限公司 2021-08-23
花生试验研究辅助工具
该项目在多年花生栽培和育种过程逐渐积累了一系列有效的技术方法,技术内容涵盖了花生鲜样保存、果针标记、洗根、断根追肥、土壤样品处理等方面,可为花生栽培、生理生态和育种等方面的研究提供便捷有效的辅助工具,应用前景广泛。 一种花生鲜样保存装置:可以避免传统保存方法对花生植株样品的破坏,装置操作简单、使用方便,可实现封存样品的精确拿取;一种花生果针标记装置:标记装置主体可以连续循环使用,做到了节能环保,使用过程便捷高效;一种节水便捷式花生洗根装置:可以实现水的循环利用,又解决了较小的根系无法被筛选,容易随水流冲走的问题,提高了花生根系的清洗效率;一种花生断根追肥培土一体机:通过断根作业,可以减少花生营养体生长冗余,通过同步追肥、培土,改善了花生生长土壤条件与营养需求,可以实现追肥、培土、断根等措施的机械化一体作业;一种清洁无污染的土壤研磨装置:设计便于研磨发力,实时观察研磨过程,又可避免研磨过程土壤细粉的溢出,实现了操作过程的清洁化;一种便捷省力的土壤筛:可实现便捷省力的筛分土壤,极大的节省了人力,使用更加方便。
青岛农业大学 2021-05-07
多参数复合环境试验装置
多参数复合环境试验装置,包括模拟线加速度环境的离心机和安装于离心机的机臂上、模拟振动加速度环境、噪声环境、温度环境和气压环境的环境舱;环境舱内部有噪声发生机构和温度控制机构,振动发生机构,入气口以及排气口;振动发生机构包括测试平台,固定于测试平台的平台推杆和纠偏推杆、支撑簧片和传感器;复合腔的腔壁与推杆密封连接,平台推杆与振动台动圈连接,纠偏推杆与一能阻止振动发生机构及振动台动圈过度偏移的纠偏机构连接。本发明具有能全面模拟器件的工作环境,试验效果好、精度高的优点。
浙江大学 2021-04-11
花生试验研究辅助工具
该项目在多年花生栽培和育种过程逐渐积累了一系列有效的技术方法,技术内容涵 盖了花生鲜样保存、果针标记、洗根、断根追肥、土壤样品处理等方面,可为花生栽培、 生理生态和育种等方面的研究提供便捷有效的辅助工具,应用前景广泛。 一种花生鲜样保存装置:可以避免传统保存方法对花生植株样品的破坏,装置操作 简单、使用方便,可实现封存样品的精确拿取;一种花生果针标记装置:标记装置主体 可以连续循环使用,做到了节能环保,使用过程便捷高效;一种节水便捷式花生洗根装 置:可以实现水的循环利用,又解决了较小的根系无法被筛选,容易随水流冲走的问题, 提高了花生根系的清洗效率;一种花生断根追肥培土一体机:通过断根作业,可以减少 花生营养体生长冗余,通过同步追肥、培土,改善了花生生长土壤条件与营养需求,可 以实现追肥、培土、断根等措施的机械化一体作业;一种清洁无污染的土壤研磨装置: 设计便于研磨发力,实时观察研磨过程,又可避免研磨过程土壤细粉的溢出,实现了操 作过程的清洁化;一种便捷省力的土壤筛:可实现便捷省力的筛分土壤,极大的节省了 人力,使用更加方便。
青岛农业大学 2021-04-11
轻型交直流耐压试验装置
电力设备绝缘耐压试验是国标和有关规程规定的重要试验项目。针对现场试验需要长途搬运测试设备等问题,采用高磁密铁芯和绝缘设计新技术,研制的轻型交直流耐压试验装置具有以下主要功能: 交流耐压;直流泄漏及耐压等。 技术指标: 1、交流输出电压:50 kV  2、直流输出电压:65 kV 3、额定容量:10 kVA 4、操作方式:自动 / 手动 应用范围: 电力系统、铁路系统中高压电气设备需要进行绝缘耐压的场所。
北京交通大学 2021-04-13
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